Córais Pan - Tilt: Buneolas agus Feidhmchláir

A Córas pan - tilt Is ardán gléasta é a ligeann do cheamara nó do bhraiteoir rothlú ar dhá ais - go cothrománach (“pan”) agus go hingearach (“tilt”). Trí na haiseanna seo a thiomáint le mótair, is féidir le ceamara amháin radharc mór a scuabadh. Leathnaíonn sé seo go mór an clúdach i gcomparáid le ceamara seasta. Mar shampla, is féidir ceamaraí slándála PAN - tilt - súmáil isteach (PTZ) a rialú go cianda chun beagnach 360 ° a scanadh agus a chlaonadh suas nó síos, ag ligean d'oibreoirí monatóireacht a dhéanamh ar limistéir oscailte agus ag súmáil isteach ar ghníomhaíocht. Go praiticiúil, tógtar aonaid phíobáin go garbh (go minic síondíonta) agus úsáidtear iad nuair a bhíonn dearcadh leathan, solúbtha ag teastáil - ó shráideanna agus áiseanna na cathrach go suíomhanna tionsclaíocha iargúlta.

Comhpháirteanna lárnacha

Comhcheanglaíonn córais tilt páirteanna meicniúla, leictreonaic, agus bogearraí. I measc na bpríomh -chomhpháirteanna tá:

• Pan - tilt mount: Lúibín lárnach le dhá ais rothlacha. An cac Casann ais an ceamara ar chlé/ar dheis (go minic suas le 360 ??°), agus an tilt Gluaiseann ais é/síos (go hiondúil –90 ° go +90 °).

• Mótair: Tá a mhótar féin (mótair stepper nó servo go coitianta) ag gach ais a sholáthraíonn chasmhóimint le haghaidh uainíochta. Is féidir giaranna nó criosanna a úsáid chun an chasmhóimint agus gluaiseacht réidh a mhéadú.

• Leictreonaic a rialú:Bord rialaitheora agus tiománaithe mótair comharthaí rialaithe próisis. Tiomáineann siad seo na mótair de réir orduithe ionchuir. D'fhéadfadh luamhán stiúrtha, painéal rialaithe, nó bogearraí ríomhaireachta a chur san áireamh sa chomhéadan úsáideora a sheolann orduithe PAN/Tilt thar chábla nó líonra.

• Braiteoirí aiseolais: Insíonn ionchódóirí nó poitéinsiméadair ar gach ais an uillinn bheacht/tilt beacht don chóras. Cumasaíonn na braiteoirí aiseolais seo suíomh agus in -atrialltacht an -bheacht.

• Crua -earraí gléasta: Coinníonn lúibíní, cuaillí, nó tripóid an t -aonad go daingean. Tá aonad tilt uile ceangailte le bonn seasta (cosúil le balla, síleáil, nó crann) agus tá an ceamara nó an braiteoir socraithe ar a bharr. Coinníonn mount láidir gach rud ailínithe.

• Cumhacht agus Cumarsáid: Ritheann soláthar cumhachta leictreach na mótair agus na leictreonaic. I measc na gcomhéadain rialaithe coitianta tá Ethernet (do cheamaraí IP), naisc srathach (RS -232/RS -485), nó gan sreang (WI - FI/4G). In éineacht leis na bogearraí, lig siad seo d'oibreoir orduithe a sheoladh ó fhad.

Oibríonn gach ceann de na codanna seo le chéile mar chóras. Tiomáineann na mótair an pan - tilt mount, insíonn an rialaitheoir do na mótair cad atá le déanamh, agus dearbhaíonn na braiteoirí an seasamh. Mar shampla, sonraítear an t -ualach ard -pane - I thus iomlán, cuireann comhéadain bhogearraí ar chumas úsáideoirí gluaiseachtaí súmáil isteach, rianú nó clár de réir mar is gá.

Conas a oibríonn córais pan - tilt

In úsáid, bogann an córas pan - tilt ceamara go díreach nuair a bhíonn oibreoir nó clár de dhíth air. Nuair a thagann ordú isteach (trí luamhán stiúrtha, méarchlár, nó bogearraí ríomhaireachta), cuireann an rialaitheoir cumhacht chuig an bpanna nó an mótar tilt. Casann an mótar an ais, ag rothlú an cheamara. Tuairiscíonn an t -ionchódóir aiseolais an uillinn nua ionas go stopann an rialaitheoir go díreach ag an láthair cheart. Go bunúsach, is féidir an ceamara a chur in iúl in áit ar bith laistigh dá raon ar na plánaí cothrománacha agus ingearacha. I gcás ceamara PTZ, déantar an ghluaiseacht seo a chomhcheangal le lionsa súmáil chun ábhair i bhfad a fhrámaiú, ach fiú gan súmáil isteach, is é an suíomh solúbtha an croíghné.

