Pan - kallutussüsteemid: p?hit?ed ja rakendused

A Pan - Kallukesüsteem on kinnitusplatvorm, mis laseb kaameral v?i anduril p??rata kahel teljel - horisontaalselt (“pann”) ja vertikaalselt (“kallult”). Neid telgedega mootoritega s?ites saab üks kaamera pühkida suure stseeni. See ulatub fikseeritud kaameraga v?rreldes katte. N?iteks PAN - Kalluta - Zoom (PTZ) turvakaameraid saab eemalt juhtida, et skaneerida ligi 360 ° ja kallutada üles v?i alla, lastes operaatoritel j?lgida avatud alasid ja suumida. Praktikas ehitatakse pannid kallutatud seadmed karmilt (sageli ilmastikukindlalt) ja neid kasutatakse k?ikjal, kus on vaja laia paindlikku vaadet - linnat?navatel ja rajatistest kaugemate t??stuslike saitideni.

P?hikomponendid

Pan - kallutussüsteemid ühendavad mehaanilised osad, elektroonika ja tarkvara. P?hikomponendid h?lmavad:

• Pan - Kalluta kinnitus: Kahe p??rleva teljega tsentraalne sulg. Selle pann telg p??rab kaamerat vasakule/paremale (sageli kuni 360 °), samas kallutus telg liigutab seda üles/alla (tavaliselt umbes –90 ° kuni +90 °).

• MOTORID: Igal teljel on oma mootor (tavaliselt astmeline v?i servomootorid), mis tagab p??rlemismomendi. P??rdemomendi ja sujuva liikumise suurendamiseks v?ib kasutada k?ike v?i v??d.

• Kontrollelektroonika:Kontrollerilaua ja mootorijuhtide protsessi juhtimissignaalid. Need juhivad mootoreid vastavalt sisendk?sklustele. Kasutajaliides v?ib sisaldada juhtnuppu, juhtpaneeli v?i arvutitarkvara, mis saadab kaabli v?i v?rgu kaudu k?ske/kallutatud k?ske.

• Tagasiside andurid: Igal teljel asuvad kooderid v?i potentsiomeetrid ütlevad süsteemile t?pse panni/kaldenurga. Need tagasiside andurid v?imaldavad v?ga t?pset positsioneerimist ja korratavust.

• Kinnitusriistvara: Sulgud, poolused v?i statiivid hoiavad üksust kindlalt. Pann - Kallutamisse seade on kinnitatud fikseeritud aluse külge (nagu sein, lagi v?i mast) ja kaamera v?i andur kinnitatakse peal. Tugev m?gi hoiab k?ik joondatud.

• V?im ja kommunikatsioon: Elektrilise toiteallikas juhib mootoreid ja elektroonikat. ühiste juhtimisliideste hulka kuuluvad Ethernet (IP -kaamerate jaoks), jadaühendused (RS -232/RS -485) v?i traadita (Wi - FI/4G). Koos tarkvaraga v?imaldavad need operaatoril k?sud eemalt saata.

K?ik need osad toimivad koos süsteemina. Mootorid s?idavad pannil - Kalluta kinnitamisega, kontroller ütleb mootoritele, mida teha, ja andurid kinnitavad asukohta. N?iteks on üks k?rge - otsapann - Kallutusandja t?psustamiseks kuni 500 jalaga naela ja kasutab t?pse, korratava osutamise saavutamiseks koodereid. Tarkvara liidesed v?imaldavad kasutajal vajadusel suumida, j?lgida v?i programmeerida.

Kuidas pann - kallultüsteemid t??tavad

Kasutamisel liigutab Pan - kallutussüsteem kaamera t?pselt seal, kus operaator v?i programm seda vajab. Kui k?sk tuleb sisse (juhtnuppu, klaviatuuri v?i arvutitarkvara kaudu), saadab kontroller toite pannile v?i kallutatavale mootorile. Mootor p??rab telge, p??rates kaamerat. Tagasiside kooder teatab uuest nurgast, nii et kontroller peatub t?pselt ?iges kohas. Tegelikult saab kaamerat osutada horisontaalsel ja vertikaalsel tasapinnal. PTZ -kaamera jaoks kombineeritakse see liikumine suumi l??tsega, et raamida kaugeid aineid, kuid isegi ilma suumimiseta on p?hifunktsioon paindlik positsioneerimine.

