Sistem kamera drone gimbal: prinsip lan aplikasi

Kendaraan Aerial Unnmaned (UAV) umume nggawa GimbalKèndêl ingsun - dipasangake kamera kanggo njupuk stabil, dhuwur - perumpamaan kualitas. Kamera Gimbal minangka gunung bermotor sing katon - Cahya (electro - sensor optik, eo) lan / utawa sensor utawa irisan (IR IMU) kanggo mbatalake gerakan pesawat. Kanthi miring lan muter ing pirang-pirang porsi pirang-pirang, Gimbal njaga level kamera sanajan gerakan dron utawa geter. Minangka salah sawijining sumber industri nerangake, gimbal "Minimiz [ES] sing ora dikarepake lan geter kanggo cuplikan lancar lan stabil" nggunakake motor lan unit pangukuran inersial (IMU). Penstabilitas iki ngidini drone Cameras ngrekam, dhuwur - Resolusi Video sanajan ing kahanan angin utawa dinamis. Contone, gimbals terpadu "menehi ing kamera papan utawa sensor sing geter dadi geter praktis - Gerakan gratis," Ngasilake foto lan video udara sing garing.

Gambar: Kamera 3 - Kamera Axis Gimbal (Dji Phantom 4) kanthi motor lan sensor kanthi ora sikat, ngidini kontrol yaw, pitch lan gulung. Iki menehi kompensasi kanggo gerakan drone supaya kamera tetep.

Gabung Gimbal Modern biasane digunakake 3 - stabilisasi sumbu (Ngontrol yaw, pitch lan gulung) kanggo kontrol orientasi lengkap. (Sawetara bayar sing luwih cilik nggunakake 2 - sumbu sumbu sing stabil mung pitch lan gulung gedhe; motor elextator vertikal kanggo saben sumbu (gyroscopes lan encelerometer) lan pengontrol. Bebarengan dheweke ndeteksi gerakan lan nglamar counter - obah ing wektu nyata. Contone, yen drone miring maju, motor pointok maneh kanggo level. Asil video lancar sanajan maneuvers cepet. Iki sebabe UAV Gimbals wis ora pati penting kanggo imaging udara: dheweke Ngilangake gerakan kamera sing ora dikepengini Lan ngidini drone kanggo njupuk cetha, profesional - cuplikan kualitas.

Sensor Kamera EO /R

DRone Gimbal Payload asring nggabungake Electro - Optik (EO) lan Infrared (Ir) Sensor ("dual eo / ir gimbal")). Kamera EO minangka dhuwur konvensional - Resolusi katon - Kamera Cahya (asring HD utawa 4K), dene sensor ir biasane dadi kamera termal biasane ndeteksi panas. Kamera EO tangkap detail visual sing apik kanggo pemandangan malayal; Kamera IR sensature tandatangan panas supaya operator bisa "ndeleng" ing pepeteng utawa liwat asap, kabut lan godhong. Ing laku, eo / ir gimbals nyedhiyakake Dual - Spektrum Kesadaran: Ing Dina Dawane Eoo Saluran menehi warna utawa sithik - gambar sing entheng, lan ing wayah wengi Saluran IR saluran sing nyoroti obyek sing anget (wong, mesin, geni) kanthi kontras termal. Contone, drone termal nggunakake lensa darurat kanggo gelombang gelombang inframerah lan prosesor gambar internal kanggo nerjemahake pola panas menyang video sing katon. Ing kabeh keadaan, Majelis kamera (EO utawa IR UT) dipasang ing gimbal supaya stabil amarga drone mabur.

Pangolahan gambar onboard

Akeh sistem gimbal sing canggih kalebu elektronik onboard kanggo ngolah video kanthi nyata. Contone, dibangun - ing prosesor bisa nindakake stabilisasi video, tambahan kontras, lan uga tugas intelijen buatan kaya deteksi obyek utawa pelacakan otomatis. Sawetara fitur EO / AR Gimbals nawakake fitur Live Geo - Target utawa target target. Sistem Modern bisa ngunci menyang Obyek sing obah kanthi otomatis lan tetep dadi pusat ing pigura - kaya - diarani "Auto - Nglacak" - Kanthi nggabungake algoritma obah karo kontrol gerakan gimbal. Ing efek, rig gimbal bisa ngenali kendharaan utawa wong sing mateni kamera sing bisa diterusake kanthi lancar. Kapabilitas kasebut asring gumantung ing komputer ing papan ing papan tali lan prosesor darmabakti drone lan prosesor sing darmabakti. Ringkesan, drone gimbal mbayar ora mung stabil kamera kanthi mekanik, nanging uga nyedhiyakake nyata - pangolahan gambar wektu (e.g. Trackisasi Video, nelusuri video, lan tambahan kanggo kesadaran situasi kanggo kesadaran kahanan sing luwih apik.

