Марская PTZ Цеплая тамаграф?я: прынцыпы ? прыкладанн? ? аперацыях берагавой аховы
Марскае асяроддзе жорсткае ? непрадказальнае, паз?руе Надзвычайныя патрабаванн? У пошуках - ? - У цемры ц? тумане традыцыйныя камеры часта церпяць ня?дачу, але цеплавыя - с?стэмы IR PTZ дазваляюць аператарам "бачыць" цяпло. Выя?ляючы ?нфрачырвоную (цяпла) энерг?ю замест бачнага святла, цеплавыя здымк? выя?ляюць лодк?, людзей ? перашкоды, як?я не могуць аголеныя вочы ц? звычайныя камеры. Так?м чынам, цеплавыя с?стэмы PTZ стал? Асно?ныя ?нструменты Для берагавой аховы - выкарысто?ваецца для нав?гацы?, пазбягання сутыкнення?, наз?рання, выя?лення пагроз ? пошуку - ? - выратавання. Яны дазваляюць эк?пажам "ператварацца ? цемру ? дзень", пашыраючы патрул? кругласутачна.
Малюнак: Патруль берагавой аховы ? прыцемках. Цеплавыя камер PTZ дазваляюць судна выя?ляць цеплавыя подп?сы ?ншых лодак, людзей ц? небяспек нават у цемры ц? н?зкай бачнасц?.
Прынцыпы цеплавой тамаграф??
Цеплавы малюнак - гэта Не - датчык кантактуГэта выя?ляе ?нфрачырвонае выпраменьванне (цяпло), выпраменьванае аб'ектам? ? пера?тварае яго ? малюнак. У адрозненне ад звычайных в?дэакамер (як?я патрабуюць адлюстраванага бачнага святла), цеплавыя камеры адчуваюць адрозненн? цяпла. На практыцы аб'екты? засяроджвае энерг?ю ?Ч на датчыку м?крабаламетра (часта 640 × 480 п?кселя? ? вышэй), якая вымярае адрозненн? тэмператур. Нават малюсеньк?я кантрасты (мала 0,01 ° С) выя?ляюцца ? адлюстро?ваюцца ? выглядзе шэрага адцення або ?лжывага - каляровага в?дэа. Цёплыя прадметы (людз?, рухав?к?, свежая фарба ? г.д.) "свяц?л?ся" ярка на прахалодную марскую ваду ц? неба, прымушаючы ?х вылучыцца. Таму што ?се аб'екты вышэй абсалютнага нулявога вык?ду ?р, цеплавыя с?стэмы працуюць дзень ц? ноч, пад дажджом, туманам, дымам ц? бл?кам. Напрыклад, цеплавыя камеры лёгка выя?ляюць чалавека ? вадзе ?начы альбо плавае смецце па цеплавым подп?се, значна павышаючы 24/7 дасведчанасц? аб с?туацы?.
Функцыянальнасць Pan -hat -zoom (PTZ)
A PTZ камера гэта матарызаваная камера наз?рання, якая можа Патэльня (размахнуць налева/направа), Нах?л (уверх/ун?з), ? Зум (аптычна павял?чыць) на камандзе. У цеплавой с?стэме PTZ, ?Ч -камера ?сталё?ваецца на Gimbal, як? можа к?раваць аператарам або а?таматызаваным к?раваннем. Увесь блок можа паварочваць 360 ° ? нах?л?ць вертыкальна, каб сканаваць шырок?я вобласц?, у той час як зменная - Фокус набл?жаецца да мэта?. Гэтыя руху абумо?лены дакладчым? серваматарам?, што дазваляе дыстанцыйнаму к?раванню мэтай ? полем зроку камеры. Напрыклад, берагавая станцыя або кансоль для караблё? могуць перавесц? камеру праз гарызонт, а затым выкарысто?ваць Zoom, каб павял?чыць падазроны кантакт для ?дэнтыф?кацы?. Магчымасць PTZ азначае, што адна камера можа ахопл?ваць вял?к?я ?частк? ? заф?ксаваць рухомыя мэты, як яны з'я?ляюцца, без неабходнасц? некальк?х ф?ксаваных камер.
