Pan - Tilt Sisteml?ri: ?sas v? t?tbiql?r

A Pan - ?yilm? sistemi bir kamera v? ya sensor iki baltada f?rlanma?a imkan ver?n bir montaj platformas?d?r - üfüqi ("pan") v? ?aquli ("?ym?k"). Bu baltalar? müh?rrikl?rl? idar? etm?kl? bir kamera b?yük bir m?nz?r?ni süpür? bil?r. Bu, sabit bir kamera il? müqayis?d? ?hat? dair?sini ?ox geni?l?ndirir. M?s?l?n, Pan - Tilt - Zoom (PTZ) T?hlük?sizlik kameralar?, 360 ° -? yax?n v? ya a?a?? ?yilm?k, operatorlar?n a??q ?razil?rini izl?m?k v? f?aliyy?t g?st?rm?k v? b?yütm?k ü?ün uzaqla?maq ü?ün uzaqdan idar? edil? bil?r. T?crüb?d? Pan - Tilt b?lm?l?ri m?hk?m (tez-tez hava ye?m?z) qurulur v? geni?, ?evik bir m?nz?r? laz?md?r - ??h?r kü??l?rind?n v? qur?ular?ndan uzaqdan s?naye saytlar?na q?d?r istifad? olunur.

?sas komponentl?r

Pan - Tilt Sisteml?ri mexaniki hiss?l?ri, elektronika v? proqram t?minat?n? birl??dirir. ?sas komponentl?r? a?a??dak?lar daxildir:

• Pan - Tilt Mount: ?ki f?rlanan balta olan bir m?rk?zi m?t?riz?. Bu p?nc? verm?k Axis kameran? sola / sa?a ?evirir (tez-tez 360 ° -? q?d?r), ?ym?k Axis onu yuxar? / a?a?? (daha ?ox t?xmin?n 90 ° - 90 ° -? q?d?r).

• Motors: H?r oxda f?rlanma ü?ün f?rlanma an? t?min ed?n ?z motoru (tez bir zamanda v? ya servo müh?rrikl?ri) var. F?rlanma an? v? hamar h?r?k?t art?rmaq ü?ün di?li v? ya k?m?rl?rd?n istifad? edil? bil?r.

• N?zar?t Elektron:N?zar?t?i l?vh?si v? motorlu sürücül?r idar?etm? siqnallar?. Bu, giri? ?mrl?rin? g?r? müh?rrikl?ri idar? edir. ?stifad??i interfeysi bir kabel v? ya ??b?k? üz?rind? pan / ?yilm? ?mrl?rini g?nd?r?n bir joystick, idar?etm? paneli v? ya kompüter proqram? daxil ola bil?r.

• ?laq? sensorlar?: H?r oxdak? kodlay?c?lar v? ya potensiometrl?r sistemin d?qiq pan / ?yilm? buca??n? izah edir. Bu r?y sensorlar? ?ox d?qiq yerl??dirm? v? t?krarlanma imkanlar?n? t?min edir.

• Qura?d?rma aparat?: M?t?riz?d?, dir?kl?r v? ya tripodlar b?lm?ni etibarl? ??kild? saxlay?r. Bir pan - Tilt vahidi sabit bir bazaya (divar, tavan v? ya mast kimi) v? kamera v? ya sensorun üstün? qoyulur. Sakit bir da? h?r ?eyi uy?unla?d?r?r.

• Güc v? rabit?: Elektrik enerjisi t?chizat? müh?rrikl?ri v? elektronikalar? idar? edir. ümumi n?zar?t interfeysl?rin? Ethernet (IP kameralar? ü?ün), serial ba?lant?lar? (RS-232 / RS-485) v? ya simsiz (Wi - fi / 4g) daxildir. Proqramla birlikd?, bunlar bir operatordan bir m?saf?d?n ?mrl?r g?nd?rm?sin? imkan verir.

Bu hiss?l?rin h?r biri bir sistem olaraq birlikd? i?l?yir. Müh?rrikl?r tavan? sürürl?r. M?s?l?n, bir yüks?k - Son Pan - Tilt m?vqel?ri 500 fut yüks?li? ü?ün g?st?rilir. Tam bir qurulu?da, proqram interfeysl?ri istifad??il?r? laz?m olduqda istifad??il?r? b?yütm?y?, izl?m?y? v? ya proqrama imkan verir.