Fitur utama

• Gambar dhuwur - Resolusi Imaging lan Zoom: Camer Gimbals Modhèr nggawa hd HD utawa kamera 4K kanggo rincian sing jelas. Akeh sing kalebu lensa zoom optik (asring 10 × -45 × Magnifikasi) saengga operator bisa ngenali target sing adoh. Contone, gabur zoom 30 × Optik bisa mutusake fitur cilik atusan meter adoh kanthi kerugian kualitas minimal. Range Zoom iki (kadhangkala digabungake karo zoom digital) kanthi akeh ngluwihi jangkoan pengawasan sing efektif drone.

• Kamera inframer termal: Meh kabeh EO / AR Gimbaja nawakake imagal termal Longwave (lwir). Sensor termal "ndeleng" panas, saéngga drone kanggo ndeteksi wong, mesin utawa obyek anget ing wayah wengi utawa liwat aliran. Iki ora larang regane kanggo digoleki - lan - tugas ngluwari, lan keamanan. Sawetara beboyo malah duwe band 4 IR (e.gir lan lwir lan lwir) utawa intine termal sing digawe kanggo sensitivitas sing wis ditingkatake.

• Laser Rangefinder / Desainator: Dhuwur - Pungkasan Gimbals asring nggabungake mripat - Sistem laser laser aman. Rangefinder laser kanthi cepet ngukur jarak menyang titik sing kapentingan, sing mbisakake Geo - Lokasi lan target target. Ing panggunaan militer utawa survey, operator bisa nyelehake laser "cat" kanthi obyek sing adoh; Beam sing dibayangke nyritakake sistem sing tepat kanggo obyek kasebut. (Kadhangkala desainer laser uga kalebu kanggo munitions nuntun.)

• Otomatis - Analytics Tracking lan Video: Akeh penawaran gimbals sing dibangun - ing pelacakan video. Sawise operator milih obyek (e.g. wong utawa kendharaan), gimbal lan kamera bakal masiun. Model sing luwih canggih nggabungake AI - pangenalan adhedhasar manungsa, deteksi manungsa, lisensi - maca piring, lan sapiturute) lan geo - anggar. Prosesor Gimbal uga bisa nindakake tambahan gambar (nyuda swara, kurang - mengaruhi cahya) kanthi nyata. Fitur cerdas iki tegese drone bisa entuk lan njaga fokus ing target kanthi input operator minimal.

• Multi - Fleksibilitas Sensor: Pods gimbal biasane modular. Turret tunggal bisa uga omah loro utawa luwih Saluran: umpamane, kamera zoom sing katon ditambahake kamera termal (lan kadhangkala amba - sudhut "Telusuri". Ing sawetara desain, Gimbal bisa ngganti kanthi cepet ing antarane sensor utawa tampilan. Contone, dual EO Payload bisa ngalih kamera Sudut Angole nalika mindhai kanthi lega, banjur zoom nganggo lensa telephoto ing titik sing menarik. Sistem liyane kalebu lampiran khusus kaya ilulasi sorotan utawa sensor lingkungan.

Aplikasi

Kamera drone gimbal digunakake ing macem-macem misi udara. Amarga menehi stabil, multi - - spektrum lan data, penting kanggo pengawasan, inspeksi lan tugas analisis. Kasus panggunaan umum kalebu:

• Pengawasan & Reconnaissance: Militer lan undang-undang - dron penegak nglengkapi Gimbals kanggo ISR (intelijen, pengawasan, rekonsnaissance). Payload EO / IR IR / IR sing stabil ngidini UAV mirsani wilayah sing kapentingan (wates, paprangan, papan acara) saka dhuwur. Gedung gyro-stabil mesthekake sanajan drone utawa helikopter obah, kamera tetep dikunci ing pemandangan. Iki ngidini identifikasi dipercaya lan nglacak target (kendaraan, prau, wong) ing macem-macem kahanan.