Асно?ныя асабл?васц? марск?х цеплавых камер PTZ
-
Gyro - Стаб?л?зацыя: Рух карабля (крок ? рулон) размывае маштабнае малюнак. Так?м чынам, марск?я камеры PTZ ?ключаюць у сябе механ?чныя г?рале - стаб?л?заваныя Gimbals. Высок?я - канцавыя блок? выкарысто?ваюць дзве - стаб?л?зацыя вос? для проц?дзеяння руху сасуда?. Напрыклад, камера FLIR M364 "практычна выключае эфекты кроку, узвышэння ? пазяхання" з выкарыстаннем датчыка? г?ра ? матарызаваных мацавання?. На практыцы, кал? карабель х?стаецца, Gyros выя?ляе рух, а сервоприводы круцяцца насупраць камеры, каб захаваць малюнак стаб?льным. Гэтая стаб?л?зацыя мае важнае значэнне на далёкай дыстанцы?, таму што нават невял?к?я в?брацы? значна павял?чваюцца пры павел?чэнн? маштабу. З стаб?л?зацыяй, варта?н?к? атрымл?ваюць выразны, рок - пастаянны выгляд далёк?х мэта? нават у няро?ных морах.
-
Multi - Sensor Imaging: Мног?я марск?я адз?нк? PTZ спалучаюць цеплавыя ? бачныя - лёгк?я каналы для ун?версальнасц?. Тыповая мульты - Датчыкавая камера можа спалучыць камеру 640 × 480 IR з каляровай камерай HD (напрыклад, 1080p) ? нават уключыць ?нфрачырвоную або святлодыёдную ?вагу. Напрыклад, FLIR M400 аб'ядно?вае каляровую камеру 30 × - Zoom HD ? шчыльны - святлодыёдны прамянёвы пражэктар разам са сва?м цеплавым датчыкам. Уначы цеплавы канал паказвае цеплавыя подп?сы, у той час як бачны канал (з павел?чэннем ? святлом) забяспечвае дакладнае распазнаванне (напрыклад, колеры сасуда?, нумары ?дэнтыф?катара?). Гэты зл?ццё дазваляе аператарам пацвердз?ць ? клас?ф?каваць кантакты: цеплавы выгляд сцяга крын?ца цяпла, а HD -камера вызначае яго як прыязны карабель або падазраваны посуд.
-
Аптычнае павел?чэнне ? дыяпазон выя?лення: Цеплавыя камер PTZ выкарысто?ваюць бесперапынныя аптычныя зум -л?нзы, каб выяв?ць далёк?я аб'екты. Каэф?цыенты павел?чэння вар'?руюцца ? залежнасц? ад мадэл? (звычайна 4 ×, 14 × ? г.д. у ?Ч -канале). Маштабаванне звужае поле зроку ? павял?чвае сцэну, што дазваляе выяв?ць невял?к?я кантакты на далёкай далёкасц?. Напрыклад, FLIR M400 прапануе да 4 × бесперапыннага цеплавога павел?чэння (? 30 × бачнага павел?чэння), каб судна або людз? заставал?ся "чыстым?, выразным?" нават пры макс?мальным павел?чэнн?. Высок? аптычны зум пашырае дыяпазон выя?лення на шмат к?ламетра?, робячы до?г? - магчымы наз?ранне за дыяпазонам.
-
?нтэграцыя радара/AIS (заб?та - да - cue): Пашыраны PTZ Systems можа звязаць з радарам карабля або AIS (а?таматычная с?стэма ?дэнтыф?кацы?). Пры прав?льнай ?нтэграцы? выбар кантакту з радарам або AIS на дыяграме а?таматычна зн?жае (павярн?це) камеру да гэтай мэты. Фл?р называе гэта Камера "заб?ла - да - к?я". На практыцы кап?тан нац?скае выя?леную мэту на дыспле? функцыянальных функцый (MFD), а PTZ ?мгненна круц?цца ? гэты падшыпн?к ? пачынае адсочваць мэта. Затым камера можа заф?ксаваць абраны кантакт ? прытрымл?вацца яго руху. Гэта значна зн?жае нагрузку аператара, бо цеплавая камера нак?равана на асно?ныя датчык? наз?рання судна. Мног?я с?стэмы выкарысто?ваюць пратаколы NMEA, каб камера рэагуе на станов?шча курсора радыёлакацы? альбо а?таматычна засяроджваецца на трэках ARPA (а?таматычны радар).
-
А?таматычнае адсочванне: Акрамя радыёлакацыйных с?гнала?, некаторыя камеры PTZ прапануюць л?чбавы а?тамаб?ль - адсочванне. Пасля таго, як мэта пазначана ? поле зроку, працэсар камеры можа пастаянна прытрымл?вацца яе без дадатковага ?воду. Напрыклад, мадэл? M400XR ? M500 FLIR ?ключаюць В?дэа - трэкер Рэжым: Пасля таго, як аб'ект перамяшчэння заблакаваны, с?стэма захо?вае яе ? цэнтры, кал? ён рухаецца. Гэта адсочванне працуе бесперашкодна, будзь у цеплавым ц? бачным рэжыме, дазваляючы аператару пераключаць датчык?, не губляючы мэты. А?таматычная - адсочванне з'я?ляецца неацэнным для ман?торынгу лодак, людзей або пошукавых сетак, не пастаянна рэгулюючы камеру.
