Siostaman camara gimbal drone: prionnsapalan agus tagraidhean

Bidh carbadan adhair gun luchd-obrach (UAVS) gu cumanta Gimbal- Uas-luchdachadh camara air a chuir suas gus stàball seasmhach, àrd - de chàileachd a ghlacadh. Tha Gimball camara na thrum le motair a tha a 'cumail ri fhaicinn - solas (electro - mothachaineach agus / no fios air ais a chuir dheth gus gluasad a-mach a-mach gluasad a-mach. Le bhith gu gnìomhach a 'dol gu gnìomhach agus a' dol air adhart air grunn thuagh, bidh an Gimball a 'cumail ìre a' chamara a dh 'aindeoin gluasad drone no crathadh. Mar a tha aon stòr gnìomhachais a 'mìneachadh, an Gimball "Aimeabad" Attitize (ES] gluasadan is crithean nach eil ag iarraidh, a' faighinn fòn gu motors agus aonad tomhais neo-sheasmhach (Imu). Bidh an seasmhach seo a 'leigeil le Camars Camara drone Clàr Chabmaichean soilleir, àrd - ann an suidheachaidhean gaothach no fiùghantach. Mar eisimpleir, tha gimbals aonaichte "a 'toirt an t-slighe air - camara bùird no sensor cron phoilitigeach -" a' dèanamh dealbhan agus bhidio bhon adhar agus bhidio.

Figear: A 3 - Gimlachd camara Axis (Dji phantom 4) le modairean agus luchd-mothachaidh gun mhonadh, le bhith a 'toirt smachd neo-eisimeileach air Yaw, pitch agus rolla. Tha seo a 'dèanamh dìoladh airson gluasad drone gus an camara a chumail seasmhach.

Mar as trice bidh gluasadan Gimbal an-diugh a 'cleachdadh 3 - Seasnachadh Axis (a 'cumail smachd air Yaw, pitch agus rolla) airson làn smachd taobh a-muigh. (Bidh cuid de luchd-pàighidh ri phàigheadh ??nas lugha a 'cleachdadh 2 - ma tha axis a' bun-stèidh agus rolla; a 'stiùireadh Axis Inforsion (Graftcopes agus an Rianadair. Còmhla, bidh iad a 'lorg gluasad agus cuiridh iad an aghaidh cungaidh - gluasadan ann an àm fìor. Mar eisimpleir, ma bhios an drone a 'ceangal air adhart, bidh a' phitch a 'motair a' magadh air ais gu ìre. Is e an toradh bhidio rèidh eadhon aig àm glasaich luath. Is e seo as coireach gu bheil Uav Bimbals air fàs gu bhith neo-sheasmhach airson ìomhaighean air an adhar: iadsan Cuir às do ghluasad camara gun iarraidh agus leigeil le drones a bhith a 'glacadh dhealbhan geur, proifeasanta -.

Leo / Ir Sensors Camara

Bidh luchdachadh sìos-uasta a 'drone drone gu tric a' tighinn còmhla Electro - optigeach (EO) agus fo-thalamh (ir) mothachairean ("" "drun wo / ir gimbal"). Tha Camara EO na fhìor-rùn - Fuasglaidh ri fhaicinn - Camara aotrom (gu tric HD no 4K), agus mar as trice is e camara teirmeach a bhios a 'lorg teas teirmeach. Bidh an camara EO a 'glacadh mion-fhiosrachadh lèirsinneach gu math airson seallaidhean làitheil; Bidh an IR a 'mothachadh air ainmean teas a' nochdadh mar sin faodaidh luchd-obrachaidh "fhaicinn" ann an dorchadas no tro cheò, ceò agus duag agus duag. Ann an cleachdadh, tha EO / IH Gimbals a 'toirt seachad dùbailte - speactram Mothachadh: Ann an solas an latha tha an t-sianal EO a 'toirt dath no ìosal - ìomhaighean aotrom a' soilleireachadh nithean blàth (daoine, einnseanan) leis an eadar-dhealachadh teirmeach. Mar eisimpleir, bidh dreòil teirmeach a 'cleachdadh leinnean le tuillean tonnan agus luchd-glacaidh a-staigh gus pàtrain teas eadar-theangachadh a-theangachadh a' bhidio fhaicinn. Anns a h-uile cùis, tha co-chruinneachadh a 'chamara (eo no ir) air a chuir suas air a' Bhimbal agus mar sin tha e fhathast seasmhach oir tha an drone ag itealaich.

