可播放的亚洲男同网站,免费+无码+在线,不卡国产片高清完整视频,与亲女洗澡伦了东北

Гарачы прадукт

С?стэмы камеры Drone Gimbal: прынцыпы ? прыкладанн?

С?стэмы камеры Drone Gimbal: прынцыпы ? прыкладанн?

Бесп?лотныя лятальныя апараты (БЛА) звычайна нясуць г?мбал- Мантаваныя карысныя нагрузк? камеры для захопу стаб?льнай, высокай - Ясныя малюнк?. Камера Gimbal - гэта матарызаванае мацаванне, якое змяшчае бачнае - Light (Electro - Optical, EO) ?/або датчык? ?нфрачырвонага (IR) ? выкарысто?вае зваротную сувязь з Gyro/IMU, каб адмян?ць рух самалёта. Акты?на нах?ляючыся ? круц??шыся ?здо?ж некальк?х вося?, Gimbal трымае ?зровень камеры, нягледзячы на ??рух бесп?лотн?ка? або в?брацыю. Як тлумачыць адна з крын?ц гал?ны, Gimbal "Minimiz [es] непажаданыя руху ? в?брацы? для гладк?х, устойл?вых кадра?" з выкарыстаннем рухав?ко? ? ?нерцыйнага вымярэння (IMU). Гэтая стаб?л?зацыя дазваляе бесп?лотным камерам зап?саць яснае, высокае - в?дэазап?с в?дэа нават у ветраных ? дынам?чных умовах. Напрыклад, убудаваныя Gimbals "Дайце On - Камера дошк? альбо датчык практычна в?брацы? - Бясплатны рух", вырабляючы выразныя аэрафотаздымк? ? в?дэа.

camera-gimbal.png
Малюнак: 3 - камерная камера Gimbal (DJI Phantom 4) з бясплодным? рухав?кам? ? датчыкам?, што дазваляе незалежнаму кантролю за пазяханнем, крокам ? скруткай. Гэта кампенсуе рух бесп?лотн?ка, каб захаваць камеру ?стойл?ва.

Сучасныя мацаванн? Gimbal звычайна выкарысто?ваюць 3 - Стаб?л?зацыя вос? (Кантроль пазяхання, крок ? рулет) для по?нага кантролю над арыентацыяй. (Некаторыя меншыя карысныя нагрузк? выкарысто?ваюць 2 - мацаванн? вос?, як?я стаб?л?зуюць тольк? крок ? рулон; вельм? вял?к?я с?стэмы дадаюць 4 -ю вос? "л?фт" для дадатковай вертыкальнай кампенсацы? руху.) Бруточныя электрарухав?к? к?руюць кожнай вось, к?руючыся на борце датчыка? IMU (г?раскопы ? акселерометры) ? кантролер. Разам яны выя?ляюць рух ? ?жываюць л?чыльн?к - руху ? рэжыме рэальнага часу. Напрыклад, кал? бесп?лотн?к нах?ляе наперад, рухав?к кроку нах?ляе камеру назад, каб выра?наваць яе. У вын?ку ро?нае в?дэа нават падчас хутк?х мане?ра?. Менав?та таму БЛА АВАЛЬНЫЯ Выключыце непажаданы рух камеры ? дазвол?ць бесп?лотн?кам захап?ць рэзк?я, прафес?йныя - якасныя кадры.

Датчык? EO/IR -камеры

Прав?льныя нагрузк? бесп?лотн?ка часта спалучаюцца Электра - аптычны (EO) ? ?нфрачырвоны (?Ч) датчык? ("двайное эо/?р -г?мбал"). Камера EO - гэта звычайны высок? - бачны дазвол - лёгкая камера (часта HD або 4K), у той час як ?Ч -датчык звычайна з'я?ляецца цеплавой камерай, якая выя?ляе цяпло. Камера EO ф?ксуе дробныя в?зуальныя дэтал? для сцэн Daylit; ?Ч -камера адчувае цеплавыя подп?сы, каб аператары магл? "бачыць" ? цемры альбо праз дым, туман ? л?стоту. На практыцы EO/IR, як?я забяспечваюць Двайны - Спектр Усведамленне: У дзённым святле канал EO дае колер або н?зк?я - светлыя выявы, а ноччу ?Ч -канал падкрэсл?вае цёплыя аб'екты (людз?, рухав?к?, пажары) па цеплавым кантрасце. Напрыклад, цеплавыя бесп?лотн?к? выкарысто?ваюць л?нзы, наладжаныя на ?нфрачырвоныя да?жын? хваль ? ?нутраныя працэсары малюнка? для перакладу цяпла ? бачнае в?дэа. Ва ?с?х выпадках збор камеры (EO або IR) усталё?ваецца на Gimbal, таму яна застаецца стаб?льнай, кал? ляц?ць бесп?лотн?к.