Pan nec? Tilt Sisteml?ri i?l?yir

?stifad?si, pan - ?yilm? sistemi bir operator v? ya proqram?n ehtiyac? oldu?u yerd? bir kameran? h?r?k?t etdirir. Bir ?mr (joystick, klaviatura v? ya kompüter proqram? il?) daxil olduqda, n?zar?t?i tavaya v? ya ?yilmi? motora güc g?nd?rir. Motor, kameran? f?rladaraq oxa ?evirir. Geribildirim kodlay?c?s? yeni buca?? bildirir, buna g?r? n?zar?t?i do?ru yerind? dayan?r. ?slind?, kamera üfüqi v? ?aquli t?yyar?l?rd? h?r hans? bir yer? i?ar? etm?k olar. PTZ kameras? ü?ün bu h?r?k?t uzaq subyektl?ri ??r?iv?y? salmaq ü?ün b?yütm? obyektivi il? birl??dirilir, h?tta b?yüdülm?d?n, ?evik yerl??dirm? ?sas xüsusiyy?tdir.

?ks?r sisteml?r? d?st?k uzaq i?l?m?. Bir operator, bir kompüterd? v? ya ?l joystickind? proqram istifad? ed?r?k, bir ??b?k? v? ya kabel ba?lant?s? üz?rind? tavan? idar? ed? v? taxa bil?r. Kameran?n ?zü d?n? bil?c?yi ü?ün t?k bir sistem, ?ks halda bir ?ox sabit kameran? t?l?b ed? bil?r. Bu, Uzaqdan Tavan? edir - Xüsusil? t?hlük?li v? ya ?l?atmaz yerl?rd? qiym?tli ?yilmi? b?lm?l?r. M?s?l?n, müf?tti?l?r bir insan?n t?hlük?li bir zona girm?si ü?ün h?r hans? bir ehtiyacdan qa?araq, internetd?ki kameran? neft emal? zavoduna v? ya mina i??risin? y?n?ld? bil?rl?r. Eynil?, f?lak?t monitorinqi v? ya kobud ?razid? operatorlar kameran? fiziki olaraq h?r?k?t etdirm?d?n v? ya bird?n ?ox cihazdan istifad? etm?d?n g?rünü?ü t?nziml?yirl?r.

Pan - Tilt sisteml?ri d? ola bil?r avtomatik. Proqram bir c?dv?ld?ki g?rünü?ü süpürm?k v? ya a?ar n?qt?l?rin ?vv?lc?d?n t?yin edilmi? bir turuna ?m?l etm?k ü?ün t?yin edil? bil?r. Daha inki?af etmi? hallarda, "Auto - ?zl?m?" Xüsusiyy?tl?ri istifad? olunur: Kameran?n video prosessoru h?r?k?t v? ya xüsusi h?d?fl?ri a?kar edir v? onlar? izl?m?k ü?ün avtomatik olaraq pans / tilsl?ri a?kar edir. Ba?qa s?zl?, sistem h?r?k?t etm?k ü?ün "g?rünür" v? onlar? ??r?iv?d? saxlay?r. Bir texniki b?l?d?i izah edildiyi kimi, avtomatik olaraq bir h?r?k?t ed?n bir obyekti a?kar ed?r?k izl?m? i?l?ri, sonra pan istifad? ed?r?k bu obyekti izl?m?k ü?ün tilt müh?rrikl?ri. (T?crüb?d? izl?m? müdd?ti ümumiyy?tl? m?hduddur v? bir insan operatoru h?l? d? n?zar?t ed? bil?r.) Bu izl?m? imkanlar? kameraya laz?m olduqda hadis? yerind? h?r?k?t ed?n bir n?qliyyat vasit?si, ??xs? v? ya heyvana diqq?ti qoruma?a imkan verir.

