Sistemi di càmera Drone Gimbal: principii è applicazioni

Veiculi aerei senza panni (UAV) cumunamente portanu gimbale- carica di paga di càmera muntata per catturà stabile, alta - l'imagine di qualità. Una gimbal di camera hè un mutore chì mantene visibili - Light (elettro - Otto) è / o infrared sensori è usa FEYRO / IMU Feedback. Per masticà attivamente è girà longu l'assi parechji, u gimbale mantene u livellu di a camera malgradu u muvimentu di drone o vibrazione. Cum'è una surghjente d'industria spiega, u gimbale "movimenti [ES] i muvimenti indesati per a filmazione liscia è stabile" aduprendu Motors è una unità di misura inertiva (IMU). Questa stabilizazione lascia drone cameras clarizare, altu - Video di risoluzione ancu in cundizioni di ventu o dinamica. Per esempiu, i ganchi integrati "dà a camera nantu à - Board o sensorà una vibrazione praticamente - Movimentu liberu", produzzione di foto aeree è video.

Figura: A 3 - Axis Camera Gimbale (Dji Phantom 4) cù macchi è sensori di pinnizia è sensori, chì permette un cuntrollu indipendente di Yaw, Stock è Roll e Roll. Questa cumpensazione per u muvimentu drone per mantene a camera stabile.

I monti Gimbiali muderni, utilizanu tipicamenti 3 - Stabilizazione Axis (cuntrullendu u yaw, pitch è rotulu) per u cuntrollu di l'orientazione tutale. (Alcune pagine più chjucu usanu 2 - e monte Axis chì stabilizzanu solu l'assi assai grande per l'assistenza elettrica di u 4 ° Inseme anu detect u muvimentu è applicà u counteru - movimenti in tempu reale. Per esempiu, se u drone slils avanti, a motore di u pitch tilts the camera torna à u nivellu. U risultatu hè video lisu ancu durante e manovre rapidi. Questu hè per quessa chì i gimbali uav sò diventati indispensabili per l'imaginazione Aerea: elli Eliminate u muvimentu di càmera indesevule è permettenu à i droni per catturà forte, prufessiunale - Filmatu di qualità.

Sensori di càmera eh / ir

I carichi di carichi di drone gimbale spessu combinanu Elettro - Otticale (eo) è infrared (ir) sensori (un "dual eo / ir gimbal"). A camera EO hè una visibili cunvenziunale - Risuluzione Light - Camera Light (Spessu), Mentre u Sensore IR hè tipicamente una camera termica chì rileva u calore. A camera eo captura di dettagliu visuale fine per scene di a ghjurnata; A CAMERA IR SENZA SENSI DI FIRRENURI DI TALTU Dunque operatori ponu "vede" in a bughjura o à traversu u fumu, ne fogliame. In pratica, eo / ir Gimbali furnisce dual - spettru cuscenza: in ghjornu di u ghjornu u canale o bassa - images latte è di notte irguali caldi (persone, motine, cuncritte termale) da a so cuntrastu termale. Per esempiu, l'ossi termiciani utilizanu i lenti tonuvanu per infrarrassi i processori d'anca è i processori di l'imaghjini internu per traduce i mudelli di calore in video visibili. In tutti i casi, a riunita a camera (EO o IR) hè muntatu nantu à u gimman perbbi stabile cum'è u drone mosche.

Trasfurmazione di l'Italia à bordu

Parechji sistemi gimbiali avanzati includenu l'elettronica à aboard per processà video in tempu reale. Per esempiu, custruitu - in processori ponu fà stabilimentu video, cuntrassu di agione, è ancu funzioni d'intelligenza artificiali cume a rilevazione di u oghjettu automatizati. Alcune eO / ir Gimbali offrenu caratteristiche cum'è u geo in diretta - di tagging o di destinazione di destinazione. I sistemi muderni ponu serratura Un oggettu muvimentu automaticamente è Mantene IT Centratu in U quadru - Dunque

Caratteristiche chjave

• High - Imaghjamentu di Risoluzione è Zoom: I gimbali muderni portanu HD o 4K cameras per u dettagliu chjaru. Parechji lenti di zoom ottica (spessu 10 × -45 × magnifica) cusì operatori ponu identificà i miri distanti. Per esempiu, una 30 × Zoom Zoom di zoom di puderà rislamisce e piccule carattere cintele centina d'metri cù una perdita di qualità minima. Questa gamma zoom (qualchì volta cumminata cù zoom digitale) estende assai u gamma di surviglianza di u drone.