На борце апрацо?к? малюнка?

Мног?я ?дасканаленыя с?стэмы Gimbal ?ключаюць у сябе бартавую электрон?ку для апрацо?к? в?дэа ? рэжыме рэальнага часу. Напрыклад, пабудаваны - у працэсарах можа выконваць стаб?л?зацыю в?дэа, узмацненне кантрасту ? нават задачы штучнага ?нтэлекту, так?я як а?таматызаванае выя?ленне аб'екта? або адсочванне. Некаторыя eo/ir Gimbals прапануюць так?я функцы?, як Live Geo - Tagging або мэтавая абазначэнне. Сучасныя с?стэмы могуць заблакаваць на Аб'ект перамяшчэння а?таматычна ? захо?вае яго ? цэнтры кадра - таму - называецца "А?таматычная - адсочванне" - спалучаючы алгарытмы зроку з к?раваннем рухам Gimbal. Па сутнасц?, Gimbal Rig можа ?дэнтыф?каваць транспартны сродак ц? чалавека, а потым набра? камеру, каб сачыць за ёй бесперашкодна. Гэтыя магчымасц? часта абап?раюцца на бартавы кампутар бесп?лотн?ка ? спецыяльны працэсар Gimbal, як? працуе разам. Так?м чынам, карысныя нагрузк? бесп?лотн?ка? не тольк? стаб?л?зуюць камеру механ?чна, але ? забяспечваюць рэальную - апрацо?ку часу выявы (напрыклад, стаб?л?зацыя в?дэа, адсочванне аб'екта? ? ?дасканаленне) для лепшай с?туацыйнай дасведчанасц?.

Асно?ныя функцы?

  • Высок? - Выя?ленне дазволу ? павел?чэнне: Сучасныя карты, як?я нясуць HD або 4K камеры для выразнага дэталя. Мног?я ?ключаюць аптычныя л?нзы з маштабаваннем (часта 10 × -45 × павел?чэнне), каб аператары магл? вызначыць аддаленыя мэты. Напрыклад, аптычны Gimbal з маштабаваннем 30 × можа вырашыць дробныя функцы? сотн? метра? з м?н?мальнай стратай якасц?. Гэты дыяпазон павел?чэння (часам у спалучэнн? з л?чбавым павел?чэннем) значна пашырае эфекты?ны дыяпазон наз?рання бесп?лотн?ка.

  • Цеплавая ?нфрачырвоная камера: Практычна ?се эо/IR -кармалы прапануюць цеплавую тамаграф?ю Longwave InfraRed (LWIR). Цеплавы датчык "бачыць" цяпло, што дазваляе бесп?лотн?ку выя?ляць людзей, машын ц? цёплыя прадметы ноччу альбо праз перашкоды. Гэта неацэнна для пошуку - ? - выратаванне, пажарныя ? бяспечныя задачы. Некаторыя карысныя нагрузк? нават маюць некальк? IR -дыяпазона? (напрыклад, MWIR, ? LWIR) або астуджаныя цеплавыя ядра для павышэння адчувальнасц?.

  • Лазерны далянд/абазначэнне: Вышэйшыя - Канчаты Gimbals часта ?нтэгруюць вока - бяспечная лазерная с?стэма дыяпазону. Лазерны далятар хутка вымярае адлегласць да ц?кавай кропк?, што дазваляе дакладны геа - Месцазнаходжанне ? марк?ро?ка мэты. У ваенным або геадэз?чным выкарыстанн? аператар можа ск?нуць лазерную "фарбу" на далёк? аб'ект; Адлюстраваны прамень паведамляе с?стэме дакладны дыяпазон гэтага аб'екта. (Часам лазернае абазначэнне таксама ?ключана для к?руючых боепрыпаса?.)

