Pan - Tilt Systems: Osnove i aplikacije

A Pan - Sustav nagiba Da li je monta?na platforma koja omogu?ava kameru ili senzor okretanje na dvije osi - vodoravno ("tava") i vertikalno ("nagib"). Pokretanjem ovih osi sa motorima jedna kamera mo?e pomesti veliku scenu. To uvelike pro?iruje pokrivenost u odnosu na fiksnu kameru. Na primjer, Pan - Tilt - Zoom (PTZ) Sigurnosne kamere mogu se mo?i na daljinski upravljati za skeniranje gotovo 360 °, a nagnuti se gore ili dolje, pu?taju?i operatere da moniraju otvorene povr?ine i zumiraju na aktivnosti. U praksi su jedinice nagiba na plo?ama izgra?eno pupano (?esto vremenske izolirane) i koriste se gdje god je bio ?irok, fleksibilan pogled - od gradskih ulica i objekata do udaljenih industrijskih mjesta.

Komponente jezgre

Pan - Tilt sustavi kombiniraju mehani?ke dijelove, elektroniku i softver. Klju?ne komponente uklju?uju:

• Pan - Mount Tilt: Centralni nosa? s dvije rotacijske osi. The pan Axis okre?e kameru lijevo / desno (?esto do 360 °), dok nagib Axis ga pomi?e gore / dolje (obi?no otprilike -90 ° do + 90 °).

• Motori: Svaka osovina ima vlastiti motor (uobi?ajeno stepper ili servo motore) koji pru?a obrtni moment za rotaciju. Prijenosnici ili pojasevi mogu se koristiti za pove?anje okretnog momenta i glatka kretanja.

• Kontrolna elektronika:Upravlja?ki odbor kontrolera i voza?a motora procesuju kontrole. Ovim se pokre?u motore prema ulaznim naredbima. Korisni?ko su?elje mo?e uklju?ivati ??d?ojstik, upravlja?ku plo?u ili ra?unalni softver koji ?alje naredbe PAN / nagib preko kabla ili mre?e.

• Senzori povratnih informacija: Encoders ili potenciometri na svakoj osi Recite sistemu ta?an kut za pan / nagib. Ovi senzori za povratne informacije omogu?uju vrlo precizno pozicioniranje i ponovljivost.

• Monta?ni hardver: Nosa?i, stubovi ili stativa ?vrsto dr?e jedinicu. Jedinica za nagib plo?a pri?vr??ena je na fiksnu bazu (poput zida, stropa ili jarbola), a kamera ili senzor fiksiran na vrhu. ?vrsta monta?a zadr?ava sve poravnanje.

• Snaga i komunikacije: Elektri?no napajanje radi motore i elektroniku. Uobi?ajena kontrolna su?elja uklju?uju Ethernet (za IP kamere), serijske veze (RS-232 / RS-485) ili be?i?ni (WI - FI / 4G). Zajedno sa softverom, ovi pu?taju operatoru da ?alje naredbe iz daljine.

Svaki od ovih dijelova radi zajedno kao sustav. Motori upravljaju pogonom za pan -, kontroler govori motorima ?ta da rade, a senzori potvr?uju polo?aj. Na primjer, jedan visok - krajnji pan - Pozicija za nagib je specificiran za teret do 500 stopa - kilograma i koristi enkodere za postizanje preciznog, ponovljenog pokazivanja. U kompletnom pode?avanju softverske su?elje omogu?avaju korisnicima da zumiraju, prati ili pokreta programa po potrebi.

Kako Pan - Tilt sistemi rade

U upotrebi, pan - Tilt System pomi?e kameru ta?no tamo gdje je potreban operator ili program. Kada naredba do?e (preko Joystick-a, tastature ili ra?unarskog softvera), kontroler ?alje napajanje na tavu ili nagib motora. Motor okre?e osovinu, rotiraju?i kameru. Koder povratne informacije prijavljuje novi ugao, tako da se kontroler prestaje ta?no na pravom mjestu. U stvari, kamera se mo?e ukazivati ??bilo gdje u rasponu na vodoravnim i vertikalnim avionima. Za PTZ kameru, ovaj pokret se kombinira sa objektivom zumiranja kako bi postao udaljeni subjekti, ali ?ak i bez zuma, fleksibilno pozicioniranje je osnovna funkcija.