• Camera infrared termale: Quasi tutti i gimbali EO / IR offrenu infrared longwave (LWIR) imagamentu termale. U sensore termale "vede" calore, chì permette à u drone per detectà e persone, macchine o oggetti caldi à a notte o à traversu l'ostruzioni. Questu hè inestimabile per a ricerca - è - salvezza, u focu, e tarei di sicurità. Alcune paga di paga anu multiple ir bande ir multiple (e.g. tramindui mwir è lwir) o cooled corre termale per a sensibilità mejorata.

• Ravigader laser / designatore: U più altu - End Gimbals hà spessu integrate un ochju - sistema di variazione sicura. U ravigader laser misura rapidamente a distanza à un puntu d'interessu, chì permette a geo di precisa - Situazione è u marcatu di destinazione. In usu militare o di survagamentu, l'operatore pò abbandunà un vastu "pittura" nantu à un ughjettu luntanu; U fasciu riflessu conta u sistema a gamma esatta à quellu ughjettu. (A volte un designatore Laser hè ancu inclusu per i munizioni di guida.)

• Auto - Tracking è Video Analytics: Parechji gimbali offrenu custruiti - in u seguimentu di u video. Una volta chì l'operatore sceglie un oggettu (per esempiu una persona o veiculu), u gimbale è a càmera seguitanu autonomamente. Modelli più avanzati in l'AI - Ricunniscenza basata (Rilevazione di u Passu, Licenza di u Veiculu - Lettura di u Piattu, ETC.) è GEO - Fencing. U processatore di u Gimbal pò ancu eseguisce l'increzione di l'immagine (riduzzione di u rumore, bassu - luminosu) in tempu reale. Queste caratteristiche intelligenti significanu chì u drone pò acquistà è mantene l'enfasi nantu à i miri cun input di operatore minimu.

• Multi - A flessione di sensor: I pods gimbali sò generalmente modulari. Una sola torretta puderia casa dui o più Canali: Per esempiu, una camera di zoma visibile più una camera termica (è à volte una larga - Angle "di ricerca". In certi disegni, u Gimbal pò scambià rapidamente trà i sensori o visualizazione. Per esempiu, una doppia carica di paga pò passà à una camera di ghjornu largu di l'anglevu quandu scansa largamente, poi ingrandà cù u puntu telefunicu in un puntu interessante. Altri sistemi includenu attachments specializati cum'è illuminatori spotlight o sensori ambientali.

APPLICAZIONI

I càmere DRONE GIMBAL sò usati in una gamma assai larga di missioni aeriali. Perchè furniscenu stabile, Múti - Imagine e dati spettrali, sò essenziali per a funzioni di isele è analisi. I casi d'usu cumuni include:

• Surveillance & Reconnaissance: Militataria è Direttu - Aperzazione Drons anu cunfidendu in Gimbes per Isr (intelligenza, Surveisance). Un caricale eu / iu / iv ir osservanu l'UAl Osservatore d'interessu (Fruntieri, Campagne di Battaglia, Avvenimentu di l'Avenimentu) da l'altitudine. U Monte Gyro-stabilizzata assicura chì ancu quandu u drone o l'helicopter si move, a camera ferma chjusa in scena. Questu permette l'identificazione affidabile è u seguimentu di i miri (veiculi, barche, persone) in diverse cundizioni.