  • А?таматычная - адсочванне ? в?дэа анал?тыку: Шмат як?я карпарацы? прапануюць пабудаваны - у адсочванн? в?дэа. Пасля таго, як аператар выб?рае аб'ект (напрыклад, чалавек ц? транспартны сродак), Gimbal ? камера будуць а?таномна сачыць за ?м. Больш прасунутыя мадэл? ?ключаюць у сябе AI - Распазнаванне чалавека (выя?ленне чалавека/транспартнага сродку, л?цэнз?ю - Чытанне пласц?нак ? г.д.) ? Geo - агароджа. Працэсар Gimbal таксама можа ажыццяв?ць паляпшэнне малюнка (зн?жэнне шуму, н?зкае - павышэнне святла) у рэжыме рэальнага часу. Гэтыя разумныя функцы? азначаюць, што бесп?лотн?к можа набыць ? падтрымл?ваць акцэнт на мэтах з м?н?мальным уводам аператара.

  • Шматл?кая гнуткасць датчыка: Г?мбальныя струк? звычайна модульныя. Адна вежа можа размясц?цца два ? больш Каналы: Напрыклад, бачная камера павел?чэння плюс цеплавая камера (а часам ? шырок? - кут "Пошук" аб'ектыва). У некаторых канструкцыях Gimbal можа хутка памяняць пам?ж датчыкам? або выглядам. Напрыклад, падвойная карысная нагрузка EO можа перайсц? на шырокавугольную камеру дзённага святла пры шырок?м сканаванн?, а потым павял?чыць маштаб тэлефоннай л?нзы ? ц?кавы момант. ?ншыя с?стэмы ?ключаюць у сябе спецыял?заваныя ?кладанн?, так?я як асвятляльн?к? пражэктара або экалаг?чныя датчык?.

Прыкладанне

Камеры бесп?лотн?ка? Gimbal выкарысто?ваюцца ? вельм? шырок?м дыяпазоне паветраных м?с?й. Пакольк? яны забяспечваюць стаб?льныя, мульты - Спектральныя выявы ? дадзеныя, яны неабходныя для задання? наз?рання, праверк? ? анал?зу. Агульныя выпадк? выкарыстання ?ключаюць:

  • Наз?ранне ? разведка: Ваенныя ? правах - прымусовыя бесп?лотн?к? абап?раюцца на групу для ISR (разведка, наз?ранне, разведка). Стаб?л?заваная карысная нагрузка EO/IR дазваляе БЛА наз?раць за ц?кавасцю (мяжы, палё? б?тва?, месца? падзей) з вышын?. Г?ра -стаб?л?заванае мацаванне гарантуе, што нават кал? бесп?лотн?к ц? верталёт рухаюцца, камера застаецца замкнёнай на сцэне. Гэта дазваляе надзейную ?дэнтыф?кацыю ? адсочванне мэта? (транспартных сродка?, лодак, асоб) пры розных умовах.

  • Пошук ? выратаванне / адказ на катастрофу: У надзвычайных с?туацыях бесп?лотн?к? з карпанкам? шукаюць зн?клых без вестак альбо ацэньваюць шкоду. Цеплавы датчык можа за?важыць цеплавы подп?с чалавека ? густым лесе ц? друзе, нават ноччу. Пасля таго, як мэта будзе знойдзена, высокая - Камера вызначэння пацвярджае дэтал?. Пакольк? час з'я?ляецца крытычным у SAR, рэальная - Часовая спасылка на в?дэа (у спалучэнн? з а?таматызаваным адсочваннем) дапамагае наземным эк?пажам хутка знайсц? ахвяра?. Пасля паводк?, пажара? ц? землятруса?, ?нфраструктуры Gimbal Cameras ? выя?ляюць гарачую кропку альбо выжы?шых.

  • ?нспекцыя, адлюстраванне ? абследаванне: Прамысловыя бесп?лотн?к? часта нясуць удзел у аглядзе л?н?й электраперадач, нафтавых установак, трубаправода? або клеткавых вежа?. Стаб?л?заваная камера павел?чэння дазваляе аператарам выразна бачыць раскол?ны або дэфекты з бяспечнай адлегласц?. Шмат карысных нагрузак таксама ?ключае ? сябе дакладнасць GPS ? лазерны далятар для дакладна GEO - Тэг кожнай фатаграф??. Пры апытанн? ? фотаграмметры?, камерная камера (асабл?ва з надз?рам - паказаць шырок? - вуглавы аб'екты?) дазваляе дакладна адлюстраваць: Устойл?вая платформа вырабляе выразныя перакрытыя выявы, неабходныя для 3D -мадэля?. Г?мбалы таксама выкарысто?ваюцца для даху/сонечнага - апытанн? панэля? ? дакладнасц? в?зуал?зацы? сельскай гаспадарк?.