Ve?ina sistema sistema sistema Daljinski rad. Operator mo?e kontrolirati tavu i naginjati se preko mre?ne ili kablovske veze, pomo?u softvera na ra?unaru ili ru?nom d?ojstiku. Budu?i da se sama kamera mo?e rotirati, jedan sustav mo?e pokriti ono ?to bi ina?e zahtijevalo mnogo fiksnih kamera. To ?ini daljinskim panjom - jedinice nagiba posebno vrijednim na opasnim ili nepristupa?nim lokacijama. Na primjer, inspektori mogu usmjeriti kameru putem interneta u rafineriju nafte ili moju iz milja, izbjegavaju?i bilo kakve potrebe za osobom da u?e u opasnu zonu. Sli?no tome, u nadzoru katastrofa ili neravnog terena, operateri prilago?avaju prikaz bez potrebe za fizi?kim pomicanjem kamere ili koristiti vi?e ure?aja.

Pan - Sustavi s ceradom tako?e mogu biti automatizovan. Softver se mo?e podesiti da biste pomerali prikaz na rasporedu ili slijedite unaprijed postavljenu turneju tastera. U naprednijim slu?ajevima koriste se zna?ajke "Automatsko pra?enje": video procesor fotoaparata otkriva kretanje ili specifi?ne ciljeve i automatski tange / nagib za slije?enje. Drugim rije?ima, sistem "izgleda" za pokretne predmete i ?uva ih u okviru. Kako obja?njava jedan tehni?ki vodi?, Automatska - pra?enje djeluje otkrivanjem pokretnog objekta, a zatim pomo?u motora za nagib - da slijede taj objekt. (Imajte na umu da je u praksi obi?no ograni?eno i ljudski operater jo? mo?e nadgledati.) Ove mogu?nosti pra?enja omogu?avaju fotoaparatu da se fokusira na vozilo, osobu ili ?ivotinju dok se po potrebi pokupi na stra?u ili softveru za analizu.

Sveukupno, jedinica za nagib plo?a daje fleksibilan, precizan pokret. Korisnik (ili automatizirani program) jednostavno govori pan lijevo / desno ili nagib gore / dolje, a motori rade ostalo. Budu?i da moderne jedinice ?esto uklju?uju digitalne kontrolere i visoke motore zakretnog momenta, kretanje je brzo i glatko. To omogu?ava vrlo brzu pobjede od 360 ° ili ta?no to?ka - i - dr?ite u bilo kojem uglu. Na primjer, te?ka pozicija na cesti - navrsta se za stotine stupnjeva rotacije i frakcijskog preciznosti -, omogu?avaju?i ?ak i teleskope ili radare na njemu. Ukratko, sustav pretvara elektronske naredbe u dva - osovinska krema, pru?aju?i korisnicima daljinskim i ponovljivim kontrolom nad onim ?to kamera vidi.

Nadzor i sigurnost granice

Slika: Pan - Tilt - Zoom (PTZ) Sigurnosna kamera montirana na zid u javnoj zgradi. Fotoaparat mo?e zaptiti preko sobe i nagnuti se gore ili dolje, omogu?uju?i jedinstvenoj jedinici za nadgledanje velikog podru?ja. U aplikacijama za javne sigurnosti PAN - Sustavi s ceradom su sveprisutni. Kamere montirane na zidove ili stupove mogu pokriti cijele ulice, parkirali?ta ili plaze tako ?to ?ete pomeriti nazad i nazad. Operatori u kontrolnom centru mogu premjestiti kameru daljinski da biste pove?ali incidente.Nadzor PTZ kamere koriste se na aerodromima, ?eljezni?kim stanicama, stadionima, kockarnicama i kampusima, gdje god je potrebno stalno pra?enje velike scene. U stvari, moderni sigurnosni sustavi ?esto se oslanjaju na PTZ kamere precizno zato ?to "njihova mobilnost ... omogu?ava operaterima da uvijek paze na odre?enu regiju, a istovremeno se fokusiraju na bilo kakvu upitnu aktivnost". Na primjer, u tr?nom centru operater mo?e panrati kameru da slijedi sumnjivu osobu koja se kre?e kroz gomilu, a zatim zumirajte da biste pro?itali registarsku plo?u.

