Pan - Dally rendszerek: Alapok és alkalmazások

A Pan - Dild rendszer egy r?gzít?platform, amely lehet?vé teszi, hogy a kamera vagy az érzékel? két tengelyen forogjon - vízszintesen (?Pan”) és függ?legesen (?Tilt”). Ha ezeket a tengelyeket motorokkal vezeti, az egyik kamera nagy jelenetet tud s?p?rni. Ez nagymértékben meghosszabbítja a lefedettséget a r?gzített kamerához képest. Például a PAN - DLIT - ZOOM (PTZ) biztonsági kamerákat távolról lehet szabályozni, hogy k?zel 360 ° -ot szkenneljenek, és felfelé vagy lefelé d?ntsenek, lehet?vé téve az operátorok nyitott területeinek figyelemmel kísérését és az aktivitás nagyítását. A gyakorlatban a Pan - Dilt egységeket rengeteg (gyakran id?járásálló) építik, és bárhol széles, rugalmas kilátásra van szükség - a városi utcáktól és a távoli ipari helyszínekig.

Alapvet? alkatrészek

Pan - A d?lésrendszerek kombinálják a mechanikus alkatrészeket, az elektronikát és a szoftvert. A kulcsfontosságú elemek a k?vetkez?k:

• Pan - D?nt? tartó: Egy k?zponti konzol két forgó tengelygel. A Pán A tengely balra/jobbra fordítja a kamerát (gyakran 360 ° -ra), míg a billenés A tengely fel/le mozgatja (általában durván –90 ° - +90 ° -ig).

• Motorok: Minden tengelynek megvan a saját motorja (általában lépcs? vagy szervo motorok), amely nyomatékot biztosít a forgáshoz. A fogaskerekek vagy ?vek felhasználhatók a nyomaték és a sima mozgás n?velésére.

• Ellen?rz? elektronika:A vezérl?pult és a motorvezet?k folyamatvezérl? jelei. Ezek a motorokat bemeneti parancsok szerint hajtják. A felhasználói felület tartalmazhat egy joystick, vezérl?pultot vagy számítógépes szoftvert, amely PAN/Tilt parancsokat küld egy kábel vagy hálózaton keresztül.

• Visszajelzési érzékel?k: Az egyes tengelyeken lév? kódolók vagy potenciométerek megmondják a rendszernek a pontos serpeny?/d?ntési sz?get. Ezek a visszacsatolási érzékel?k lehet?vé teszik a nagyon pontos pozicionálást és megismételhet?séget.

• Hardver szerelése: A zárójelek, oszlopok vagy állványok biztonságosan tartják az egységet. A serpeny? - d?lés egység r?gzített alaphoz (például fal, mennyezet vagy árboc) r?gzítve van, és a kamera vagy az érzékel? a tetején van r?gzítve. A szilárd tartó mindent igazít.

• Teljesítmény és kommunikáció: Egy elektromos tápegység futtatja a motorokat és az elektronikát. A k?z?s ellen?rzési interfészek k?zé tartozik az Ethernet (IP kamerákhoz), soros ?sszek?ttetések (RS -232/RS -485) vagy vezeték nélküli (WI - FI/4G). A szoftverrel együtt ezek lehet?vé teszik, hogy az operátor távolról küldj?n parancsokat.

Ezen alkatrészek mindegyike rendszerként m?k?dik. A motorok meghajtják a serpeny?t - d?lési tartót, a vezérl? megmutatja a Motors -nak, hogy mit kell tenni, és az érzékel?k meger?sítik a helyzetet. Például egy magas - végi serpeny? - A d?lés helyez?je legfeljebb 500 láb - fontot adhat meg, és kódolókat használ a pontos, megismételhet? mutatás eléréséhez. A teljes beállítás során a szoftver interfészek lehet?vé teszik a felhasználók számára, hogy szükség esetén zoomot, nyomon k?vethessenek vagy programoznak.

Hogyan m?k?dnek a Pan - d?lési rendszerek

Használatában a Pan - Drill System a kamerát pontosan ott mozgatja, ahol egy operátornak vagy programnak szüksége van rá. Amikor egy parancs beérkezik (joystick, billenty?zet vagy számítógépes szoftver segítségével), a vezérl? energiát küld a PAN vagy a d?lés motorba. A motor elfordítja a tengelyt, forgatva a kamerát. A Visszajelzés kódolója az új sz?get jelentette, így a vezérl? pontosan a megfelel? helyen áll le. Valójában a kamera a vízszintes és függ?leges síkokon bárhol meg lehet mutatni. Egy PTZ kamera esetében ezt a mozgást egy zoom lencsével kombinálják, hogy a távoli alanyok keretében, de zoom nélkül is a rugalmas helymeghatározás az alapvet? jellemz?.