Enamik süsteeme toetab kaugt??. Operaator saab panni juhtida ja kallutada v?rgu- v?i kaabliühenduse kaudu, kasutades arvutis tarkvara v?i pihuarvuti juhtnuppu. Kuna kaamera ise saab p??rleda, v?ib üks süsteem katta selle, mis muidu n?uaks paljusid fikseeritud kaameraid. See muudab kaugpangad kallutatud ühikud eriti v??rtuslikuks ohtlikes v?i ligip??smatutes kohtades. N?iteks saavad inspektorid suunata kaamera Interneti kaudu naftat??tlemistehasesse v?i miili kaugusel, v?ltides vajadust, et inimene siseneb ohtlikku tsooni. Sarnaselt kohandavad operaatorid katastroofide j?lgimisel v?i t??tlemata maastikul, ilma et peaksid kaamerat füüsiliselt liigutama v?i mitut seadet kasutama.

PAN - Kallutavad süsteemid v?ivad samuti olla automatiseeritud. Tarkvara v?ib seada vaade ajakavas pühkima v?i j?rgige peamiste vaatepunktide eelseadet. T?iustatud juhtudel kasutatakse funktsioone “Auto - j?lgimine”: kaamera videoprotsessor tuvastab liikumise v?i konkreetsed sihtm?rgid ja nende j?rgimiseks automaatselt pannid/kallutused. Teisis?nu, süsteem “vaatab” objektide liigutamiseks ja hoiab neid kaadris. Nagu üks tehniline juhend selgitab, t??tab automaatne j?lgimine liikuva objekti tuvastamisega ja kasutades seej?rel selle objekti j?rgimiseks panni - kallutusmootoreid. .

üldiselt annab pann - kallutusüksus paindliku, t?pse liikumise. Kasutaja (v?i automatiseeritud programm) lihtsalt ütleb sellele pann vasak/parem v?i kallutus üles/alla ja mootorid teevad ülej??nu. Kuna kaasaegsed üksused h?lmavad sageli digitaalseid kontrollereid ja k?rge - p??rdemomendi mootoreid, on liikumine kiire ja sujuv. See v?imaldab v?ga kiiret 360 ° pühkimist v?i t?pset punkti - ja - hoidke mis tahes nurga all. N?iteks v?ib rasket - Duty panni - Kallutamisasendi m??rata sadade p??rlemisastete ja fraktsionaalsete aste - kraadi t?psus, v?imaldades sellele isegi teleskoope v?i radareid paigaldada. Kokkuv?ttes teisendab süsteem elektroonilised k?sud kaheks - telje liikumiseks, andes kasutajatele kauge ja korratava kontrolli kaamera n?gemise üle.

J?relevalve ja piiride turvalisus

Joonis: pann - Kalluke - Zoom (PTZ) turvakaamera, mis on paigaldatud seinale avaliku hoone sees. Kaamera suudab pannistada üle ruumi ja kallutada üles v?i alla, v?imaldades ühel seadmel j?lgida suurt ala. Avaliku ohutuse rakendustes on PAN - kallutussüsteemid üldlevinud. Seintele v?i poolustele paigaldatud kaamerad v?ivad katta terveid t?navaid, parklaid v?i platsi, pühkides edasi -tagasi. Juhtkeskuse operaatorid saavad kaamera eemalt liikuda juhtumite suumimiseks.J?relevalve PTZ -kaameraid kasutatakse lennujaamades, rongijaamades, staadionites, kasiinodes ja ülikoolilinnakutes, kus iganes on vaja pidevat suure stseeni j?lgimist. Tegelikult tuginevad kaasaegsed turvasüsteemid sageli PTZ -kaameratele just seet?ttu, et ?nende liikuvus… v?imaldab operaatoritel alati teatud piirkonnas silma peal hoida, keskendudes samal ajal ka igale küsitavale tegevusele”. N?iteks v?ib kaubanduskeskuses operaator kaamera pannistada, et j?lgida kahtlast inimest, kes liigub l?bi rahvahulga, seej?rel suumige numbrim?rki lugema.

