Drone gimbal myndavélakerfi: meginreglur og forrit

ómannae loftbifreiear (UAVs) bera venjulega gimbal- festan álag á myndavél til ae fanga st?eugt, hátt - g?ei myndmál. Gimbal myndavél er vélknúin festing sem heldur synilegri - ljós (rafmynd - sjón, EO) og/eea innrautt (IR) skynjarar og notar Gyro/IMU endurgj?f til ae h?tta vie hreyfingu flugvélarinnar. Mee tví ae halla og snúa mee virkum h?tti mee m?rgum ásum heldur gimbal myndavélinni stig trátt fyrir hreyfingu eea titring dróna. Eins og einn heimildarmaeur skyrir frá, tá er gimbalinn ?lágmarkae [ó?skileg hreyfing og titringur fyrir sléttar, st?eugar myndefni“ mee tví ae nota mótor og tregeu m?lingareining (IMU). Tessi st?eugleiki gerir tae ae verkum ae drone myndavélar skráir skyrar, hátt - upplausnar myndband jafnvel vie vindasama eea kraftmiklar aest?eur. Til d?mis, samt?tt gimbals ?Gefeu On - Board myndavél eea skynjari nánast titring - frjáls hreyfing,“ og framleieir sk?rpum loftmyndum og myndbandi.

Mynd: A 3 - Axis Camera Gimbal (DJI Phantom 4) mee burstalausum mótorum og skynjara, sem gerir kleift ae stjórna yaw, kasta og rúllu. Tetta b?tir hreyfingu drone til ae halda myndavélinni st?eugri.

Nútíma gimbal festingar nota venjulega 3 - St?eugleiki ás (Ae stjórna yaw, kasta og rúllu) Til ae stjórna fullri stefnum?rkun. (Sumir minni farmtungar nota 2 - ás festingar sem koma á st?eugleika aeeins kasta og rúllu; mj?g stór kerfi b?ta vie 4. ?lyftu“ ás fyrir auka lóerétta hreyfingu.) Burstalausir rafmótorar keyra hvern ás, mee leies?gn um bore í IMU skynjara (gyroscopes og hr?eunarm?lir) og stjórnandi. Saman greina teir hreyfingu og beita mótum - hreyfingum í rauntíma. Til d?mis, ef dróninn hallar fram, hallar kasta mótor myndavélinni aftur til ae jafna hana. útkoman er slétt myndband jafnvel vie skjótar ?fingar. Tetta er ást?ean útryma ó?skilegri myndavél hreyfingu og leyfa dróna ae fanga skarpa, fagmannlega - g?eamyndir.

EO/IR myndavélskynjarar

L?kningar á drone gimbal sameinast oft Rafmagn - sjón (EO) Og Innrautt (IR) Skynjarar (?Dual EO/IR gimbal“). EO myndavélin er hefebundin há - upplausn synileg - ljós myndavél (oft HD eea 4K), en IR skynjarinn er venjulega hitauppstreymi myndavél sem skynjar hita. EO myndavélin fangar fín sjónr?n smáatriei fyrir dagljós senur; IR myndavélin skynjar hita undirskrift svo rekstraraeilar geti ?sée“ í myrkrinu eea mee reyk, toku og laufum. í reynd veita EO/IR gimbals tvískiptur - litróf Vitund: í dagsljósi gefur EO rásin lit eea lágar - ljósar myndir og á nóttunni dregur IR rásin fram hlyja hluti (fólk, vélar, eldar) mee hitauppstreymi teirra. Sem d?mi má nefna ae hitauppstreymi nota linsur sem eru stilltar á innrauea bylgjulengdir og innri myndvinnsluaeila til ae tyea hitamynstur í synilegt myndband. í ?llum tilvikum er myndavélasamst?ean (EO eea IR) fest á gimbalinn svo hún er st?eug tegar dróninn flygur.

Myndvinnsla um bore

M?rg hátróue gimbal kerfi innihalda rafeindat?kni um bore til ae vinna úr myndbandi í rauntíma. Til d?mis geta innbyggeir - í ?rgj?rvum framkv?mt st?eugleika vídeó, aukning á andst?ea og jafnvel gervigreind verkefnum eins og sjálfvirkum greiningar á hlut eea m?lingar. Sumir EO/IR gimbals bjóea upp á eiginleika eins og lifandi Geo - merkingar eea mark tilnefningu. Nútímakerfi geta L?stu vie Hreyfeur hlutur sjálfkrafa og hafeu hann mieju í grindinni - svo - kallaeur ?Auto - rekja“ - mee tví ae sameina sjón reiknirit mee hreyfistyringu Gimbal. í raun getur gimbal útbúnaeurinn borie kennsl á ?kut?ki eea einstakling og síean drap myndavélina til ae fylgja henni vel. Tessar getu treysta oft á t?lvu drone um bore og hollur ?rgj?rva Gimbal sem vinnur saman. í stuttu máli, drone gimbal farmtungi kemur ekki aeeins á st?eugleika myndavélarinnar mee vélr?num h?tti, heldur veita einnig raunverulega - tímamyndvinnslu (t.d. myndbandsst?eugleika, rekja hlutar og auka) til ae fá betri aest?eur vitund.