ümumiyy?tl?, bir pan - ?ym?k vahidi ?evik, d?qiq h?r?k?t edir. ?stifad??i (v? ya avtomatla?d?r?lm?? bir proqram) sad?c? bunu izah edir p?nc? verm?k Sol / sa? v? ya ?ym?k yuxar? / a?a?? v? müh?rrikl?r qalanlar? edirl?r. Müasir b?lm?l?rd? tez-tez r?q?msal n?zar?t?il?r v? yüks?k - tork müh?rrikl?ri daxildir, h?r?k?t sür?tli v? hamard?r. Bu, ?ox sür?tli 360 ° süpürg? v? ya d?qiq n?qt? - v? - h?r hans? bir a??da saxlama?a imkan verir. M?s?l?n, a??r bir m?s?l? - Sil, sistem elektron ?mrl?ri iki? ?evirir, istifad??il?rin ucqar v? t?krarlanan idar?etm?, kamera g?rdükl?ri üz?rind? istifad??il?r?.

Mü?ahid? v? s?rh?d t?hlük?sizliyi

??kil: Bir pan - ?ym?k - Zoom (PTZ) t?hlük?sizlik kameras? bir d?vl?t binas?nda bir divara qura?d?r?lm??d?r. Kamera otaq boyunca tavaya bil?r v? yuxar? v? ya a?a?? ?yilmi?, bir vahidin b?yük bir ?razini izl?m?sin? imkan verir. ?ctimai T?hlük?sizlik t?tbiql?rind? Pan - Tilt sisteml?ri. Divarlara v? ya dir?kl?r? qura?d?r?lm?? kameralar bütün kü??l?ri, dayanacaqlar?n? v? ya plazalar? geri v? ir?li sür?r?k ?rt? bil?r. Bir n?zar?t m?rk?zind?ki operatorlar, hadis?l?ri b?yütm?k ü?ün kameran? uzaqdan k??ür? bil?rl?r.Mü?ahid? PTZ kameralar? hava limanlar?nda, qatar stansiyalar?, stadionlarda, kazinolarda v? ??h?rcikl?rd?, b?yük bir m?nz?r?nin daim izl?nm?si ü?ün istifad? olunur. ?slind?, müasir t?hlük?sizlik sisteml?ri, "onlar?n h?r?k?tliliyi ... operatorlar?n h?r hans? bir ?übh?li f?aliyy?t? diqq?t yetir?rk?n h?mi?? mü?yy?n bir b?lg?y? diqq?t yetirm?sin? imkan verir", ?ünki PTZ kameralar?na tez-tez etibar edir. M?s?l?n, bir ticar?t m?rk?zind? bir operator, izdihamdan ke??n ?übh?li bir insan? izl?m?k ü?ün kameran? g?tür? bil?r, sonra bir n?mr?li plaka oxumaq ü?ün b?yüdü.

?nki?af etmi? PTZ sisteml?ri sad? videodan k?nara ??x?r. Bir ?oxu g?rün?n birl??ir - h?r cür ??raitd? g?rm?k ü?ün i??q v? istilik g?rüntül?ri. Bir misalda, yüks?k - sonsuz ptz kamera t?min edir tam situasiya ?üuru: Güclü v? ya gec? parlaq v? ya s?rt hava ??raitind? d? geni? ?razil?r? baxmaq ü?ün infraq?rm?z? (termal) v? r?ngli videolar? qoruyur. Bu cür kameralar sensorlar aras?nda avtomatik olaraq ke?? v? ya onlar? ?rt? bil?r. Dig?rl?rin? daxildir Bu kamera ed? bil?r dem?kdir avtomatik izl?yin H?r bir kamerada xüsusi bir operator olmadan hadis? yerind? h?r?k?t etdiyi kimi, h?r?k?t ed?n bir avtomobil v? ya ??xs, h?r bir kamerada xüsusi bir operator olmadan n?zar?tin art?r?lmas?.