T?psemad PTZ -süsteemid ulatuvad kaugemale lihtsast videost. Paljud ühendavad n?htavaid - Valguse ja termilise kujutisti, mida n?ha k?igis tingimustes. ühes n?ites pakub k?rge - l?pp -multispektriline PTZ -kaamera t?ielik situatsiooniteadlikkus: See ühendab infrapuna (termilise) ja v?rvivideo, et vaadata suuri alasid p?eval v?i ??sel, isegi pimestamise v?i karmi ilmaga. Sellised kaamerad saavad automaatselt andurite vahel vahetada v?i neid kattuda. Teiste hulka kuulub pardaanalüütika: n?iteks m?nel PTZ -ühikul on AI - Powered tarkvara, mis tuvastab inimesed v?i s?idukid ja seej?rel automaatselt pannid/kallutused, et sihtm?rki silmas pidada. See t?hendab, et kaamera saab automaatselt j?lgima Liikuv auto v?i inimene, kui see liigub üle sündmuskoha, suurendades oluliselt j?lgimist ilma iga kaamera jaoks spetsiaalse operaatorita.

Piiride turvalisus sobib pannile loomulikult. Pikkade tarade v?i rannajoonede vaatamiseks kasutavad piiripatrullide agentuurid pikkade - ulatuslike l??tsede ja vastupidavate ilmastikukindlate korpustega PTZ -kaameraid. Need üksused h?lmavad sageli termilist pildistamist, nii et valvurid saavad ??sel inimesi v?i s?idukeid m?rgata. Pidevalt v?i programmeeritud mustriga p??rledes saab üks PTZ -kaamera skannida sadu meetreid perimeetri. Soojusignaali tuvastamisel saab operaator tuvastamiseks suumida. Praktikas tagavad piiripiirkondades olevad pannid kallutussüsteemid peaaegu 360 ° katvust ja anduritega (nagu infrapuna v?i radar) kombineerituna annavad nad piirkonnast p?hjaliku ülevaate. N?iteks ühe turvasüsteemi kirjelduse m?rgib, et multisensor PTZ -kaamera pluss radar suudab j?lgida s?idukeid kuni 400 meetrit ja kuni 200 meetrit, juhendades kaamerat sihtm?rki kontrollima. Lühidalt ?eldes v?imaldavad Pan - kallutuskohad kaugpiiride k?ekellad, mis t??tavad p?eval ja ??sel ning hoiatavad operaatoreid igale sissetungimisele.

T??stuskontroll

Joonis: Hoone külge kinnitatud v?listingimustes pann - Kallutamiskaamera. Sarnaseid kaamerapead (sageli lisatud valgustuse v?i kaitsekorpustega) kasutatakse t??stuslikel kohtadel kaugjuhtimiseks. T??stusrajatistes aitavad Pan - kallutatud kaamerad automatiseerida seadmete ja infrastruktuuri kontrollimist. N?iteks on nafta- ja gaasitorujuhtmetel sageli kaamerad, mis on paigaldatud hoolduss?idukitele v?i tornidele; PAN/TILT -pea laseb inseneridel ringi vaadata nurkades ja keevisliigeste poole, ilma et inimest torustikku v?i ladustamispaaki saata. Elektrijaamades ja alajaamades kontrollivad eredate tuledega PTZ -kaamerad lüliti, turbiini labasid v?i katla interj??re. Kui taimepiirkond on kuum v?i ohtlik, saavad insenerid ohutult juhtimisruumis viibida ja kaamerat pannil/kallutada, et kontrollida selliseid probleeme nagu leke, korrosioon v?i s?demed. Sarnaselt kasutab robootika sageli PTZ -pead (paigaldatud roomikule v?i droonile), et anda tehnikule juhendatud vaade reaktorites v?i korstnates.