  • Ман?торынг навакольнага асяроддзя ? дз?кай прыроды:Прыродаахо?н?к? выкарысто?ваюць бесп?лотн?к? з камерным? камерам? для адсочвання жывёл, ман?торынгу лясо?, забалочаных участка? ? ледав?ко? ? вывучэння экас?стэм. Напрыклад, цеплавыя карты могуць л?чыць жывёл на св?танн?/змярканн?, кал? яны цёплыя адносна навакольнага асяроддзя. EO/IR выявы дапамагаюць даследчыкам адлюстраваць здаро?е расл?ннасц?, лясныя пажары або браканьерства. Магчымасць пераключэння пам?ж колерам? ? цеплавым? рэжымам? (? для мэтанак?раванага - трэка) роб?ць гэтыя кармавыя ?н?версальныя ?нструменты для экалаг?чных абследавання?.

  • К?нематаграф?чныя здымк? ? вытворчасць сродка? масавай ?нфармацы?: Прафес?йныя рэжысёры ? эк?пажы нав?н Маунт Г?мбала на бесп?лотн?ках для паветранай к?нематаграф??. 3 -восевы стаб?л?затар мае вырашальнае значэнне для атрымання гладкай, трэсц? - бясплатныя кадры для ф?льма? ? жывых мерапрыемства?. Высок?я - End Gimbals з Gyro - Стаб?л?зацыя дазваляе лётаць з больш цяжк?м? к?натэарам?, адначасова здымаючы ф?льмы - Якасныя выявы. Нават аматары выкарысто?ваюць камерныя камеры для атрымання высок?х - Панарамы ? в?дэа вызначэння. Карацей кажучы, Gimbals забяспечваюць творчыя аэрафоты, захо?ваючы камеру стаб?льнай ? арыентаванай падчас складаных шляхо? палёту.

Troopers_receive_new_Raven_UAS_camera_upgrade_150819-A-JE145-068.jpg
Малюнак: Шматл?к?я струк? камеры Gimbal (System System Dystem System) - Цэнтральны модуль забяспечвае поле зроку на 360 ° ? творы дзень ? ноч. Так?я ?заемазаменныя модул? Gimbal дазваляюць тактычным бесп?лотн?кам хутка мяняць датчык? або пакрываць усе к?рунк?.

Гэтыя прыклады ?люструюць ун?версальнасць карысных нагрузак. Спалучаючы стаб?л?заванае мантаж, высок?я - датчык? прадукцыйнасц? (EO, IR, IR, ZOOM) ? бартавыя апрацо?к?, камеры Drone Gimbal абслуго?ваюць незл?чоныя м?с??. Ад патрулявання бяспек? да ?нфраструктуры ? ад даследавання? дз?кай прыроды да к?навытворчасц?, гэтыя с?стэмы ператвараюць рухомую БЛА ? надзейную платформу паветранай в?зуал?зацы?.

Крын?цы: Дадзеныя тэхн?чнай л?таратуры ? вытворцы ап?сваюць, як працуюць EO/IR Gimbals. Напрыклад, агляды гал?ны адзначаюць, што Gimbals выкарысто?ваюць рухав?к? плюс IMU для стаб?л?зацы? камер, ? што с?стэмы EO/IR прапануюць так?я функцы?, як цеплавы зрок ? павел?чэнне. Нататк? аб зая?ках ? нав?ны дакументуюць ?х выкарыстанне ? наз?ранн?, пошуку - ? - выратаванне, агляд ? адлюстраванне (напрыклад, як выкарысто?ваецца на FLIR ? ?ншых платформах БЛА). Гэтыя крын?цы пацвярджаюць прынцыпы ? магчымасц?, абагульненыя вышэй.

  • Папярэдн?:
  • Далей:
  • privacy settings?Налады прыватнасц?
    К?руйце згоды на кук?
    Каб забяспечыць найлепшы вопыт, мы выкарысто?ваем так?я тэхналог??, як кук? для захо?вання ?/або доступу да ?нфармацы? пра прылады. Згода на гэтыя тэхналог?? дазвол?ць нам апрацо?ваць дадзеныя, так?я як прагляд паводз?н або ун?кальныя ?дэнтыф?катары на гэтым сайце. Не згоду альбо адкл?каючы згоду, можа негаты?на па?плываць на пэ?ныя асабл?васц? ? функцы?.
    ? прынята
    ? Прым?це
    Адх?л?ць ? зачын?ць
    X