• Nelusuri lan Rescue / Bencana: Ing kahanan, drone kanthi telusuran Gimbals kanggo wong sing ilang utawa netepke kerusakan. Sensor termal bisa nemokake tandha panas wong ing alas utawa rubble, sanajan ing wayah wengi. Sawise target ditemokake, kamera definisi - dhuwur - verifikasi rincian. Amarga wektu kritis ing SAR, sing nyata - link video wektu (digabungake karo pelacakan otomatis) mbantu para nuara lemah nemokake korban kanthi cepet. Sawise banjir, kebakaran utawa lindhu, kamera kamera gimbal survey infrastruktur lan ndeteksi hotspots utawa slamet.

• Pemeriksaan, pemetaan lan survey: Drones industri asring nggawa gimbal kanggo mriksa garis listrik, rig minyak, pipa utawa menara sel. Kamera zoom stabil supaya operator katon kanthi jelas ndeleng retak utawa cacat saka jarak sing aman. Akeh paylougs uga kalebu rangefinder GPS lan laser laser kanggo sabenere Geo - Tag saben foto. Ing surveying and Photogrammetry, kamera gimballed (utamane karo Nadir - Pointing - Angle Lensa - Pemetaan sing tepat: Platform sing mantep ngasilake gambar tumpang tinding sing dibutuhake kanggo model 3D. Gimbals uga digunakake kanggo survey / surya panel - sing imaging.

• Monitoring lingkungan lan satwaKonservisium nggunakake drone kanthi kamera Gimbal kanggo nglacak kewan, monitor alas, teles utawa glasier, lan ekosistem sinau. Contone, gimbal termal bisa ngitung kewan ing wayah esuk / senja nalika padha anget kanggo lingkungane. Eo / ir imagy mbantu petualungan peneliti, geni alas, utawa kegiatan poaching. Kemampuan kanggo ngalih ing antarane mode warna lan termal (lan kanggo target - trek) nggawe alat serba guna kanggo survey ekologis iki.

• Syingming Cinematic lan Produksi Media: Profesional film film lan warta numpak kamera Gunung Gimbal ing drones kanggo sinematografi udara. Stabiliser 3 Axis penting kanggo lancar, goyang - gratis cuplikan film utawa acara urip. Dhuwur - Pungkasan Gimbals karo Gyro - stabilisasi ngidini mabur nganggo kamera biakan sing luwih abot nalika isih motret film - gambar kualitas. Malah hobbys nggunakake kamera gimbingan sing kudu ngasilake dhuwur - panoramas lan video definisi. Ing cendhak, gimbal ngaktifake tembakan aerial kreatif kanthi njaga kamera kanthi stabil lan orientasi sajrone jalur penerbangan sing rumit.

Gambar: Pods Kamera Gimbal (sistem UAV Cilik) - Modul Pusat nyedhiyakake 360 ??° ing dina utawa wengi. Modul gimbal sing bisa diowahi kaya iki ngidini nyuda taktik kanthi cepet ngganti sensor utawa nutupi kabeh arah.

Conto iki nggambarake Versatility saka gimbal bayar. Kanthi nggabungake pemasangan stabil, dhuwur - sensor kinerja (EO, IR, lensa utawa zoom lensa) lan pangolahan onboard, drone Gimbal misi. Saka patroli keamanan menyang pemeriksaan infrastruktur, lan saka studi salifo kanggo filmmaking, sistem kasebut dadi UAV pindhah menyang platform imaging udara sing bisa dipercaya.

Sumber: Sastra teknis lan data pabrikan nggambarake kepiye kerjane EO / AR Gimbals. Contone, Ringkesan Industri Elinga yen gimbals Gunakake motors ditambah imus kanggo stabilake kamera, lan sistem EO / AR / Ir / AR nawakake fitur kaya visi termal lan zoom. Cathetan aplikasi lan laporan dokumen sing digunakake kanggo nglampahi, goleki - ngluwari, pemeriksaan, pemeriksaan lan pemetaan (e.g. Kaya sing digunakake ing platform). Sumber kasebut konfirmasi prinsip lan kapabilitas diringkes ing ndhuwur.