Napredni PTZ sustavi prelaze jednostavan video. Mnogi kombiniraju vidljive svetlosne i termi?ke slike koje vide u svim uvjetima. U jednom primjeru, visok - krajnje multispektralna PTZ kamera pru?a Potpuna situaciona svijest: Osigurava infracrveno (termi?ki) i video video za gledanje velikih povr?ina Dan ili no?, ?ak i u odsjaj ili o?tro vreme. Takve kamere mogu se automatski prebaciti izme?u senzora ili ih prekrivati. Drugi uklju?uju analitiku na brodu: Na primjer, neke PTZ jedinice imaju softver za napajanje Ai koji otkrivaju ljude ili vozila, a zatim automatski zadr?i / nagib za odr?avanje cilja. To zna?i da kamera mo?e automatski zapisuju Kretanje automobila ili osoba dok se kre?e na scenu, uvelike pobolj?avaju?i nadzor bez namjenskog operatera na svakoj kameri.

Grani?na sigurnost je prirodno pogodno za tehnologiju nagiba Pan -. Za gledanje duge dionice ograde ili obale, grani?ne patrolne agencije koriste PTZ kamere sa dugim le?e - i robusne ku?i?ta otporne na vremenske uvjete. Ove jedinice ?esto uklju?uju termi?ko snimanje, tako da stra?ari mogu uo?iti ljude ili vozila no?u. Zakretanjem neprekidno ili u programiranom uzorku, jedna ptz kamera mo?e skenirati stotine metara oboda. Ako se otkrije toplotni potpis, operater mo?e zumirati za identifikaciju. U praksi, pan - Sustavi s ceradom u grani?nim zonama pru?aju skoro 360 ° pokrivenost, a kada se u kombinaciji sa senzorima (poput infracrvene ili radara) daju sveobuhvatan pogled na podru?je. Na primjer, jedan opis sigurnosnog sustava bilje?i da multisensor PTZ kamera plus radar mo?e pratiti vozila do 400 metara i ljudi do 200 metara, vode?i kameru da provjerim metu. Ukratko, pan - Tilt jedinice omogu?uju udaljenim grani?nim satovima koji rade dnevni i no?u i upozorenja na bilo koji upad.

Industrijska inspekcija

Slika: vanjska pan - Nagib sigurnosna kamera pri?vr??ena na zgradu. Sli?ne glave kamere (?esto s dodanom rasvjetom ili za?titnim ku?i?tama) koriste se na industrijskim mjestima za daljinski pregled. U industrijskim objektima, pan - Foto kamere poma?u automatizirati inspekcije opreme i infrastrukture. Na primjer, naftovodi i plinovodi ?esto imaju kamere montirane na vozilima ili kulama za odr?avanje; Glava PAN / nagiba omogu?uje in?enjerima da pogledaju oko uglova i gore u zglobovima zavarivanje bez slanja osobe u cjevovodu ili spremnik. U elektranama i trafostanicama, PTZ kamere sa svijetlim lampicama pregledavaju prekida?e, turbinske no?eve ili interijere kotla. Ako je biljna povr?ina vru?a ili opasna, in?enjeri mogu sigurno ostati u kontrolnoj sobi i pan / nagnite kameru kako bi provjerili probleme poput curenja, korozije ili iskre. Sli?no tome, robotici ?esto koriste PTZ glavu (montirana na gusjenica ili dronu) kako bi tehni?aru pru?io vodenim pogledom na reaktore ili dimnjake.