Giollachd ìomhaigh air bòrd

Tha mòran de shiostalan Gimbal adhartach a 'toirt a-steach electronics a-steach gus bhidio a phròiseasadh ann an àm fìor. Mar eisimpleir, a chaidh a thogail - ann an luchd-gearmonan seasmhach, àrdachadh eadar-dhealaichte, agus eadhon gnìomhan fuadain mar lorg no tracadh. Bidh cuid EO / IH Gimbals a 'tabhann feartan leithid Live Geo - Tagaidhean no ainmeachadh Targaid. Faodaidh siostaman ùr-nodha glasadh air Rud gluasadach gu fèin-ghluasadach agus cùm e stèidhichte san fhrèam - mar sin - ris an canar "Auto - Auding algorithms le smachd gluasadach Gimbal. Gu dearbh, faodaidh an rig Gimball carbad no neach a chomharrachadh, an uairsin mharbh e an camara gus a leantainn gu rèidh. Gu tric bidh na comasan sin gu tric an urra ri coimpiutair air bòrd air bòrd agus pròiseasar sònraichte a th 'aig Gimball ag obair còmhla. Ann an geàrr-chunntas, chan eil luchdachadh sìos-uasta Drone Gimulba nach eil a-mhàin a 'bunailteachadh a' chamara, ach tha e cuideachd a 'toirt seachad giullachd ìomhaigh ùine (àrdachadh no leasachadh) airson mothachadh seasmhach nas motha.

Prìomh fheartan

• àrd - rùn iùl agus Zoom: Bidh Gimbals ùr-nodha a 'giùlan camarathan HD no 4K airson mion-fhiosrachadh soilleir. Tha mòran a 'toirt a-steach lnnsinneas glùine iomlan (gu tric 10 èideadh × --45 ×) Mar sin faodaidh luchd-obrachaidh targaidean fad às a-mach. Mar eisimpleir, faodaidh Gimbal 30 × eadar-luchdaichte 30 × a bhith a 'fuasgladh nam feartan beaga de mheatairean air falbh le glè bheag de chall càileachd. Tha an raon zoom seo (uaireannan còmhla ri zoby Zoust) gu mòr a 'leudachadh raon sgrùdaidh èifeachdach an dreugach.

• Camara Harrmal Infered: Cha mhòr a h-uile EO / IH Gimbals a 'tabhann tiodhlac imparing Imprmal Longrated (LWIR). Tha an sensor teirmeach "a 'faicinn", a' leigeil leis an dreune daoine, innealan no nithean blàth a lorg air an oidhche no tro bhith a 'faighinn droch chabhsairean. Tha seo air leth feumail airson sgrùdadh - agus - tachartasan-teasairginn, smàise agus gnìomhan tèarainteachd. Tha cuid de chòmhdan PASS a 'dol seachad eadhon (E... an dà chuid mwir agus lwir) no coraichean teirmeach air an fuarachadh airson cugallachd leasaichte.

• LotsFinder / sònaiche laser: àrd-ìre - Bidh Gimbals gu tric a 'ceangal sùil - Siostam Reuser Sàbhailte. Bidh an raon laser a 'tomhas gu sgiobalta An astar gu ìre inntinneach, a leigeas le monocial Geo - àite agus comharrachadh targaid. Ann an cleachdadh armachd no suirbhidh, faodaidh an gnìomhaiche a bhith a 'leigeil às a' pheant aig Laser "a 'leigeil às" peant laser "a leigeil seachad air rud fad às; Tha am beam a tha ri fhaicinn ag innse an t-siostam an dearbh raon chun nì sin. (Uaireannan tha sònaiche laser air a thoirt a-steach airson armachd a stiùireadh.)