Tacaíocht is mó córais cianoibriú. Is féidir le hoibreoir an uile a rialú agus nasc a dhéanamh ar líonra nó nasc cábla, ag baint úsáide as bogearraí ar ríomhaire nó ar luamhán stiúrtha láimhe. Toisc gur féidir leis an gceamara féin a rothlú, is féidir le córas amháin an rud a bheadh ??de dhíth ar go leor ceamaraí seasta a chlúdach. Fágann sé seo go bhfuil na haonaid iargúlta go háirithe luachmhar i suíomhanna contúirteacha nó neamh -inrochtana. Mar shampla, is féidir le cigirí an ceamara a dhíriú ar an Idirlíon i scaglann ola nó i mianach ó mhíle ar shiúl, ag seachaint aon ghá le duine dul isteach i gcrios guaiseach. Ar an gcaoi chéanna, i monatóireacht tubaiste nó sa tír -raon garbh, déanann oibreoirí an radharc a choigeartú gan an ceamara a bhogadh go fisiciúil nó ilfheistí a úsáid.

Is féidir le córais tilt a bheith ann freisin uathoibrithe. Is féidir bogearraí a shocrú chun an radharc a scuabadh ar sceideal nó turas réamhshocraithe a leanúint ar phríomhphointí. I gcásanna níos airde, baintear úsáid as gnéithe “Auto - rianú”: Aimsíonn próiseálaí físe an cheamara gluaisne nó spriocanna sonracha agus pannaí/tilts go huathoibríoch chun iad a leanúint. I bhfocail eile, féachann an córas “l(fā)e haghaidh rudaí a bhogadh agus coinníonn sé i bhfráma iad. Mar a mhíníonn treoir theicniúil amháin, oibreacha rianaithe uathoibríoch trí réad atá ag gluaiseacht a bhrath agus ansin na mótair uile a úsáid chun an réad sin a leanúint. (Tabhair faoi deara go bhfuil an t -am rianaithe teoranta de ghnáth agus go bhféadfadh oibreoir daonna maoirseacht a dhéanamh fós.) Cuireann na cumais rianaithe seo ar chumas an cheamara fócas a choinneáil ar fheithicil, ar dhuine, nó ar ainmhí de réir mar a ghluaiseann sé tríd an radharc, ag tabhairt bogearraí garda nó anailíse más gá.

Tríd is tríd, tugann aonad tilt pan - tairiscint solúbtha, bheacht. Ní insíonn an t -úsáideoir (nó clár uathoibrithe) ach dó cac ar chlé/ar dheis nó tilt Suas/síos, agus déanann na mótair an chuid eile. Toisc go mbíonn rialtóirí digiteacha agus mótair chasmhóiminte ard i gceist le haonaid nua -aimseartha, tá an tairiscint go tapa agus go réidh. Ceadaíonn sé seo scuabadh an -tapa 360 ° nó pointe cruinn - agus - Coinnigh ar aon uillinn. Mar shampla, féadfar an t -uafás trom dualgas a shonrú ar na céadta céim uainíochta agus cruinneas na céime, rud a chumasaíonn fiú teileascóip nó radar a chur air. Go hachomair, athraíonn an córas orduithe leictreonacha ina dhá ghluaiseacht ais, ag tabhairt rialú iargúlta agus in -athdhéanta d'úsáideoirí ar an méid a fheiceann an ceamara.

Faireachas agus slándáil teorann

Figiúr: Pan - tilt - ceamara slándála súmáil (PTZ) suite ar bhalla taobh istigh d'fhoirgneamh poiblí. Is féidir leis an gceamara panáil a dhéanamh ar fud an tseomra agus tilt suas nó síos, ag ligean d'aonad amháin monatóireacht a dhéanamh ar limistéar mór. In iarratais ar shábháilteacht phoiblí, tá córais tilt uileláithreach. Is féidir le ceamaraí atá suite ar bhallaí nó ar chuaillí sráideanna iomlána, go leor páirceála, nó pláis a chlúdach trí scuabadh ar ais agus amach. Is féidir le hoibreoirí ag ionad rialaithe an ceamara a bhogadh go cianda chun dul isteach ar eachtraí.Faireachas Baintear úsáid as ceamaraí PTZ in aerfoirt, i stáisiúin traenach, i staidiamaí, i gceasaíneonna, agus i gcampas, nuair a bhíonn gá le monatóireacht leanúnach ar radharc mór. Go deimhin, is minic a bhíonn córais slándála nua -aimseartha ag brath go beacht ar cheamaraí PTZ toisc go dtugann a gcuid soghluaisteachta… deis d'oibreoirí súil a choinneáil ar réigiún áirithe i gcónaí agus díriú ar aon ghníomhaíocht amhrasach ”. Mar shampla, ag Meall, d’fhéadfadh oibreoir an ceamara a chur ar an gceamara chun duine amhrasach a bheith ag gluaiseacht tríd an slua, ansin súmáil isteach chun pláta ceadúnais a léamh.