Budu?i da ti poslovi uklju?uju opasnost ili zatvorene prostore, daljinski pan - inspekcija nagiba je posebno vrijedna. Stru?njaci Napominje o tome da su Pan - Sustavi s ceradom "Idealno za opasna ili nepristupa?na okru?enja" Budu?i da su pu?tali da operatori vide na mjesta, ljudi ne mogu sigurno i?i. Zaista, jedan vodi? isti?e industrijske inspekcije (i zone katastrofe) kao taster za upotrebu za daljinske PTZ kamere. U alatima za inspekciju cjevovoda, glava fotoaparata mo?e se pan za 360 ° i nagnuti se 180 ° tako da mo?e potra?iti gore, dolje i oko zavoje - a zatim po?aljite videozapis u?ivo natrag u radnicu. Na offshore naftnim platformama, PTZ kamere s termi?kim senzorima provjeravaju hrpe odljeva ili palubne opreme dan / no?, upozoravaju?i posade za po?are ili curenja.

U mnogim slu?ajevima, industrijske pan - jedinice nagiba uklju?uju dodatna roba: eksplozija - otporne ku?i?ta, korozije otporne na dijelove ili prigu?ivanje vibracija. Oni se mogu montirati na nosa?e nosa?a ili stativa da bi dostigli visoka mjesta. Kontrola se ?esto o?ivljava putem optike vlakana ili duge serijske veze udaljenosti, tako da ?ak i miljama, web mjesto mo?e nadgledati u realnom vremenu. Sposobnost daljinskog cilja, zumiranja i zapisa zna?i da se rutinske inspekcije (cisterne, reaktore, cjevovode itd.) Mogu izvr?iti brzo i ?esto pobolj?anje sigurnosti i u?tede.

Monitoring okoli?a

Pan - SILT kamere tako?er slu?e u za?titi znanosti o okoli?u i za?titi od divljine. Istra?iva?i koriste PTZ nosa?e za kontinuirano istra?ivanje prirodnih podru?ja: kamera na planinskom grebenu mo?e se postaviti da polako pane horizont, hvataju oluje, divlje ?ivotinje ili dim. Na primjer, specijalizirana divlja? - Nadgledanje kamere koriste pune 360 ??° i nagib za 90 ° s visokim optikama zumiranja za gledanje ?uma za toplinu ili dim. Neke po?arne PTZ jedinice zahtijevaju do 31 × opti?ko zumiranje i visok video zapis o definiciji, prekrivaju?i podru?ja po narud?bi od 25 milja. U praksi, ovi sistemi mogu automatski otkriti dim (?esto koriste?i AI) i upozoriti posade vatre rano.

Pan - Sustavi s ceradom koriste se i za posmatranje divljih ?ivotinja. Kamera u polju ili u blizini ko?nice mo?e se pomaknuti i naginjati za pra?enje ?ivotinja ili jata bez uznemiravanja. In?enjeri spominju "nadzor divljih ?ivotinja" kao primjer aplikacija koje treba precizno, kontinuirana kontrola. Na primjer, PTZ kamera na visokom kulu mo?e se programirati kako bi pomenuo dolinu, a zatim zumirajte u medvjedu prikupljanja podataka. Rotiranjem i slanjem video zapisa na nau?nike, PTZ tehnologija omogu?ava 24/7 promatranje okoli?a.

Ostale upotrebe okoli?a uklju?uju pra?enje vremena (istra?ivanje neba za munje ili oblake), nadzor kvalitete zraka (ciljanje razli?itih dijelova neba) i nadzor okeanu (pan - nagnite kamere na pluta?ima). U svakom je slu?aju klju?na korist ista: jedna kamera mo?e prekriti punu hemisferu neba ili vode, a operateri mogu da ga usmjeravaju bilo gdje. Sveukupno, pan - Tilt sustavi dovode industrijski alati za nadzor razreda na nadzor u okoli?u, ?esto s neravnim, otpornim na vremenske uvjete, tako da i dalje rade na ki?i, magli ili ekstremnim temperaturama.