-
Палепшаныя рэжымы дысплея: Цеплавыя камеры часта забяспечваюць спецыяльныя пал?тры ? накладк?. Напрыклад, "?нсталерт"Вылучае самае гарачае месца ? сцэне (афарбо?ка яе чырвонага/аранжавага) ?"Ацалерт” marks unusually cold objects (blue/green). These modes make it easier to pick out people or fires at a glance. Some systems also support augmented reality: e.g. Raymarine’s ClearCruise? overlays AIS targets, chart waypoints, and navigational aids directly on the live thermal image. In other words, buoys, other ships, or land features from the chart can be drawn on the camera feed, giving crews an ?нту?ты?ны камб?наваны выгляд цеплавых в?дэа ? граф?ка?.
-
Надзейны дызайн: Марск?я камер PTZ пабудаваны для ?с?х - надвор'е. Яны выкарысто?ваюць воданепран?кальную, кароз?ю - устойл?выя корпусы ? могуць працаваць пры экстрэмальных тэмпературах. Напрыклад, фл?р -кадр ?ключае а?таматычнае - актываванае абагравальн?к? для вокна? для прадух?лення кандэнсацы? або глазуры ? акне датчыка. Гэта забяспечвае выразны вобраз нават тады, кал? марск? спрэй, даждж або холад у адваротным выпадку можа тумануць аб'екты?. Карацей кажучы, гэтыя падраздзяленн? распрацаваны для перажывання ? адкрытым моры ? працяглага выкарыстання ? моры.
Зая?к? ? берагавой ахове ? марск?х праваахо?ных органах
Пошук ? выратаванне: Цеплавыя камер PTZ неацэнныя для SAR. Пакольк? яны бачаць чалавечую спякоту, яны дапамагаюць эк?пажам знайсц? ?начы ? за борт людзей ноччу альбо ? дрэнным святле. Напрыклад, верталёт берагавой аховы ЗША разгарну? фл?р наперад - выглядаючы ?нфрачырвонай камерай падчас начнога пошуку зн?клага турыста, спадзеючыся забраць цяпло цела на цёмную мясцовасць. (Хоць не кожны пошук заканчваецца ? выратаванн?, каманда FLIR у гэтым выпадку спецыяльна "выкарысто?вала цеплавыя малюнк?, каб забраць любыя цеплавыя подп?сы цела". Пашырайце гадз?ны пошукуЗаходз?? заход. Цеплавое выява можа выя?ляць людзей, выратавальныя кам?зэльк? ц? нават выратавальныя ?спышк? тольк? цяплом, што дае ратавальн?кам крытычную "пачатак галавы". Эк?пажы берагавой аховы ? партнёра? рэгулярна разл?чваюць на гэтыя камеры, каб падмятаць берагавыя л?н??, ледзяныя пал? або адкрытую ваду 24/7, што значна павял?чвае шанцы знайсц? тых, хто выжы?.
Марск? патруль ? праваахо?ныя органы:Берагавая ахова ? пал?цыя гаван? выкарысто?ваюць цеплавыя падраздзяленн? PTZ для звычайных патруля? вял?к?х водных шляхо?. Камеры дазваляюць хутка выя?ленне незаконных занятка? - напрыклад, выяв?ць неналежныя лодк?, кантрабандысты ц? несанкцыянаваныя суда далёка бераго?. Фл?р адзначае, што так?я с?стэмы, як ?х серыя Seaflir, "неабходныя" ? дзень - да - дзённых м?с?й, так?х як афшорныя патрул? ? прадух?ленне незаконнай рыбалк?. ?снуюць спецыял?заваныя с?стэмы для забароны: SPI Corp. ап?свае до?гую - дыяпазон марской камеры PTZ (серы? M11) в?давочна "аптым?заваны для марск?х прыкладання?" ? эфекты?на для ман?торынгу водных шляхо? для кантрабанды наркотыка?. На практыцы цеплавая патрульная камера можа сканаваць цёмнае ?збярэжжа або гавань ? адразу ж выяв?ць цёплых рухав?ко? альбо людзей, як?я был? б нябачным? на чорнай вадзе. Так?м чынам, пераборл?выя кантрабандысты ц? браканьеры становяцца больш практычным? - аф?цэры могуць адсочваць ? пераследваць ?х, перш чым падысц? да берага.