A legt?bb rendszer támogatja távoli m?k?dés- Az operátor vezérelheti a PAN -t, és a számítógépen vagy a kézi joystick szoftver használatával vagy kábel -linken keresztül d?nthet. Mivel maga a kamera foroghat, egyetlen rendszer lefedheti azt, ami egyébként sok r?gzített kamerát igényelne. Ez teszi a távoli serpeny?t - d?léses egységek, amelyek kül?n?sen értékesek a veszélyes vagy elérhetetlen helyeken. Például az ellen?r?k a kamerát az interneten keresztül az olajfinomítóba vagy az enyémbe célozhatják meg, elkerülve az ember szükségességét a veszélyes zónába való belépéshez. Hasonlóképpen, a katasztrófafigyelés vagy a durva terepen a kezel?k a nézetet anélkül állítják be, hogy a kamerát fizikailag át kellene mozgatniuk vagy t?bb eszk?zt használniuk.

Pan - A d?lésrendszerek is lehetnek automatizált- A szoftvert beállíthatja a nézet ütemtervre t?rtén? s?p?résére, vagy a kulcsképek el?re beállított túrájának k?vetésére. Fejlettebb esetekben az ?Auto - nyomon k?vetési” funkciókat használják: A kamera videofeldolgozója észlel mozgást vagy konkrét célokat, és automatikusan serpeny?/d?lés. Más szavakkal, a rendszer ?megjelenik” az objektumok mozgatására, és keretben tartja ?ket. Amint az egyik m?szaki útmutató elmagyarázza, az Auto - nyomon k?vetése egy mozgó objektum észlelésével, majd a Pan - Tilt Motors használatával m?k?dik az objektum k?vetésére. (Vegye figyelembe, hogy a gyakorlatban a nyomk?vetési id? általában korlátozott, és az emberi operátor továbbra is felügyelheti.) Ezek a nyomk?vetési képességek lehet?vé teszik a kamera számára, hogy a járm?re, személyre vagy állatra ?sszpontosítson, amikor a helyszínen áthalad, és szükség esetén átadja az ?rnek vagy az elemz? szoftvernek.

?sszességében egy serpeny? - d?lési egység rugalmas, pontos mozgást eredményez. A felhasználó (vagy egy automatizált program) egyszer?en elmondja Pán Bal/Jobb vagy billenés fel/le, és a motorok megteszik a t?bbit. Mivel a modern egységek gyakran tartalmaznak digitális vezérl?ket és magas - nyomatékmotorokat, a mozgás gyors és sima. Ez lehet?vé teszi a nagyon gyors 360 ° -os seprést vagy a pontos pontot - és - Bármely sz?gben tartja. Például egy nehéz - szolgálat - d?léses pozicionálót t?bb száz fokos forgást és frakcionált - ?sszegezve: a rendszer az elektronikus parancsokat két - tengelymozgássá alakítja, így a felhasználók távoli és megismételhet? irányítást biztosítanak a kamera által látott.

Megfigyelés és határbiztonság

ábra: Egy serpeny? - d?lés - Zoom (PTZ) biztonsági kamera, amelyet egy nyilvános épület belsejében egy falra szerelnek. A kamera a helyiségben áthaladhat, és felfelé vagy lefelé d?nthet, lehet?vé téve egyetlen egység számára, hogy megfigyelje egy nagy területet. A k?zbiztonsági alkalmazásokban a Pan - Dally rendszerek mindenütt jelen vannak. A falakra vagy oszlopokra szerelt kamerák az egész utcákat, parkolóhelyeket vagy plazákat fedhetik el? el?re -hátra. A vezérl?k?zpontban lév? operátorok távolról mozgathatják a kamerát az események nagyításához.Felügyelet A PTZ kamerákat repül?tereken, vasútállomásokon, stadionokon, kaszinókon és campusokon használják, ahol egy nagy jelenet folyamatos megfigyelésére van szükség. Valójában a modern biztonsági rendszerek gyakran a PTZ kamerákra támaszkodnak, éppen azért, mert ?mobilitásuk… lehet?vé teszi az operátorok számára, hogy mindig szemmel tartsák egy bizonyos régiót, mik?zben minden megkérd?jelezhet? tevékenységre ?sszpontosítanak”. Például egy bevásárlók?zpontban egy operátor felteheti a kamerát, hogy k?vesse egy gyanús embert, aki a t?megen áthalad, majd nagyítson be egy rendszámtáblát.

