PAN - Sustavi nagiba: Osnove i aplikacije

A PAN - Sustav nagiba je platforma za ugradnju koja omogu?uje da se kamera ili senzor okre?e na dvije osi - vodoravno ("tava") i okomito ("naginjanje"). Voze?i ove sjekire motorima, jedna kamera mo?e pomesti veliki prizor. To uvelike pro?iruje pokrivenost u usporedbi s fiksnom kamerom. Na primjer, pan - nagib - Zoom (PTZ) sigurnosne kamere mogu se na daljinu kontrolirati kako bi se skeniralo gotovo 360 ° i naginjalo se gore ili dolje, omogu?uju?i operatorima da nadgledaju otvorena podru?ja i zumiraju aktivnost. U praksi su pan - nagibne jedinice gra?ene hrabro (?esto otporne na vremenske uvjete) i koriste se gdje god je potreban ?irok, fleksibilan pogled - od gradskih ulica i objekata do udaljenih industrijskih nalazi?ta.

Temeljne komponente

PAN - Sustavi nagiba kombiniraju mehani?ke dijelove, elektroniku i softver. Klju?ne komponente uklju?uju:

• Pan - nagib nosa?a: Sredi?nji nosa? s dvije rotacijske sjekire. A tava Osa okre?e kameru lijevo/desno (?esto do 360 °), dok nagib Os ga pomi?e gore/dolje (obi?no otprilike -90 ° do +90 °).

• Motori: Svaka os ima svoj motor (obi?no stepper ili servo motori) koji omogu?uje okretni moment za rotaciju. Zup?anici ili pojasevi mogu se koristiti za pove?anje okretnog momenta i glatko kretanje.

• Upravlja?ka elektronika:Upravlja?ka plo?a kontrolera i upravlja?ki upravlja?ki podaci. Oni pokre?u motore prema ulaznim naredbama. Korisni?ko su?elje mo?e uklju?ivati ??d?ojstik, upravlja?ku plo?u ili ra?unalni softver koji ?alje naredbe PAN/naginjanja preko kabela ili mre?e.

• Senzori povratnih informacija: Enkoderi ili potenciometri na svakoj osi ka?u sustavu to?an kut tane/nagiba. Ovi senzori povratnih informacija omogu?uju vrlo precizno pozicioniranje i ponovljivost.

• Monta?ni hardver: Nosa?i, stupovi ili stativni slojevi ?vrsto dr?e jedinicu. Jedinica za nagib pri?vr??ena je na fiksnu bazu (poput zida, stropa ili jarbola), a kamera ili senzor su pri?vr??eni na vrhu. ?vrsta nosa? dr?i sve uskla?eno.

• Snaga i komunikacija: Elektri?no napajanje pokre?e motore i elektroniku. Uobi?ajena kontrolna su?elja uklju?uju Ethernet (za IP kamere), serijske veze (RS -232/RS -485) ili be?i?nu mre?u (WI - FI/4G). Zajedno s softverom, oni omogu?uju da operater ?alje naredbe iz daljine.

Svaki od ovih dijelova djeluje zajedno kao sustav. Motori pokre?u pan - nagib, kontroler govori motorima ?to u?initi, a senzori potvr?uju polo?aj. Na primjer, jedna visoka - krajnja pan - nagibnog polo?aja navedena je za optere?enja do 500 stopa - kilograma i koristi enkodere za postizanje preciznog, ponovljivog pokazivanja. U kompletnoj postavi, softverska su?elja omogu?uju korisnicima da po potrebi zumiraju, prate ili programiraju pokrete.

Kako funkcioniraju PAN - Sustavi nagiba

U upotrebi, Pan - nagibni sustav pomi?e kameru to?no tamo gdje mu je potreban operator ili program. Kad do?e naredba (putem d?ojstika, tipkovnice ili ra?unalnog softvera), kontroler ?alje napajanje u tavu ili motor nagiba. Motor okre?e os, okre?u?i kameru. Povratne informacije prijavljuju novi kut, tako da se kontroler zaustavlja to?no na pravom mjestu. U stvari, kamera se mo?e usmjeriti bilo gdje u svom rasponu na vodoravnim i okomitim ravninama. Za PTZ kameru, ovaj se pokret kombinira s zum objektivom kako bi se uokvirile daleke subjekte, ali ?ak i bez zuma, fleksibilno pozicioniranje je osnovna zna?ajka.