S?rh?d t?hlük?sizliyi pan ü?ün t?bii bir uy?unluqdur - Tilt texnologiyas?. Uzun uzanan ?it v? ya sahil x?ttini izl?m?k ü?ün, S?rh?d Patrul Agentlikl?ri uzunmüdd?tli ptz kameralardan istifad? edir. Bu b?lm?l?rd? tez-tez istilik t?s?vvürl?ri daxildir, buna g?r? d? g?z?t?il?ri gec? insanlar? v? ya n?qliyyat vasit?l?rini yerl??dir? bil?r. Davaml? v? ya proqramla?d?r?lm?? bir nümun?d? f?rlanan bir ptz kamera yüzl?rl? metr perimetri tarar. ?stilik imzas? a?kar edil?rs?, operator ??xsiyy?ti mü?yy?nl??dirm?k ü?ün b?yüdüy? bil?r. T?crüb?d?, TOW - S?rh?d zonalar?nda ?yilm? sisteml?ri t?xmin?n 360 ° ?rtük t?min edir v? sensorlar (infraq?rm?z? v? ya radar kimi) il? birl??dirildikd? ?raziy? h?rt?r?fli m?nz?r?l?r verirl?r. M?s?l?n, bir t?hlük?sizlik sisteminin t?sviri qeyd edir ki, bir multisensor ptz kamera plus radar, h?d?fi yoxlamaq ü?ün kameran? 400 metr? q?d?r v? 200 metr? q?d?r olan insanlar? izl?y? bil?r. Bir s?zl?, pan - Tilt b?lm?l?ri gündüz v? gec? v? siqnal? operatorlar? h?r hans? bir müdaxil? ü?ün i?l?y?n uzaq s?rh?d saatlar?n? aktivl??dirir.

S?naye yoxlamas?

??kil: A??q bir pan - bir binaya ba?lanm?? t?hlük?sizlik kameras?. Ox?ar kamera r?hb?rl?ri (tez-tez ?lav? i??qland?rma v? ya qoruyucu yuvalarla) uzaqdan yoxlama ü?ün s?naye saytlar?nda istifad? olunur. S?naye obyektl?rind? pan - ?ym?k kameralar? avadanl?q v? infrastrukturun yoxlamalar?n? avtomatla?d?rma?a k?m?k edir. M?s?l?n, neft v? qaz boru k?m?rl?ri tez-tez t?mirli n?qliyyat vasit?l?rin? v? ya qüll?l?r? qura?d?r?lm?? kameralara malikdir; Tava / Tilt ba??? müh?ndisl?r bir insan? bir boru k?m?rin? v? ya saxlama tank?na g?nd?rm?d?n qaynaq oynaqlar?nda v? qaynaq oynaqlar?na baxma?a imkan verir. Elektrik stansiyalar?nda v? yar?mstansiyalarda, parlaq i??qlar olan PTZ kameralar, kommutasiya, turbin b??aqlar? v? ya qazan interyerl?rini yoxlay?r. Bir bitki sah?si isti v? ya t?hlük?li olduqda, müh?ndisl?r bir idar?etm? ota??nda t?hlük?siz qala v? s?zma, korroziya v? ya q???lc?m kimi probleml?ri yoxlamaq ü?ün kameran? pan / ?ym?k olar. Eynil?, robototexnika tez-tez bir texnik v? ya bacalar i??risind? bir texniki bax?? verm?k ü?ün bir ptz ba??ndan (bir tarama v? ya drona qura?d?r?lm??) istifad? edir.

?ünki bu i?l?rin t?hlük? v? ya m?hdud m?kanlar?, uzaq pan - ?yilm? yoxlamas? xüsusil? d?y?rlidir. Müt?x?ssisl?r bu pan - ?yilm? sisteml?rinin oldu?unu qeyd edirl?r "T?hlük?li v? ya ?l?atmaz mühit ü?ün ideald?r" Operatorlar?n insanlar?n t?hlük?siz ??kild? ged? bilm?diyi yerl?r? baxd?qlar? ü?ün. H?qiq?t?n, bir b?l?d?i, s?naye yoxlamalar?n? (v? f?lak?t zonalar?n?) uzaqdan PTZ kameralar? ü?ün ?sas istifad? hal kimi vur?ulay?r. Boru k?m?ri yoxlama vasit?l?rind?, kamera ba?? 360 ° v? 180 ° ?ym?k, a?a??ya baxmaq v? ?traf?nda ?ym?k, sonra bir i??iy? canl? yay?mlaya bil?r. D?nizd? neft platformalar?nda, istilik sensorlar? olan PTZ kameralar?, alov y???nlar? v? ya g?y?rt? avadanl?qlar?n? gün / gec?, siqnal v? ya s?zmalara x?b?rdarl?q ed?n cihazlar? yoxlay?n.