Нав?гацыя ? пазбяганне небяспек?: Нават па -за межам? выканання роля?, цеплавыя камеры PTZ паляпшаюць руц?нную бяспеку нав?гацы?. Яны дапамагаюць эк?пажам пазбягаць сутыкнення? з небяспекам?, як?я цяжка ?бачыць ноччу. Напрыклад, плавае смецце, невял?к?я рыбацк?я бу? ц? нават цёмныя - каляровыя айсберг? могуць вылучацца як цеплавыя кантрасты. Як сказа? адз?н з аф?цэра?, цеплавыя камеры могуць выяв?ць "плаваючыя прадметы, у тым л?ку лёд, у любым стане асвятлення". Сапра?ды гэтак жа, у перагружаных або бл?ска? - запо?неных водах (напрыклад, узыход/заход), цеплавы выгляд можа прарэзаць аптычны бл?к?, каб выяв?ць цеплавыя подп?сы ?ншых караблё?. ?нтэграючыся з нав?гацыйным? дысплеям?, цеплавыя камеры таксама могуць выяв?ць рызык? сутыкнення, ?дэнтыф?каваныя Radar, папярэджваючы эк?паж аб прыняцц? ?х?льных дзеяння?. У вын?ку, гэтыя камеры дзейн?чаюць як магутная ноч/н?зкая - с?стэма лёгкага зроку для карабельнага моста, значна павышаючы бяспеку, кал? бачнасць абмежаваная.
Пераваг? для марской бяспек? ? бяспек?
Цеплавыя камер PTZ забяспечваюць круглы - ? значна пашырыць эфекты?насць працы. Яны "даюць праваахо?ным органам уладу выконваць м?с?? 24 × 7", таму што яны аднолькава працуюць у цемры, прыцемках ? ? дзень. Эк?пажы адзначаюць, што цеплавыя в?зуал?зацы? дадаюць марск?м аперацыям сапра?днага "шостага пачуцця". Напрыклад, нават невял?к?я тэмпературныя адрозненн?, як?я чалавечае вока прапусц?ць, стане в?давочным, таму варта?н?к? могуць акты?на за?важаць людзей у вадзе ц? схаваных сасудах, далёка за межам? звычайнага дыяпазону святла. Цеплавыя камеры таксама надзейна працуюць у неспрыяльнае надвор'е - бачачы праз лёгк? туман, дым, дождж ц? бл?к? - таму патрул? не вымушаныя ?ставаць, кал? ?мовы пагаршаюцца.
?нтэграцыя цеплавых падраздзялення? PTZ з караберным? электрон?кам? дае a По?ная с?туацыйная карц?на. Камеры могуць накласц? цеплавое в?дэа з дадзеным? дыяграмы ? радыёлакацый. Напрыклад, функцыя Clearcruise AR аб'ядно?вае жывое цеплавое в?дэа з мэтам? AIS ? маркерам? нав?гацы?, таму патруль ?мгненна распазнае, ц? з'я?ляецца цёплы каламут прыязны грузавы карабель ц? невядомая лодка. Набраны - ?нтэграцыя Cue азначае, што с?стэмы цеплавых, радара? ? дыяграм працуюць на канцэрце, зн?жаючы нагрузку аператара. Па сутнасц?, камера станов?цца мультыпл?катарам с?лы: адз?н аператар, як? кантралюе PTZ, можа ахопл?ваць вобласць, якая ? адваротным выпадку спатрэб?цца мноства патрульных лодак ? прагляда?.
Магчыма, самае гало?нае, цеплавыя с?стэмы PTZ ёсць Жыццё - Эканом?я ? кошт - эфекты?на. Агенцтвы паведамляюць, што адз?н пошук - ? - Выратавальны поспех часта апра?двае кошт абсталявання ? эканом?? часу. Як адзначы? адз?н рэцэнзент, "адз?ная пошукава -выратавальная м?с?я можа заплац?ць за цеплавы малюнак у чалавеку - гадз?ну эканом?? тольк?, не кажучы ?жо пра здольнасць выратаваць жыццё чалавека". У рэальных выпадках ахвяры, за?важаныя хутка цяплом, ратуюцца гадз?нам? хутчэй, чым выпадковым пошукам. Даючы марск?м праваахо?ным ? выратавальным групам гэта ?змоцненае бачанне - па сутнасц?, "бачачы нябачных" - PTZ цеплавыя камеры прыкметна паляпшаюць бяспеку як для рэспандэнта?, так ? для грамадскасц?, якую яны абараняюць.