• Auto - Sgrùdadh agus anailis bhidio: Tha mòran tairgse Gimbals air a thogail - ann an tracadh bhidio. Cho luath 's a tha an gnìomhaiche a' taghadh nì (m.e. duine no carbad), bidh an spòrs agus an camara a 'leantainn gu neo-eisimeileach. Bidh modalan nas adhartaiche a 'toirt a-steach Ai - aithneachadh stèidhichte (lorg dhaoine / carbad, cead - clàr truinnsear, msaa) agus Geo - Feanfhainn. Faodaidh pròiseasar Gimbal àrdachadh ìomhaigh a dhèanamh (àrdachadh fuaim, ìosal - spostadh solais) ann an àm fìor. Tha na feartan smart seo a 'ciallachadh gum faod an Dre fòcas fhaighinn agus a chumail suas gus fòcas a chuir air targaidean le glè bheag de chuir-ghnìomhaiche.

• ENTN - sùbailteachd mothachaidh: Mar as trice tha pods Gimball modular. Dh 'fhaodadh aon turas a bhith ann dhà no barrachd Sianalan: Mar eisimpleir, camara glasaidh faicsinn a bharrachd air camara termal (agus uaireannan farsaing - Lens). Ann an cuid de dhealbhaidhean, faodaidh an gimba samhail iomlaid gu sgiobalta eadar mothalairean no beachdan. Mar eisimpleir, dh 'fhaodadh eallach-pàighidh dùbailte EO atharrachadh gu camara solas an latha farsaing nuair a bhios sganadh san fharsaingeachd, agus an uairsin a' gluasad a-steach leis an telephoto lionsa air puing inntinneach. Tha siostaman eile a 'toirt a-steach ceanglaichean sònraichte mar illuminators Spotlight no luchd-mothachaidh àrainneachd.

Tagraidhean

Tha camarathan Done Gimbal air an cleachdadh ann an raon farsaing de mhiseanan adhair. Leis gu bheil iad a 'toirt seachad ìomhaighean agus dàta seasmhach, deuls -, tha iad riatanach airson gnìomhan faireachas, sgrùdadh agus mion-sgrùdadh. Tha cùisean cleachdaidh cumanta a 'toirt a-steach:

• Suirbhidh & Revilissiont: Armachd agus lagh - cuir an sàs drones an urra ri Gimbealan airson isr (fiosrachaidh, sgrùdadh, tanachadh). Leigidh luchdachadh sìos leo / ir IR / IR UR le bhith a 'cumail sùil air raointean inntinneach UAV (a' chrìochan, blàir, ionadan tachartais) bho àirde. Bidh an t-aunt grafail-stàlaich a 'dèanamh cinnteach gum bi an drone no heleoptair a' gluasad, bidh an camara a 'fuireach glaiste air sealladh. Leigidh seo le bhith a 'dearbhadh comharrachadh earbsach agus cumail sùil air targaidean (carbadan, boireannaich, daoine) fo chumhachan eadar-dhealaichte.

• Freagairt Rannsachaidh is Teasairginn / Tubaist: Ann an èiginn, drones le gimbals a 'lorg dhaoine a tha air chall no a' measadh milleadh. Chì an sensor teirmeach ainm-sgrìobhte teas neach ann an coilltean dùmhail no sprùilleach, eadhon air an oidhche. Aon uair 's gu bheil targaid a lorg, tha an àrd-ùrlar a' dearbhadh mion-fhiosrachadh a tha a 'dearbhadh mion-fhiosrachadh. Leis gu bheil ùine deatamach ann an Sar, tha an fhìor cheangal bhidio ùine (còmhla ri lorg fèin-ghluasadach) a 'cuideachadh le luchd-fulaing a' lorg luchd-fulaing gu sgiobalta. às deidh tuiltean, teintean no crith-starra, bun-structar sgrùdaidh camarma Gimbà agus lorg àiteachan tarraingeach no luchd-beò.

• Sgrùdadh, mapadh agus sgrùdadh: Bidh dròbha gnìomhachais gu tric a 'giùlan Gimbals a sgrùdadh air loidhnichean cumhachd, rigs ola, pìoban no tùir cealla. Bidh camara glasaidh seasmhach a 'leigeil le luchd-obrachaidh sgàinidhean no uireasbhaidhean fhaicinn bho astar sàbhailte. Bidh mòran de luchd-pàighidh cuideachd a 'toirt a-steach gps mionaideach agus sreath laser gus geo geocan a bhith gu mionaideach Geo - Tag gach dealbh. Ann an sgrùdadh is Photogrammetry, camara gimbalmertive, gu sònraichte le Nada - Leud Leis) a 'toirt comas do mhapaichean neo-cheangailte Crisp a tha a dhìth airson modailean 3d. Tha Gimbals math mar an ceudna a chaidh a chleachdadh airson mullaich / bolla - sgrùdaidhean pannal agus àiteachas mionaideach a 'ciallachadh.