Kuna need t??kohad h?lmavad ohtu v?i suletud ruume, on eriti v??rtuslik kaugpann - kallutamine. Eksperdid m?rgivad, et Pan - kallutussüsteemid on "Ideaalne ohtlike v?i ligip??smatute keskkondade jaoks," Kuna nad lasevad operaatoritel kohtadesse n?ha, ei saa inimesed ohutult minna. T?epoolest, üks juhend t?stab v?lja t??stuslikud ülevaatused (ja katastroofitsoonid) kui PTZ -kaamerate v?tmekasutuse juhtumit. Torujuhtme kontrollimisriistades suudab kaamerapea pannistada 360 ° ja kallutada 180 °, et see saaks otsida, alla ja painde ümber - seej?rel saata reaalajas videovoog t??tajale tagasi. Offshore -?liplatvormidel kontrollivad termiliste anduritega PTZ -kaamerad p?eval/??sel p?lemiskirju v?i tekiseadmeid, teavitades meeskondi tulekahjude v?i lekke eest.

Paljudel juhtudel h?lmavad t??stuslikud pannid kallutusüksused t?iendavat vastupidavust: plahvatus - t?endusmaterjal, korrosioon - Resistentsed osad v?i vibratsiooni summutamine. K?rgetesse kohtadesse j?udmiseks v?idakse need paigaldada poomirelvadele v?i statiividele. Juhtimist ühendatakse sageli kiudoptika v?i pikkade - vahemaa seeriasidemetega, nii et isegi miili kaugusel saab saiti reaalajas j?lgida. V?imalust kaugjuhtimiseks, suumimiseks ja registreerimiseks t?hendab, et rutiinseid kontrolle (tankidest, reaktoritest, torustikest jne) saab teha kiiresti ja sageli, parandades ohutust ja s??stmise aega.

Keskkonnaseire

Pan - kallutatud kaamerad teenivad ka keskkonnateadust ja eluslooduse kaitset. Teadlased kasutavad PTZ -kinnitusi looduslike alade pidevaks uurimiseks: horisondi aeglaselt pannistamiseks saab m?gine katuseharja kaamera, püüdes torme, elusloodust v?i suitsu. N?iteks spetsialiseeritud tulekahju - Seirekaamerad kasutavad t?ielikku 360 ° panni ja 90 ° kallutamist k?rge - suumi optikaga, et vaadata metsi soojuse v?i suitsu jaoks. M?ned kulutulekahju PTZ -ühikud v?idavad kuni 31 × optilist suumi ja k?rge - m??ratlusvideo, mis h?lmab 25 miili j?rjekorras asuvaid alasid. Praktikas saavad need süsteemid suitsu automaatselt tuvastada (kasutades sageli AI) ja hoiatada tulet?rjemeeskondi varakult.

PAN - Kallutamissüsteeme kasutatakse ka eluslooduse vaatlemiseks. Kaamera p?llul v?i taru l?hedal v?ib loomi v?i karja j?lgida, ilma neid h?irimata. Insenerid mainivad ?eluslooduse j?lgimist” kui n?idet rakendustest, mis vajavad t?pset ja pidevat kontrolli. N?iteks v?ib k?rgel tornil asuv PTZ -kaamera programmeerida oru pühkimiseks, seej?rel suumige andmete kogumiseks karu vaatlust. Automaatselt p??rledes ja teadlastele video tagasi saates v?imaldab PTZ Technology 24/7 keskkonnavaadet.

Muud keskkonnakasutus h?lmavad ilmastiku j?lgimist (taeva uurimist v?lgu v?i pilvede osas), ?hukvaliteedi j?lgimist (suunatud taeva erinevatesse osadesse) ja ookeani j?lgimist (Pan - kallutatud kaamerad poidel, et vaadata ?lireostusi v?i laevu). M?lemal juhul on peamine eelis sama: üks kaamera v?ib katta taeva v?i vee t?ieliku poolkera ja operaatorid saavad seda üksk?ik kuhu suunata. üldiselt toovad pannid kallutussüsteemid t??stuslikud - Klassi j?lgimisvahendid keskkonnaseiresse, sageli vastupidavate, ilmastikukindlate disainidega, nii et nad t??tavad pidevalt vihma, udu v?i ??rmuslike temperatuuridega.