Пан - системи за навалува?е: Основи и апликации

A Систем за навалува?е на тава - е платформа за монтира?е што дозволува камера или сензор да се врти на две оски - хоризонтално (?тава“) и вертикално (?навалува?е“). Со возе?е на овие оски со мотори, една камера може да избрише голема сцена. Ова во голема мерка ?а проширува покриеноста во споредба со фиксната камера. На пример, безбедносните камери на PAN - Tilt - Zoom (PTZ) можат да бидат далечински контролирани за да скенираат скоро 360 ° и да се навалат нагоре или надолу, дозволува??и им на операторите да ги следат отворените области и да зумираат активност. Во пракса, единиците за навалува?е на тава се градат грубо (честопати водоотпорни) и се користат каде и да е потребен широк, флексибилен поглед - од градските улици и об?ектите до оддалечените индустриски места.

Основни компоненти

Системите за навалува?е на тавата комбинираат механички делови, електроника и софтвер. Клучните компоненти вклучуваат:

• Тава - навалува?е на навалува?е: Централна заграда со две ротирачки оски. На тава оската ?а врти камерата лево/десно (честопати до 360 °), додека навалува?е Оската го движи нагоре/надолу (на?често приближно -90 ° до +90 °).

• Мотори: Секо?а оска има сво? мотор (на?често степер или серво мотори) што обезбедува вртежен момент за ротаци?а. Запчаници или ремени може да се користат за зголемува?е на вртежниот момент и мазно движе?е.

• Контролна електроника:Контролер и моторни возачи на моторни сигнали за контрола на процесите. Овие ги возат моторите според командите за внесува?е. Корисничкиот интерфе?с може да вклучува ?о?стик, контролен панел или комп?утерски софтвер што испра?а команди за тава/навалува?е преку кабел или мрежа.

• Сензори за повратни информации: Енкодерите или потенциомерите на секо?а оска му кажуваат на системот точниот агол на тава/навалува?е. Овие сензори за повратни информации овозможуваат многу прецизно позиционира?е и повторливост.

• Хардвер за монтира?е: Заградите, столбовите или стативите ?а држат единицата безбедно. Единицата за навалува?е на тава е прикачена на фиксна основа (како wallид, таван или ?арбол) и камерата или сензорот е фиксирана на врвот. Цврсто монтира?е одржува сè усогласено.

• Мо? и комуникации: Електрично напо?ува?е ги работи моторите и електрониката. Вообичаени контролни интерфе?си вклучуваат Ethernet (за IP фотоапарати), сериски врски (RS - 232/RS - 485) или безжични (WI - FI/4G). Заедно со софтверот, овие дозволуваат операторот да испра?а команди од далечина.

Секо? од овие делови работи заедно како систем. Моторите ?а возат тавата - навалува?е на навалува?е, контролорот им кажува на моторите што да прават, а сензорите ?а потврдуваат позици?ата. На пример, една висока - кра?на тава - Позиционер на навалува?е е наведен за носивост до 500 стапки - фунти и користи енкодери за да се постигне прецизно, повторливо укажува?е. Во комплетното поставува?е, софтверските интерфе?си им овозможуваат на корисниците да зумираат, следат или движе?а на програмата по потреба.

Како функционираат системите за навалува?е на тава

Во употреба, системот за навалува?е на тава - Кога ?е до?де командата (преку ?о?стик, тастатура или комп?утерски софтвер), контролорот испра?а мо?ност во тавата или моторот на навалува?е. Моторот ?а врти оската, ротира??и ?а камерата. Кодерот за повратни информации го известува новиот агол, така што контролорот застанува точно на вистинското место. Всушност, камерата може да се посочи насекаде во рамките на неговиот опсег на хоризонталните и вертикалните рамнини. За камера PTZ, ова движе?е е комбинирано со ле?и за зумира?е за да ги постави далечните суб?екти, но дури и без зумира?е, флексибилното позиционира?е е основната карактеристика.

Пове?ето системи за поддршка далечинско работе?е. Операторот може да ?а контролира тавата и да се навали преку мрежна или кабелска врска, користе??и софтвер на комп?утер или рачен ?о?стик. Биде??и самата камера може да ротира, еден систем може да го покрие она што инаку би барало многу фиксни фотоапарати. Ова ги прави далечинските тава - единици за навалува?е особено вредни на опасни или недостапни локации. На пример, инспекторите можат да ?а насочат камерата преку Интернет во рафинери?а за нафта или рудникот од мил?и далеку, избегнува??и каква било потреба за некое лице да влезе во опасна зона. Слично на тоа, во мониторингот на катастрофи или груб терен, операторите го прилагодуваат погледот без физички да ?а преместуваат камерата или да користат пове?е уреди.