A fejlett PTZ rendszerek túlmutatnak az egyszer? videón. Sokan kombinálják a látható - fény- és termikus képalkotót, hogy minden k?rülmények k?z?tt láthassák. Az egyik példában egy magas - vég? multispektrális PTZ kamera biztosít Teljes helyzeti tudatosság: Az infrav?r?s (termikus) és a színes videót ?sszeolvasztja, hogy éjjel -nappal a nagy területeket nézze meg, még tükr?z?dést vagy durva id?ben is. Az ilyen kamerák automatikusan válthatnak az érzékel?k k?z?tt vagy átfedhetik ?ket. Mások k?zé tartozik a fedélzeti elemzés: Például néhány PTZ egységnek van AI -vel m?k?d? szoftvere, amely észleli az embereket vagy a járm?veket, majd automatikusan serpeny?vel/d?léssel rendelkezik, hogy a célt szem el?tt tartsák. Ez azt jelenti, hogy a kamera képes automatikusan nyomon k?veti Mozgó autó vagy személy, amikor a helyszínen áthalad, és minden kamerán nagymértékben javítja a megfigyelést.

A határbiztonság természetes illeszkedés a PAN - Tilt Technology -hoz. A hosszú kerítés vagy a tengerparti szakaszok megtekintéséhez a Border Patrol ügyn?kségek PTZ kamerákat használnak, hosszú - hatótávolságú lencsékkel és robusztus id?járásálló házakkal. Ezek az egységek gyakran magukban foglalják a termikus képalkotást, így az ?r?k éjjel észrevehetik az embereket vagy a járm?veket. Folyamatosan vagy programozott mintázatban t?rtén? forgatással egyetlen PTZ kamera t?bb száz méter kerületet szkennelhet. Ha h? aláírást észlelnek, az operátor nagyíthat az azonosításhoz. A gyakorlatban a szegélyzónákban a PAN - d?lési rendszerek k?zel 360 ° lefedettséget biztosítanak, és érzékel?kkel (például infrav?r?s vagy radar) kombinálva átfogó képet adnak a területr?l. Például az egyik biztonsági rendszer leírás megjegyzi, hogy egy multisensor PTZ kamera és a radar nyomon k?vetheti a járm?veket akár 400 méterre, és 200 méterre akár 200 méterre is képes, és a kamerát a cél ellen?rzésére irányítja. R?viden: a Pan - Dilt egységek lehet?vé teszik a távoli határ órákat, amelyek nappal és éjszaka m?k?dnek, és figyelmeztetik az operátorokat bármilyen behatolásra.

Ipari ellen?rzés

ábra: Egy kültéri serpeny? - Az épülethez csatlakoztatott d?léses biztonsági kamera. Hasonló kamerafejeket (gyakran hozzáadott világítással vagy véd? házakkal) használnak az ipari helyszíneken a távoli ellen?rzés céljából. Az ipari létesítményekben a PAN - A d?léskamerák el?segítik a berendezések és az infrastruktúra ellen?rzésének automatizálását. Például az olaj- és gázvezetékek gyakran használnak kamerákat karbantartási járm?vekre vagy tornyokra; A serpeny?/d?lésfej lehet?vé teszi a mérn?k?k számára, hogy a sarkok k?rül és felfelé nézzenek a hegesztési ízületeknél anélkül, hogy egy személyt cs?vezetékbe vagy tárolótartályba küldnének. Az er?m?vekben és az alállomásokban a fényes fényekkel ellátott PTZ kamerák ellen?rzik a kapcsolót, a turbinapengéket vagy a kazán bels? tereit. Ha egy n?vényterület forró vagy veszélyes, akkor a mérn?k?k biztonságosan maradhatnak a vezérl?helyiségben, és a kamerát meg lehet oldani, hogy ellen?rizzék, például szivárgás, korrózió vagy szikra. Hasonlóképpen, a robotika gyakran használ egy PTZ fejet (egy lánctalpra vagy drónra szerelve), hogy a technikus számára vezetett kilátást nyújtson a reaktorok vagy kémények belsejében.