Ve?ina sustava podr?ke Daljinski rad. Operator mo?e kontrolirati tavu i naginjati se preko mre?ne ili kabelske veze, koriste?i softver na ra?unalu ili ru?ni d?ojstik. Budu?i da se sama kamera mo?e okretati, jedan sustav mo?e pokriti ono ?to bi ina?e zahtijevalo mnoge fiksne kamere. To ?ini udaljene jedinice za nagib posebno vrijednim na opasnim ili nepristupa?nim mjestima. Na primjer, inspektori mogu ciljati kameru preko interneta u rafineriju nafte ili minu, izbjegavaju?i bilo kakvu potrebu da osoba u?e u opasnu zonu. Sli?no tome, na nadzoru katastrofe ili terama, operatori prilago?avaju prikaz bez potrebe za fizi?kim premje?tanjem kamere ili kori?tenja vi?e ure?aja.

PAN - Sustavi nagiba tako?er mogu biti autoriziran. Softver mo?e biti postavljen da pomete prikaz prema rasporedu ili slijedite unaprijed postavljenu obilazak klju?nih stajali?ta. U naprednijim slu?ajevima koriste se zna?ajke ?automatskog - pra?enja“: video procesor kamere otkriva kretanje ili odre?ene ciljeve i automatski plo?e/naginje da ih slijedi. Drugim rije?ima, sustav "izgleda" za pomicanje objekata i dr?i ih u kadru. Kao ?to obja?njava jedan tehni?ki vodi?, automatsko - pra?enje djeluje otkrivanjem pokretnog objekta, a zatim pomo?u pan - nagibnih motora da slijede taj objekt. (Imajte na umu da je vrijeme pra?enja obi?no ograni?eno, a ljudski operater jo? uvijek mo?e nadzirati.) Ove mogu?nosti pra?enja omogu?uju kameru da se usredoto?i na vozilo, osobu ili ?ivotinju dok se kre?e kroz scenu, predaju?i se ?uvaru ili softveru za analizu ako je potrebno.

Sve u svemu, pan - nagib jedinica daje fleksibilno, precizno kretanje. Korisnik (ili automatizirani program) to jednostavno govori tava Lijevo/desno ili nagib Gore/dolje, a motori rade ostalo. Budu?i da moderne jedinice ?esto uklju?uju digitalne kontrolere i motore s visokim - momentom, pokret je brzo i glatko. To omogu?ava vrlo brze pomicanja od 360 ° ili to?ne to?ke - i - dr?ati pod bilo kojim kutom. Na primjer, te?ka - de?urna pan - nagib poziva mo?e se odrediti za stotine stupnjeva rotacije i frakcijske - to?nosti stupnja, ?to omogu?ava da se na njemu montiraju ?ak i teleskopi ili radari. Ukratko, sustav pretvara elektroni?ke naredbe u kretanje dva - osi, pru?aju?i korisnicima daljinsku i ponovljivu kontrolu nad onim ?to kamera vidi.

Nadzor i sigurnost granice

Slika: Pan - nagib - Zoom (PTZ) sigurnosna kamera montirana na zid unutar javne zgrade. Kamera se mo?e probiti po sobi i naginjati se gore ili dolje, omogu?uju?i jednoj jedinici da nadgleda veliki prostor. U aplikacijama za javnu sigurnost, Pan - nagib sustava su sveprisutni. Kamere montirane na zidovima ili stupovima mogu pokriti cijele ulice, parkirali?te ili platos pomicanjem naprijed -nazad. Operatori u upravlja?kom centru mogu daljinski pomaknuti kameru u zumiranje incidenata.Nadzor PTZ kamere koriste se u zra?nim lukama, ?eljezni?kim stanicama, stadionima, kockarnicama i kampusima, gdje god je potrebno stalno pra?enje velikog prizora. U stvari, moderni sigurnosni sustavi ?esto se oslanjaju na PTZ kamere upravo zato ?to "njihova mobilnost ... omogu?uje operatorima da uvijek paze na odre?enu regiju, a istovremeno se usredoto?uju na bilo kakvu upitnu aktivnost". Na primjer, u tr?nom centru operator mo?e isprati kameru kako bi pratio sumnjivu osobu koja se kretala kroz gomilu, a zatim zumiranje da pro?ita registarsku tablicu.