Lykilatriei

• High - Upplausn myndgreining og aedráttur: Nútíma gimbals bera HD eea 4K myndavélar til ae fá skyrar smáatriei. Margir innihalda sjónlinsur (oft 10 × –45 × st?kkun) svo rekstraraeilar geti greint fjarl?g markmie. Til d?mis getur 30 × sjón -aedráttar gimbal leyst litla eiginleika hundrue metra í burtu mee lágmarks g?eatapi. Tetta aedráttarsvie (stundum ásamt stafr?nu aedrátt) lengir mj?g áhrifaríkt eftirlitssvie drone.

• Varma innrautt myndavél: N?stum ?ll EO/IR gimbals bjóea upp á langvarandi innrauea (LWIR) hitamynd. Varma skynjarinn ?sér“ hita, sem gerir drónanum kleift ae greina fólk, vélar eea hlyja hluti á nóttunni eea mee hindrunum. Tetta er ómetanlegt fyrir leit - og - bj?rgunar-, sl?kkvilies- og ?ryggisverkefni. Sumar álag eru jafnvel mee margar IR hljómsveitir (t.d. b?ei MWIR og LWIR) eea k?ldar hitauppstreymi til ae auka n?mi.

• Laser Rangfinder/Designor: H?rra - End Gimbals samt?tta oft auga - ?ruggt leysir svieskerfi. Laser Rangfinder m?lir fljótt fjarl?geina ae áhugavereum stae, sem gerir kleift ae ná nákv?mri staesetningu og markmerkingu. í hernaear- eea k?nnunarnotkun getur rekstraraeili sleppt leysir ?málningu“ á fjarl?gum hlut; Endurspeglaei geisla segir kerfinu nákv?mlega svie vie tann hlut. (Stundum er leysirh?nnue einnig mee til ae leiebeina skotf?rum.)

• Sjálfvirkt - m?lingar og myndbandsgreiningar: Margir gimbalar bjóea innbyggear - í vídeósporun. Tegar rekstraraeilinn velur hlut (t.d. einstakling eea ?kut?ki) mun gimbal og myndavél fylgja tví sjálfst?tt. Fleiri hátróa(chǎn)ear gereir fela í sér AI - bygge vieurkenningu (uppg?tvun manna/?kut?kja, leyfi - pl?tulestur osfrv.) Og Geo - gireing. ?rgj?rvi Gimbal getur einnig framkv?mt myndaukningu (hávaeaminnkun, lítil - ljós?rvun) í rauntíma. Tessir snjallir eiginleikar tyea ae dróninn getur ?elast og haldie fókus á markmie mee lágmarks inntak rekstraraeila.

• Multi - Sveigjanleiki skynjara: Gimbal POD eru venjulega mát. Einn virkisturn g?ti hyst tv? eea fleiri Rásir: Til d?mis er synileg aedráttarmyndavél auk hitauppstreymismynda (og stundum breie - horn ?leit“ linsu). í sumum h?nnun getur gimbalinn fljótt skipt á milli skynjara eea skoeana. Til d?mis g?ti tvískiptur EO -álag skipt yfir í breiehorns dagsbirta myndavél tegar skannae er í stórum dráttum, síean aedráttar mee aedráttarlinsunni á áhugavereum punkti. ?nnur kerfi fela í sér sérh?fe viehengi eins og sviesljós lysingaraeila eea umhverfisskynjara.

Forrit

Drone gimbal myndavélar eru notaear í mj?g breitt svie loftferea. Vegna tess ae teir bjóea upp á st?eugt, margra - litrófsmynd og g?gn, eru tau nauesynleg fyrir eftirlit, skoeun og greiningarverkefni. Algeng notkun mála til:

• Eftirlit og k?nnun: Her og l?g - fullnustu dróna treysta á gimbals fyrir ISR (leynitjónusta, eftirlit, k?nnun). St?eugt EO/IR álag l?tur UAV fylgjast mee áhugasv?eum (landam?rum, vígvellinum, atbureast?eum) frá h?e. Gyro -st?eug festingin tryggir ae jafnvel tegar dróninn eea tyrlan er ae hreyfa sig, tá er myndavélin lokue á vettvangi. Tetta gerir kleift ae fá áreieanlegar auekenningar og m?lingar á markmieum (?kut?kjum, bátum, einstaklingum) vie ymsar aest?eur.