Téann córais PTZ ardleibhéil thar fhíseán simplí. Comhcheanglaíonn go leor daoine le feiceáil go bhfuil íomhánna éadroma agus teirmeacha le feiceáil i ngach coinníoll. I sampla amháin, soláthraíonn ceamara ard -ilghnéitheach ptz ilghnéitheach deireadh Feasacht iomlán staide. Is féidir le ceamaraí den sórt sin aistriú go huathoibríoch idir braiteoirí nó iad a fhorleagan. I measc na ndaoine eile tá anailísíocht ar bord: mar shampla, tá bogearraí cumhachtaithe ag roinnt aonad PTZ a bhrath daoine nó feithiclí agus ansin pannaí/tilts go huathoibríoch chun an sprioc a choinneáil i bhfianaise. Ciallaíonn sé seo gur féidir leis an gceamara Rian go huathoibríoch Carr nó duine atá ag gluaiseacht agus é ag gluaiseacht trasna an radhairc, ag cur go mór le faireachas gan oibreoir tiomnaithe ag gach ceamara.

Tá slándáil na teorann oiriúnach go nádúrtha do theicneolaíocht an tilt. Chun féachaint ar stráicí fada fál nó cósta, úsáideann gníomhaireachtaí patróil teorann ceamaraí PTZ le lionsaí fada agus lionsaí gafa síondíonach. Is minic a chuimsíonn na haonaid seo íomháú teirmeach, mar sin is féidir le gardaí daoine nó feithiclí a fheiceáil san oíche. Trí rothlú go leanúnach nó i bpatrún cláraithe, is féidir le ceamara PTZ amháin na céadta méadar imlíne a scanadh. Má bhraitear síniú teasa, is féidir leis an oibreoir súmáil isteach le haghaidh aitheantais. Go praiticiúil, soláthraíonn córais tilt i gcriosanna teorann clúdach beagnach 360 °, agus nuair a chuirtear iad le braiteoirí (cosúil le infridhearg nó radar) tugann siad léargas cuimsitheach ar an gceantar. Mar shampla, tugann cur síos ar chóras slándála amháin faoi deara gur féidir le ceamara PTZ ilchineálach móide radar feithiclí a rianú suas le 400 méadar agus daoine suas le 200 méadar, ag treorú an cheamara chun an sprioc a fhíorú. I mbeagán focal, cuireann aonaid tilt ar chumas uaireadóirí teorann iargúlta a fheidhmíonn oibreoirí lae agus oíche agus foláireamh ar aon chur isteach.

Iniúchadh tionsclaíoch

Figiúr: Panna amuigh faoin aer - ceamara slándála tilt ceangailte le foirgneamh. úsáidtear cinn cheamara den chineál céanna (go minic le soilsiú breise nó le Cásálacha Cosanta) ar shuíomhanna tionsclaíocha le haghaidh cigireachta cianda. I saoráidí tionsclaíocha, cabhraíonn ceamaraí tilt le cigireachtaí trealaimh agus bonneagair a uathoibriú. Mar shampla, is minic a bhíonn ceamaraí suite ar fheithiclí cothabhála nó ar thúir ar phíblínte ola agus gáis; Ligeann an ceann PAN/Tilt innealtóirí breathnú timpeall ar choirnéil agus suas ag joints táthaithe gan duine a chur isteach i bpíblíne nó i umar stórála. I ngléasraí agus fostáisiúin chumhachta, déanann ceamaraí PTZ le soilse geala iniúchadh ar lascthrealamh, lanna tuirbín, nó taobh istigh coire. Má tá limistéar plandaí te nó guaiseach, is féidir le hinnealtóirí fanacht go sábháilte i seomra rialaithe agus an ceamara/tilt chun fadhbanna a sheiceáil mar sceitheadh, creimeadh, nó spréach. Ar an gcaoi chéanna, is minic a úsáideann róbataic ceann PTZ (suite ar chrannóir nó drone) chun radharc treoraithe a thabhairt do theicneoir taobh istigh d'imoibreoirí nó simléir.