Mivel ezek a munkahelyek veszélyt vagy zárt tereket tartalmaznak, a Remote Pan - D?ntés ellen?rzése kül?n?sen értékes. A szakért?k megjegyzik, hogy a PAN - Dild rendszerek ?Ideális veszélyes vagy elérhetetlen k?rnyezethez”, Mivel hagyják, hogy az operátorok olyan helyeken láthassanak, az emberek nem tudnak biztonságosan elmenni. Valójában az egyik útmutató kiemeli az ipari ellen?rzéseket (és a katasztrófa?vezeteket), mint a távoli PTZ kamerák kulcsfontosságú felhasználási esetét. A cs?vezeték -ellen?rz? eszk?z?kben a kamera feje 360 ??° -ot képes eljutni, és 180 ° -kal d?nthet, így felfelé, lefelé és kanyarok k?rül lehet, majd küldje el az él? video -hírcsatornát egy munkavállalónak. Az offshore olajplatformokon, a h?érzékel?kkel ellátott PTZ kamerák ellen?rzik a fáklya -halmokat vagy a fedélzeti berendezéseket éjjel/éjszaka, a személyzet figyelmeztetését a tüzekre vagy a szivárgásra.

Sok esetben az ipari serpeny? - A d?lés egy további robedizációt tartalmaz: robbanás - Bizonyító házak, korrózió - ellenálló alkatrészek vagy rezgéscsillapítás. Lehet, hogy a gémfegyverekre vagy az állványokra szerelhet?k, hogy elérjék a magas helyeket. A vezérlést gyakran száloptika vagy hosszú távolság -soros ?sszek?ttetések révén vezetik be, hogy még mérf?ld távolságban is legyen a hely valós id?ben. Az a képesség, hogy távolról célozzon, nagyítson és r?gzítse, azt jelenti, hogy a rutin ellen?rzések (tartályok, reaktorok, cs?vezetékek stb.) Gyorsan és gyakran elvégezhet?k, javítva a biztonságot és az id?t megtakarítva.

K?rnyezeti megfigyelés

Pan - A d?lés kamerák a k?rnyezettudomány és a vadon él? állatok védelmében is szolgálnak. A kutatók PTZ -tartókat használnak a természetes területek folyamatos felmérésére: A hegyi gerincen lév? kamerát úgy lehet beállítani, hogy lassan felpattanjon a horizonton, viharok, vadvilág vagy füst elkapása érdekében. Például a speciális t?zoltó - A kamerák megfigyelése teljes 360 ° -os serpeny?t és 90 ° -os d?lést használ, magas - zoom optikával, hogy az erd?ket h?re vagy füstre figyelje. Néhány t?zoltó PTZ egység akár 31x optikai zoomot és magas - definíciós videót igényel, amely 25 mérf?ldre fektetett területeket. A gyakorlatban ezek a rendszerek automatikusan képesek a füst (gyakran az AI használatával) és a t?zoltó személyzet riasztását korán.

A PAN - A d?lésrendszereket a vadon él? állatok megfigyelésére is használják. A kamera egy mez?ben vagy a kaptár k?zelében serpeny?ben és d?lhet, hogy az állatok vagy állományok k?vesse anélkül, hogy megzavarná ?ket. A mérn?k?k megemlítik a ?vadon él? állatok megfigyelését”, mint a pontos, folyamatos irányításra szoruló alkalmazások példáját. Például egy magas toronyon lév? PTZ kamerát lehet programozni egy v?lgy s?p?résére, majd a medve megfigyelésére az adatok gy?jtésére. Az automatikus forgatással és a videó visszaküldésével a tudósoknak a PTZ technológia lehet?vé teszi a 24 órás k?rnyezeti megfigyelést.

Más k?rnyezeti felhasználások k?z?tt szerepel az id?járási k?vetés (az ég villám vagy felh?k felmérése), a leveg?min?ség -megfigyelés (az ég kül?nb?z? részeinek célzott) és az óceán megfigyelése (Pan - Dilt kamerák a bójákon, hogy figyeljék az olajszennyezéseket vagy a hajókat). Mindegyik esetben a legfontosabb el?nye ugyanaz: egy kamera lefedheti a Sky vagy a víz teljes féltekét, és az operátorok bárhol irányíthatják. ?sszességében a PAN - A d?lésrendszerek ipari - fokozatú megfigyel? eszk?z?ket hoznak a k?rnyezeti megfigyeléshez, gyakran robusztus, id?járásálló mintákkal, így továbbra is es?ben, k?dben vagy széls?séges h?mérsékleten dolgoznak.