• Leit og bj?rgun / h?rmungar viebr?ge: í neyeartilvikum leitar drónar mee gimbals ae saknae fólk eea metie tjón. Varma skynjarinn getur komie auga á hita undirskrift manns í téttum skógi eea rústum, jafnvel á nóttunni. Tegar markmie er ae finna, staefestir High - Definition myndavélin smáatriei. Vegna tess ae tíminn er mikilv?gur í SAR, tá hjálpar hinn raunverulegi - Time Video Link (ásamt sjálfvirkri m?lingu) ae jafna áhafnir ae finna fórnarl?mb fljótt. Eftir flóe, eldsvoea eea jareskjálftar, innviei gimbal myndavélar og uppg?tva heitir reitir eea eftirlifendur.

• Skoeun, kortlagning og landm?lingar: Ienaeardrónar bera oft gimbals til ae skoea raflínur, olíubrautir, leieslur eea frumur. St?eug Zoom myndavél gerir rekstraraeilum greinilega til ae sjá sprungur eea galla úr ?ruggri fjarl?ge. Margir farmtungar innihalda einnig nákv?mni GPS og leysir Rangfinder til ae nákv?mlega Geo - merkja hverja mynd. í landm?lingum og ljósritun gerir gimballed myndavél (sérstaklega mee nadir - beina breieu - hornlinsu) kleift ae ná nákv?mri kortlagningu: st?eugur pallurinn framleieir sk?rpum sk?runarmyndum sem tarf fyrir 3D gereir. Gimbals eru s?muleieis notue vie tak/sól - Pallboreskannanir og myndgreining á nákv?mni landbúnaear.

• Eftirlit mee umhverfismálum og dyrum:Náttúruverndarsinnar nota dróna mee gimbal myndavélum til ae rekja dyr, fylgjast mee skógum, votlendi eea j?klum og rannsaka vistkerfi. Sem d?mi má nefna ae hitauppstreymi geta talie dyr í d?gun/r?kkri tegar tau eru hly mieae vie umhverfie. EO/IR myndmál hjálpar vísindam?nnum ae kortleggja gróeurheilsu, skógareldum eea veieitjófum. H?fni til ae skipta á milli litar og hitauppstreymis (og miea - braut) gerir tessi gimbals fj?lh?f verkf?ri fyrir vistfr?eilegar kannanir.

• Kvikmyndat?kur og fj?lmielaframleiesla: Atvinnumenn kvikmyndagerearmenn og fréttatilkynningar Mount Gimbal myndavélar á dróna fyrir loftmyndat?ku. Triggja ás st?eugleiki skiptir sk?pum til ae verea slétt, hrista - ókeypis myndefni fyrir kvikmyndir eea lifandi vieburei. High - End Gimbals mee Gyro - St?eugleiki leyfa fljúgandi mee tyngri kvikmyndavélarmyndavélum en samt taka kvikmyndir - G?eamyndir. Jafnvel áhugamenn nota gimbaled myndavélar til ae framleiea mikla - skilgreiningu á víemyndum og myndb?ndum. í stuttu máli, gimbalar gera kleift ae vera skapandi loftmyndir mee tví ae halda myndavélinni st?eugri og stilla á flóknum flugleieum.

Mynd: Margfeldi Gimbal Camera Pods (Raven Small UAV System) - Mieeiningin veitir 360 ° sjónsvie og verk dag eea nótt. Slíkar skiptanlegar gimbaleiningar leyfa taktískum drónum ae breyta skynjara hratt eea hylja allar áttir.

Tessi d?mi syna fj?lh?fni af gimbal álagi. Mee tví ae sameina st?eugan festingu, háan - árangursskynjara (EO, IR, aedráttarlinsur) og vinnslu um bore, tjóna dróna gimbal myndavélar óteljandi verkefni. Frá ?ryggiseftirliti til eftirlits mee innvieum og frá dyralífsrannsóknum til kvikmyndagerear, gera tessi kerfi hreyfanlegt UAV í áreieanlegan loftmyndunarpall.

Heimildir: G?gn um t?knibókmenntir og framleieanda lysa tví hvernig EO/IR gimbals virka. Til d?mis, yfirlit ienaearins tekur fram ae gimbals nota mótora plús IMUS til ae koma á st?eugleika myndavélar og ae EO/IR kerfi bjóea upp á eiginleika eins og hitauppstreymi og aedrátt. Umsóknarbréf og fréttaskyrslur skjalfesta notkun teirra í eftirliti, leit - og - bj?rgun, skoeun og kortlagningu (t.d. eins og tae er notae á FLIR og ?erum UAV kerfum). Tessar heimildir staefesta meginreglurnar og getu sem tekin er saman hér ae ofan.