Пан - системите за навалува?е исто така можат да бидат Автоматизиран. Софтверот може да биде поставен да го зафати погледот на распоред или да следи претходно поставена турне?а на клучните гледишта. Во понапредни случаи, се користат карактеристики за ?автоматско следе?е“: Видео процесорот на камерата открива движе?е или специфични цели и автоматски тава/навалува?е за да ги следи. Со други зборови, системот ?изгледа“ за движе?е на предмети и ги одржува во рамка. Како што об?аснува еден технички водич, автоматското - следе?е работи со открива?е на подвижен предмет и потоа користе?е на моторите на навалува?е на тавата за да го следат то? предмет. (Забележете дека во пракса времето за следе?е е обично ограничено и човечки оператор сè уште може да надгледува.) Овие можности за следе?е му овозможуваат на камерата да одржува фокус на возило, лице или животно додека се движи низ местото на настанот, да се предава на чувар или софтвер за анализа доколку е потребно.

Севкупно, единицата за навалува?е на тава дава флексибилно, прецизно движе?е. Корисникот (или автоматска програма) едноставно му кажува на тава лево/десно или навалува?е Горе/долу, а моторите го прават остатокот. Биде??и современите единици често вклучуваат дигитални контролори и високи - мотори на вртежен момент, движе?ето е брзо и мазно. Ова овозможува многу брзи метеж од 360 ° или точна точка - и - држете под ко? било агол. На пример, може да се наведе тешка - должна тава - Позици?а за навалува?е за стотици степени на ротаци?а и фракционо - точност на степенот, овозможува??и да се монтираат дури и телескопи или радари. Накратко, системот ги претвора електронските команди во движе?е на две - оски, дава??и им на корисниците далечински и повторна контрола врз она што го гледа камерата.

Надзор и гранична безбедност

Слика: ПАН - Навалува?е - Зум (PTZ) Безбедносна камера поставена на wallид во ?авна зграда. Камерата може да табли низ простори?ата и да се навали нагоре или надолу, дозволува??и им на единечна единица да следи голема површина. Во апликациите за ?авна безбедност, системите за навалува?е на тавата се сеприсутни. Камерите поставени на wallsидови или столбови можат да ги покриваат цели улици, паркинзи или плоштади со тоа што се вртат напред и назад. Операторите во контролен центар можат да ?а преместат камерата од далечина за да зумираат инциденти.Надзор PTZ фотоапаратите се користат на аеродромите, железничките станици, стадионите, казината и кампусите, каде и да е потребно посто?ан мониторинг на голема сцена. Всушност, современите безбедносни системи честопати се потпираат на PTZ фотоапаратите токму затоа што ?нивната подвижност… им овозможува на операторите секогаш да внимаваат на одреден регион, а исто така да се фокусираат на каква било сомнителна активност“. На пример, во трговски центар оператор може да ?а пренесе камерата за да следи сомнително лице што се движи низ толпата, а потоа да зумира за да прочита регистарска табличка.

Напредните PTZ системи надминуваат едноставно видео. Многумина комбинираат видливи - лесни и термички слики за да ги видат во сите услови. Во еден пример, висока - кра?на мултисектрална PTZ камера обезбедува Целосна свест за ситуаци?ата: То? ги спо?ува инфрацрвените (термички) и видео во бо?а за гледа?е големи области ден или но?, дури и во с?а? или сурово време. Таквите фотоапарати можат автоматски да се префрлаат поме?у сензорите или да ги преклопуваат. Други вклучуваат аналитика на одборот: На пример, некои единици на PTZ имаат софтвер за напо?ува?е со АИ - Ова значи дека камерата може автоматски следете Подвижен автомобил или личност како што се движи низ сцената, во голема мерка го подобрува надзорот без посветен оператор на секо?а камера.

Безбедноста на границата е природно одговара за технологи?ата на навалува?е на тава. За да гледате долги делови на ограда или кра?бреж?е, агенциите за гранична патрола користат PTZ фотоапарати со долги - ле?и со опсег и солидни водоотпорни ку?ишта. Овие единици често вклучуваат термичко слика?е, така што чуварите можат да забележат лу?е или возила но?е. Со ротира?е посто?ано или во програмирана шема, единечна камера PTZ може да скенира стотици метри периметар. Ако е откриен топлински потпис, операторот може да зумира за идентификаци?а. Во пракса, системите за навалува?е во граничните зони обезбедуваат покриеност од скоро 360 °, а кога се комбинираат со сензори (како инфраред или радар) тие даваат сеопфатен преглед на областа. На пример, еден опис на безбедносниот систем забележува дека мултисензорната PTZ камера плус радарот може да следи возила до 400 метри и лу?е до 200 метри, воде??и ?а камерата да ?а провери целта. Накратко, единиците за навалува?е на PAN - Овозможуваат далечински гранични часовници што работат де?е и но? и оператори за предупредува?е за секо? упад.