Napredni PTZ sustavi nadilaze jednostavan video. Mnogi se kombiniraju vidljivi - svjetlosni i toplinski snimci koji se mogu vidjeti u svim uvjetima. U jednom primjeru pru?a visoku - krajnju multispektralnu PTZ kameru Potpuna situacijska svijest: Omogu?uje infracrveni (toplinski) i videozapis u boji za gledanje velikih podru?ja danju ili no?u, ?ak i u blje?tavom ili o?trom vremenu. Takve kamere mogu se automatski prebaciti izme?u senzora ili ih prekrivati. Ostali uklju?uju ugra?enu analitiku: na primjer, neke PTZ jedinice imaju softver koji se pokre?e koji otkriva ljude ili vozila, a zatim automatski pans/naginje kako bi ciljani dr?ali. To zna?i da kamera mo?e automatski pratite Pomicanje automobila ili osoba dok se kre?e po sceni, uvelike pobolj?avaju?i nadzor bez namjenskog operatera na svakoj kameru.

Sigurnost granice prirodno je pogodno za PAN - nagib tehnologije. Da biste gledali duge dijelove ograde ili obale, agencije grani?ne patrole koriste PTZ kamere s dugim - le?ama raspona i robusnim ku?i?tima otpornim na vremenske uvjete. Ove jedinice ?esto uklju?uju toplinsko snimanje, tako da stra?ari no?u mogu uo?iti ljude ili vozila. Rotiranjem kontinuirano ili u programiranom uzorku, jedna PTZ kamera mo?e skenirati stotine metara perimetra. Ako se otkrije toplinski potpis, operater mo?e zumirati za identifikaciju. U praksi, pan - nagibni sustavi u pograni?nim zonama pru?aju gotovo 360 ° pokrivenost, a u kombinaciji sa senzorima (poput infracrvenog ili radara) pru?aju sveobuhvatan pogled na to podru?je. Na primjer, jedan opis sigurnosnog sustava primje?uje da multisensor PTZ kamera plus radar mo?e pratiti vozila do 400 metara, a ljudi do 200 metara, vode?i kameru kako bi provjerili cilj. Ukratko, jedinice nagiba omogu?uju da udaljene grani?ne satove koji djeluju danju i no?u i upozoravaju operatore na bilo koji upad.

Industrijska inspekcija

Slika: Vanjska tava - Naginjena sigurnosna kamera pri?vr??ena na zgradu. Sli?ne glave kamere (?esto s dodanom rasvjetom ili za?titnim ku?i?tima) koriste se na industrijskim mjestima za daljinski pregled. U industrijskim objektima, Pan - Nagibni kamere poma?u u automatizaciji inspekcije opreme i infrastrukture. Na primjer, cjevovodi nafte i plina ?esto imaju kamere montirane na vozila ili kule za odr?avanje; Plan/nagib glava omogu?uje in?enjerima da pogledaju oko kutova i gore na spojevima zavarivanja bez slanja osobe u cjevovod ili spremnik. U elektranama i podstanicama PTZ kamere s jakim svjetlima pregledavaju sklopke, turbinske lopatice ili interijere kotla. Ako je podru?je biljaka vru?e ili opasno, in?enjeri mogu sigurno ostati u upravlja?koj sobi i nagbiti/nagnuti kameru kako bi provjerili ima li problema poput curenja, korozije ili iskre. Sli?no tome, robotika ?esto koristi PTZ glavu (montiranu na puzanje ili dronu) kako bi tehni?aru dao vo?eni pogled unutar reaktora ili dimnjaka.