• Sgrùdadh àrainneachd is Fiath-bheathaichean:Tha luchd-glèidhteachais a 'cleachdadh dreachan le camarathan Gimball gus sùil a chumail air beathaichean, sùil a chumail air coilltean, talamh fliuch no eigh-shruthan, agus a sgrùdadh. Mar eisimpleir, is urrainn do Gimbals Teirmeach beathaichean a chunntadh aig briseadh dar / deusk nuair a tha iad blàth a-steach don àrainneachd. Bidh ìomhaighean EO / IR a 'cuideachadh luchd-rannsachaidh slàinte fàsmhorachd, teintean coille, no gnìomhachd poidseadh. Bidh an comas gluasad eadar modalan dath agus teirmeach (agus gus cuimseachadh - slighe) a 'dèanamh na gluasadan Gimbals sin airson sgrùdaidhean eag-eòl(fā)asach.

• Riochdachadh CINEATIC AGUS MOLADH: Luchd-dèanamh fhilmichean agus naidheachdan a 'lasadh camarathan sloinneil air deanes airson cinematography anegraphy. Tha stabilizer 3-axis deatamach gus faighinn rèidh, crathadh - filmean an-asgaidh airson filmichean no tachartasan beò. àrd - Deireadh Gimbals le gyro - Bidh seasmhach le itealaich le camarathan taigh-dhealbh nas truime fhad 's a tha thu fhathast a' glacadh film - ìomhaighean càileachd. Bidh eadhon luchd-obrach a 'cleachdadh camarathan gimbaled gus farsaingeachd agus bhideothan agus bhideothan a dhèanamh. Ann an ùine ghoirid, bidh Gimpbals a 'comasachadh dhealbhan bhon adhar cruthachail le bhith a' cumail a 'chamara seasmhach agus a tha air an stiùireadh tro shlighean itealaich iom-fhillte.

Figear: Ioma poCs camara gimbal (siostam beag beag UAV) - Bidh modal an ionaid a 'toirt seachad raon de shealladh agus obair làitheil no obair. Bidh modalan Gimball mar sin a 'ceadachadh drones innleachdail gus luchd-mothachaidh atharrachadh gu luath atharrachadh no a h-uile taobh a dhèanamh.

Tha na h-eisimpleirean sin a 'sealltainn an versifility de luchdachadh sìos-uasal GIMAL. Le bhith a 'cothlamadh glanadh seasmhach, àrd - mothaichidhean coileanaidh (eo, IO, lionsan glùine) agus giullachd air bòrd, a' frithealadh mhiseanan gun cunntadh. Bho phatroilean tèarainteachd gu sgrùdadh bun-structair, agus bho sgrùdaidhean fèitean gu dèanamh gus dèanamh dèanamh, bidh na siostaman sin a 'tionndadh uavv gu bhith na àrd-ùrlar ìomhaighean adhair earbsach.

Stòran: Tha Litreachas Teicnigeach agus dàta Dèan a 'toirt cunntas air mar a bhios eo / Ir Gimbals ag obair. Mar eisimpleir, tha Gimbals a 'cleachdadh gimbals a bharrachd gus camarathan a dhèanamh seasmhach airson a bhith a' cleachdadh camarathan, agus bidh sin a 'tabhann siostaman eo / ir / ir / irsies mar a tha a' toirt seachad sealladh teirmeach agus gluais. Notaichean tagraidh agus aithisgean naidheachdan a 'clàradh an cleachdadh ann an faireachas, lorg - agus - sgrùdadh agus mapadh (m.eg. Tha na stòran sin a 'dearbhadh nach eil geàrr-chunntas a dhèanamh air na prionnsapalan agus na comasan air an deach geàrr-chunntas a dhèanamh air gu h-àrd.