Индустриска инспекци?а

Слика: Отворена тава - Безбедносна камера на навалува?е прикачена на зграда. Слични глави на фотоапаратот (честопати со дополнително осветлува?е или заштитно ку?ишта) се користат на индустриски места за далечински преглед. Во индустриските капацитети, камерите со навалува?е помагаат да се автоматизираат инспекциите на опрема и инфраструктура. На пример, цевководите за нафта и гас често имаат камери поставени на возила за одржува?е или кули; Главата на тавата/навалува?ето им дозволува на инженерите да гледаат околу аглите и нагоре на споеви за заварува?е без да испра?аат лице во гасовод или резервоар за складира?е. Во електрани и трафостаници, PTZ фотоапаратите со светли светла прегледуваат прекинувачи, турбински лопати или ентериери на котел. Ако растителната површина е топла или опасна, инженерите можат да останат безбедно во контролна простори?а и да ?а навалат камерата за да проверат дали има проблеми како протекува?е, корози?а или искри. Слично на тоа, роботиката честопати користи глава PTZ (монтирана на ползавец или дрон) за да му даде на техничар воден поглед во реакторите или о?аците.

Биде??и овие работни места вклучуваат опасност или затворени простори, далечинскиот управувач со тава - навалува?е е особено вредна. Експертите забележуваат дека системите за навалува?е на тава ?Идеално за опасни или недостапни околини“, Биде??и тие им дозволуваат на операторите да гледаат на места што лу?ето не можат безбедно да одат. Навистина, еден водич ги истакнува индустриските инспекции (и зоните на катастрофи) како клучен случа? за употреба за далечинските PTZ фотоапарати. Во алатките за инспекци?а на гасоводот, главата на фотоапаратот може да тава 360 ° и да се навали 180 ° за да може да се погледне нагоре, надолу и околу свиоците - потоа испратете го видеото за видео во живо назад до работникот. На оф -шор платформите за нафта, камерите PTZ со термички сензори Проверете ги о?аците од пламенот или опремата за палуба ден/но?, алармира??и ги екипите за пожари или протекува?а.

Во многу случаи, индустриските единици за навалува?е вклучуваат дополнителна суровазизаци?а: експлози?а - Доказ за ку?и, корози?а - Отпорни делови или амортизаци?а на вибрации. Тие може да бидат поставени на бум оруж?е или статив за да достигнат високи места. Контролата е често жична преку оптички влакна или долги - сериски врски со далечина, така што дури и мил?и, локаци?ата може да се следи во реално време. Способноста за далечински насочува?е, зумира?е и снима?е значи дека рутинските инспекции (резервоари, реактори, цевководи, итн.) Може да се направи брзо и често, подобрува?е на безбедноста и заштеда на време.

Мониторинг на животната средина

Камерите со навалува?е на тавата, исто така, служат во науката за животната средина и заштитата на дивиот свет. Истражувачите користат PTZ монтира?а за континуирано да ги прегледуваат природните области: може да се постави камера на планински гребен за полека да го таваат хоризонтот, да фа?аат бури, дивиот свет или чадот. На пример, специ?ализирани шумски пожар - Мониторинг камери користат целосна тава од 360 ° и 90 ° навалува?е со висока - зум оптика за да гледате шуми за топлина или чад. Некои единици на Wildfire PTZ тврдат до 31 × оптичко зумира?е и високо - Видео за дефинира?е, опфа?а??и области по нарачка од 25 мил?и. Во пракса, овие системи можат автоматски да детектираат чад (честопати со употреба на АИ) и рано да ги предупредуваат екипите на оган.

Системите за навалува?е на PAN - се користат и за набудува?е на животинскиот свет. Камера на поле или во близина на кошница може да тава и да се навали да ги следи животните или стадата без да ги наруши. Инженерите споменуваат ?мониторинг на дивиот свет“ како пример за апликации на кои им е потребна прецизна, континуирана контрола. На пример, камерата PTZ на висока кула може да биде програмирана за да зафати долина, а потоа да зумирате на мечка за да соберете податоци. Со автоматско ротира?е и испра?а?е видео на научниците, PTZ технологи?ата овозможува 24/7 набудува?е на животната средина.

Другите употреби на животната средина вклучуваат следе?е на временските услови (преместува?е на небото за мол?а или облаци), мониторинг на квалитетот на воздухот (со цел различни делови на небото) и надзор на океанот (тава - навалени камери на пловни плочи за да внимаваат на истури на нафта или бродови). Во секо? случа?, клучната придобивка е иста: една камера може да покрие целосна хемисфера на небото или вода, а операторите можат да ?а управуваат насекаде. Севкупно, системите за навалува?е на тавата донесуваат индустриски - алатки за набудува?е на одделение до мониторинг на животната средина, честопати со груби, водоотпорни диза?ни, така што тие продолжуваат да работат на дожд, магла или екстремни температури.