Budu?i da ovi poslovi uklju?uju opasne ili ograni?ene prostore, daljinska inspekcija nagiba je posebno vrijedna. Stru?njaci napominju da su PAN - nagibni sustavi "Idealno za opasno ili nepristupa?no okru?enje", Budu?i da su pustili operatere da vide na mjesta koja ljudi ne mogu sigurno i?i. Doista, jedan vodi? isti?e industrijske inspekcije (i katastrofe) kao klju?ni slu?aj upotrebe za udaljene PTZ kamere. U alatima za inspekciju cjevovoda, glava kamere mo?e pasti 360 ° i naginjati se 180 ° kako bi mogla pogledati, dolje i oko zavoja - a zatim poslati video feed u?ivo natrag radniku. Na naftnim platformama na moru, PTZ kamere s termalnim senzorima provjeravaju gomile/no?/no? na palubi, upozoravaju?i posade na po?are ili curenja.

U mnogim slu?ajevima, industrijska pan - nagibnih jedinica uklju?uju dodatnu rubudgenizaciju: eksplozija - Dokazna ku?i?ta, korozija - otporni dijelovi ili prigu?ivanje vibracija. Oni se mogu montirati na nosa?e ili stativa kako bi do?li do visokih mjesta. Kontrola se ?esto o?ivljava putem optike vlakana ili dugih - serijskih veza na daljinu, tako da se mjesto ?ak i udaljenosti od kilometara mo?e nadzirati u stvarnom vremenu. Sposobnost daljinskog ciljanja, zumiranja i rekorda zna?i da se rutinske inspekcije (spremnika, reaktora, cjevovoda itd.) Mogu brzo i ?esto obaviti, pobolj?avaju?i vrijeme sigurnosti i u?tede.

Nadzor okoli?a

PAN - Nagibne kamere tako?er slu?e u znanosti o okoli?u i za?titi divljih ?ivotinja. Istra?iva?i koriste PTZ nosa?e za kontinuirano istra?ivanje prirodnih podru?ja: Kamera na planinskom grebenu mo?e se postaviti kako bi polako zaprskala horizont, hvataju?i oluje, divlje ?ivotinje ili dim. Na primjer, specijalizirane divlje vatre - Kamere za pra?enje koriste punu tavu od 360 ° i naginjanje od 90 ° s visokim - zuom optike za gledanje ?uma za toplinu ili dim. Neke po?arne jedinice PTZ zahtijevaju do 31 × opti?ki zumiranje i visoku - Definicijsku videozapisu, koji pokrivaju podru?ja po redoslijedu od 25 milja. U praksi, ovi sustavi mogu automatski otkriti dim (?esto koriste?i AI) i rano upozoriti vatrogasne ekipe.

PAN - Sustavi nagiba koriste se i za promatranje divljih ?ivotinja. Kamera u polju ili u blizini ko?nice mo?e se naginjati i naginjati kako bi slijedila ?ivotinje ili jata bez da ih ometa. In?enjeri spominju "pra?enje divljih ?ivotinja" kao primjer aplikacija kojima je potrebna precizna, kontinuirana kontrola. Na primjer, PTZ kamera na visokom tornju mo?e se programirati za pomicanje doline, a zatim zumirati u vidi medvjeda za prikupljanje podataka. Automatski rotiranje i slanje videozapisa natrag znanstvenicima, PTZ tehnologija omogu?uje promatranje okoli?a 24/7.

Ostale upotrebe okoli?a uklju?uju pra?enje vremenskih prilika (istra?ivanje neba za munje ili oblake), pra?enje kvalitete zraka (cilja na razli?ite dijelove neba) i nadzor oceana (PAN - naginjeni kamere na pluta?ima koje treba paziti na izlijevanje nafte ili brodove). U svakom slu?aju, klju?na korist je ista: jedna kamera mo?e pokriti punu hemisferu neba ili vode, a operatori je mogu upravljati bilo gdje. Op?enito, PAN - nagibni sustavi dovode industrijske - Alate za nadzor nad nadzorom okoli?a, ?esto s robusnim, otpornim na vremenske uvjete, tako da nastavljaju raditi u ki?i, magli ili ekstremnim temperaturama.