Toisc go bhfuil baol nó spásanna teoranta i gceist leis na poist seo, tá cigireacht iargúlta an -luachmhar. Tugann saineolaithe faoi deara go bhfuil córais pan - tilt “Tá sé oiriúnach do thimpeallachtaí guaiseacha nó inrochtana,” ós rud é go ligeann siad d'oibreoirí iad a fheiceáil ina n -áiteanna ní féidir le daoine dul go sábháilte. Go deimhin, leagann treoir amháin béim ar iniúchtaí tionsclaíocha (agus criosanna tubaiste) mar phríomhchás úsáide do cheamaraí PTZ iargúlta. I n -uirlisí cigireachta píblíne, is féidir le ceann an cheamara 360 ° agus tilt 180 ° a chnagadh ionas gur féidir leis breathnú suas, síos, agus timpeall na mbuachaillí - ansin seol an fhíseán beo ar ais chuig oibrí. Ar ardáin ola amach ón gcósta, seiceálann ceamaraí PTZ le braiteoirí teirmeacha stacanna flare nó lá trealaimh deic/oíche, ag cur foirne ar an eolas faoi thinte nó sceitheadh.

In a lán cásanna, áirítear le haonaid phíobáin thionsclaíocha rugáil bhreise: pléascadh - Cásálacha cruthúnais, creimeadh - páirteanna frithsheasmhacha, nó dampáil chreathaidh. Féadfar iad a shuiteáil ar airm borrtha nó ar thríthóg chun áiteanna arda a bhaint amach. Is minic a dhéantar an rialú a shreangú trí optaic snáithín nó trí naisc shraithuimhreacha fada? Ciallaíonn an cumas chun aidhm, súmáil isteach agus taifead a dhéanamh go cianda gur féidir gnáth -iniúchtaí (umair, imoibreoirí, píblínte, etc.) a dhéanamh go tapa agus go minic, ag feabhsú sábháilteachta agus ag sábháil ama.

Monatóireacht ar an timpeallacht

Freastalaíonn ceamaraí tilt freisin ar eolaíocht chomhshaoil ??agus ar chosaint fiadhúlra. Baineann taighdeoirí úsáid as gléasanna PTZ chun suirbhé a dhéanamh go leanúnach ar limistéir nádúrtha: is féidir ceamara ar dhroim sléibhe a shocrú chun an spéir a mhaolú go mall, stoirmeacha a ghabháil, fiadhúlra, nó deatach. Mar shampla, baineann ceamaraí monatóireachta speisialaithe le ceamaraí monatóireachta iomlán 360 ° agus 90 ° tilt le hoptaic ard - súmáil isteach chun féachaint ar fhoraoisí le haghaidh teasa nó deataigh. éilíonn roinnt aonad PTZ tine fiáin suas le 31 × súmáil optúil agus físeán sainmhínithe, ag clúdach limistéir ar thart ar 25 míle. Go praiticiúil, is féidir leis na córais seo deatach a bhrath go huathoibríoch (ag úsáid AI go minic) agus foirne dóiteáin a chur ar an airdeall go luath.

úsáidtear córais tilt freisin chun fiadhúlra a bhreathnú. Is féidir le ceamara i bpáirc nó in aice le hive pan agus tilt chun ainmhithe nó tréada a leanúint gan cur isteach orthu. Luann innealtóirí “monatóireacht ar fhiadhúlra” mar shampla d'iarratais a dteastaíonn rialú beacht, leanúnach uathu. Mar shampla, d'fhéadfaí ceamara PTZ ar thúr ard a chlárú chun gleann a scuabadh, agus ansin súmáil isteach ar bhéar chun sonraí a bhailiú. Trí rothlú go huathoibríoch agus físeán a sheoladh ar ais chuig eolaithe, cuireann PTZ Technology ar chumas breathnóireachta comhshaoil ??24/7.

I measc na n -úsáidí comhshaoil ??eile tá rianú aimsire (suirbhéireacht a dhéanamh ar an spéir le haghaidh tintrí nó scamaill), monatóireacht ar cháilíocht an aeir (a dhíríonn ar chodanna éagsúla den spéir), agus faireachas aigéin (ceamaraí tilt ar bhaoithe chun féachaint ar dhoirteadh ola nó ar longa). I ngach cás, is é an buntáiste is mó: is féidir le ceamara amháin leathsféar iomlán spéir nó uisce a chlúdach, agus is féidir le hoibreoirí é a stiúradh in áit ar bith. Tríd is tríd, tugann córais tilt go mór le huirlisí faireachais ghrád -