Bir ?ox hallarda, s?naye pan?nda Tilt b?lm?l?rin? ?lav? c?rtdanla?ma daxildir Yüks?k yerl?r? ?atmaq ü?ün bum qollar?na v? ya tripodlara qura?d?r?la bil?r. N?zar?t tez-tez fiber optika v? ya uzun - m?saf?d?n serial ba?lant?lar? il? silinir. Uzaqdan h?d?f, b?yütm?k v? qeyd etm?k, münt?z?m yoxlamalar?n (tanklar, reaktorlar?n, boru k?m?rl?ri v? s.) Tez v? tez-tez, t?hlük?sizliyi v? q?na?t vaxt?n?n yax??la?d?r?lmas? dem?kdir.

?traf mühitin monitorinqi

Pan - Tilt kameralar? da ekoloji elm v? v?h?i t?bi?tin qorunmas?na xidm?t edir. T?dqiqat??lar PTZ qur?usundan davaml? olaraq t?bii ?razil?rd?n istifad? edirl?r: Da? silsil?sind?ki bir kamera, f?rt?nalar?, v?h?i t?bi?ti v? ya tüstüsünü tutaraq yava?-yava? pax?alanan bir da? silsil?sind?ki bir kamera t?yin edil? bil?r. M?s?l?n, ixtisasla?m?? v?h?i odun monitorinqi kameralar tam 360 ° pan v? 90 ° ?ym?k yüks?k - q?zart? v? ya tüstü ü?ün me??l?ri izl?m?k ü?ün b?yütm? optika. B?zi v?h?i ptz b?lm?l?ri 31 × optik b?yütm? v? yüks?k s?viyy?d?dir, 25 mil sifari?l? ?hat? ed?n bir t?rif videosu. T?crüb?d?, bu sisteml?r avtomatik olaraq tüstü (tez-tez istifad? ed?r?k) v? x?b?rdarl?q ekipajlar?ndan istifad? ed?r?k avtomatik olaraq a?kar ed? bil?r.

Pan - Tilt sisteml?ri d? v?h?i t?bi?ti mü?ahid? etm?k ü?ün istifad? olunur. Bir sah?d? v? ya bir yuvan?n yax?nl???nda bir kamera, heyvanlar? v? ya onlar? narahat etm?d?n sürül?ri izl?m?k ü?ün taxa bil?r v? ?yilir. Müh?ndisl?r, d?qiq, davaml? n?zar?t? ehtiyac? olan t?tbiql?rin nümun?si olaraq "v?h?i t?bi?t monitorinqi" qeyd edirl?r. M?s?l?n, hündür bir qüll?d? bir PTZ kameras? bir vadid?n süpürm?k ü?ün proqramla?d?r?lm??, sonra m?lumat toplamaq ü?ün bir ay? g?rm? qabiliyy?tini b?yütm?k ü?ün proqramla?d?r?la bil?r. Avtomatik olaraq f?rlanan v? elm adamlar?na videonun g?nd?rilm?si il? PTZ texnologiyas? 24/7 ekoloji mü?ahid? imkan? verir.

Dig?r ?traf mühit istifad?sin? hava izl?m? (g?y qur?ular? v? ya buludlar ü?ün g?yü ara?d?rmaq), hava keyfiyy?ti monitorinqi (g?yün müxt?lif hiss?l?rin? y?n?ltm?k) v? okean n?zar?tind? (pan -, ya? t?külm?si v? ya g?mil?r ü?ün seyr etm?k ü?ün ?amand?ran kameralar) daxildir. H?r bir halda, ?sas fayda eynidir: t?k kamera s?ma v? ya suyun tam bir yar?mkür?sini ?hat? ed? bil?r v? operatorlar onu h?r yerd? idar? ed? bil?rl?r. ümumiyy?tl?, pan - ?yilm? sisteml?ri s?naye g?tirir - ?traf mühitin monitorinqi, tez-tez m?hk?m, hava ke?irm?y?n dizaynlarla, sis v? ya h?ddind?n art?q temperaturda i?l?m?y? davam edir.