• Ricerca di ricerca è salvezza / disastru: In emergenze, Drones cù Gimbals Ricerca per e persone mancanti o valutà danni. U sensore termale pò spotà a firma di u calore di una persona in boschi dense o rubble, ancu di notte. Una volta chì un scopu hè truvatu, l'alta - di definizione di a camera verifica i dettagli. Perchè u tempu hè criticu in SAR, u Link Video di Tempu (cumminatu cù u tracciamentu automatizatu) aiuta l'equipaggiu di terra localizeghja rapidamente e vittime. Dopu l'inundazioni, incendi o terrimoti, e camere di rete di Rameras è detectanu Hotspots o Survivori.

• Inspezzione, cartografia è survegazione: I druci industriali portanu i gmbali per inspeccionà e linee di potenza, rigali d'oliu, pipeline o torre celula. A càmera di zoom stabilizzata lascia l'operatori vede chjaramente i crack o difetti di una distanza sicura. Parechji pagamenti includenu ancu una precisione GPS è rancione di laser per precisamente geo - Tag ogni foto. In a sonda è fotogrammazione, una camera gimvettazione (in particulare cù una larghezza di l'intrattenimentu) chì l'allevamentu precisa: A piattaforma precisa produce l'imagine di superposizione I ghjuvanotti sò presentati ancu per u tettu / solar - pannellu sundaghji è l'imagnu d'agricultura di precisione.

• Monitorazione Ambientale è AFITALE:Conservatici utilizanu Drones cù e càmera Gimbal per seguità l'animali, monitor e fureste, umidi o ghiacciati è studià l'ecosisiste. Per esempiu, i gommali termali puderanu cuntà animali à l'alimanu à l'alba / si crepuscule quidu sfoporate à l'ambiente. EO / magreria ir aiuta à circadannelli di a salute di a mappa di mappa, l'incredi di ferrovi, o in l'attività di curache. A capacità di cambià trà u culore è i modi termali (è di destinà - traccia) face questi gimbali versatili per sondaghji ecologichi.

• Filming filming cinematicu è media di media: I filmati prufessiunali è l'equipaghji di e gambe muntanu e camere gimbali nantu à u drones per a cinematografia aerea. Un Stabilizzatore di 3 Axis hè cruciale per esse lisci, scuzzulate - filmatu gratuitu per i filmi o l'avvenimenti in diretta. High - End Gimbals cù Gyro - Stabilizazione permettenu di volà cù e camere di Cinema più pesante mentre hè sempre à catturà a film - Images di qualità. Ancu i hobbyists utilizanu e camere gimbalate per pruduce alta - Direzzione Panoramas è video. In brevezioni, i doghji sò cumprighjati i colpi aeri di a camera è orientatu durante i camini di volu cumplessu.

Figura: Pods di camera multipale (Raven Small UAv) - U Modulu di u Centru furnisce un campu di vista di 360 ° è travaglia di ghjornu. Tali moduli di gimbalici intercambiabili permettenu i droni tattichi à u cambiamentu rapidamente sensori o copre tutte e direzzione.

Questi esempi illustranu u Versatilità di carichi di carica gimbale. Cumbinendu i muntagni in stabilizzatu, altu - Sensori di performance (EO, IR, IR, IRC, IPR (Trasfurmazione Gimbal, Drone ROBALL servite innumere. Da i patrutti di sicurezza à l'inspezzione difrruttura, è di i studii di salvatici in un filmmamentazione, sti sistemi ùn trasformate un muvaru in aerea di a ferrazione affidabile.

FONTI: Letteratura tecnica è dati di u fabricatore descriveranu cumu u travagliu EO / IR GIMBALS. Per esempiu, riveni di l'industria, noti chì i gombici utilizanu mutori plus IMUS per stabilize e cameras, è quella e_ sistemi di euro offre una visione termale è à zoom. Noti è nutizie rapporta u so usu in Surveillance, ricerca - è - Riscule, Ispezzione è Cartografia (E.G. cume usatu in Flir è altre Piattaforme di Platini). Queste fonti cunfirmanu i principii è e capacità riassuntu sopra.