Sistemi Pan - Tilt: Ba?i?i u Applikazzjonijiet
A Sistema Pan - Tilt hija pjattaforma ta 'mmuntar li t?alli kamera jew senser iduru fuq ?ew? assi - orizzontalment ("pan") u vertikalment ("tilt"). Billi ssuq dawn l-assi bil-muturi, kamera wa?da tista 'tiknes xena kbira. Dan jestendi ?afna l-kopertura meta mqabbel ma 'kamera fissa. Pere?empju, Pan - Tilt - Zoom (PTZ) Kameras tas-sigurtà jistg?u ji?u kkontrollati mill-bog?od biex jiskennjaw kwa?i 360 ° u jeg?leb 'il fuq jew' l isfel, li j?allu lill-operaturi jimmonitorjaw ?oni miftu?a u j?idu l-attività. Fil-prattika, l-unitajiet ta 'pan - tilt huma mibnija b'?afna (?afna drabi re?istenti g?at-temp) u u?ati kull fejn tkun me?tie?a veduta wiesg?a u flessibbli - minn toroq tal-belt u fa?ilitajiet g?al siti industrijali remoti.
Komponenti ewlenin


Sistemi Pan - Tilt jikkombinaw partijiet mekkani?i, elettronika, u softwer. Il-komponenti ewlenin jinkludu:
-
Pan - Immuntar Tilt: Parentesi ?entrali b'?ew? assi li jduru. Il pan l-assi jdur il-kamera fuq ix-xellug / lemin (?afna drabi sa 360 °), waqt li tilt L-assi ji??aqlaq 'il fuq /' l isfel (komunement bejn wie?ed u ie?or -90 ° sa + 90 °).
-
Muturi: Kull assi g?andu l-mutur tieg?u stess (komunement stepper jew muturi servo) li jipprovdi torque g?ar-rotazzjoni. Gerijiet jew ?inturini jistg?u jintu?aw biex ji?diedu t-torque u l-moviment bla xkiel.
-
Kontroll tal-Elettronika:Bord tal-kontrollur u sewwieqa bil-mutur jippro?essa sinjali. Dawn isuqu l-muturi skont il-kmandi tal-input. L-interface tal-utent jista 'jinkludi joystick, pannell tal-kontroll, jew softwer tal-kompjuter li jibg?at kmandi PAN / tilt fuq kejbil jew netwerk.
-
Sensers ta 'feedback: Encoders jew potenzjometri fuq kull assi jg?idu lis-sistema l-angolu e?att tal-pan / tilt. Dawn is-sensuri tal-feedback jippermettu po?izzjonament u ripetibilità pre?i?i ?afna.
-
Hardware tal-immuntar: Parentesi, arbli, jew tripods i?ommu l-unità sewwa. Unità ta 'pan - tilt hija mwa??la ma' ba?i fissa (b?al ?ajt, saqaf, jew arblu) u l-kamera jew is-senser huma ffissati fuq nett. Muntanja b'sa??itha ??omm kollox allinjat.
-
Qawwa u komunikazzjonijiet: Provvista ta 'ener?ija elettrika tmexxi l-muturi u l-elettronika. Interfaces ta 'kontroll komuni jinkludu Ethernet (g?al kameras IP), links tas-serje (RS-232 / RS-485), jew bla fili (Wi - Fi / 4G). Flimkien mas-softwer, dawn i?allu operatur jibg?at kmandi mill-bog?od.
Kull wa?da minn dawn il-partijiet ta?dem flimkien b?ala sistema. Il-muturi jmexxu l-impunjazzjoni tal-pan - tilt, il-kontrollur jg?id lill-muturi x'g?andek tag?mel, u s-sensuri jikkonfermaw il-po?izzjoni. Pere?empju, wie?ed g?oli - Pan Pan - Tilt Positioner huwa spe?ifikat g?al tag?bijiet ta 'tag?bija sa 500 pied - libbra u ju?a kodifikaturi biex jiksbu indikazzjoni pre?i?a u ripetibbli. F'sett ta 'setup komplet, l-interfaces tas-softwer jippermettu lill-utenti j?idu, jsegwu, jew il-movimenti tal-programm kif me?tie?.
Kif ja?dmu s-sistemi pan - tilt


Fl-u?u, is-sistema pan - tilt ti??aqlaq kamera e?attament fejn operatur jew programm je?tie?ha. Meta jid?ol kmand (permezz ta 'joystick, tastiera, jew softwer tal-kompjuter), il-kontrollur jibg?at l-ener?ija lill-mutur pan jew inklinazzjoni. Il-mutur idur l-assi, idur il-kamera. L-encoder tal-feedback jirrapporta l-angolu l-?did sabiex il-kontrollur jieqaf e?attament fuq il-post it-tajjeb. Fil-fatt, il-kamera tista 'ti?i ppuntata kullimkien fil-firxa tag?ha fuq il-pjani orizzontali u vertikali. G?al kamera PTZ, dan il-moviment huwa kkombinat ma 'lenti ta?-zoom biex tinkwadra su??etti mbieg?da, i?da anke ming?ajr zoom, il-po?izzjonament flessibbli huwa l-karatteristika tal-qalba.
?afna mis-sistemi jappo??jaw Operazzjoni mill-bog?od- Operatur jista 'jikkontrolla l-pan u jeg?leb fuq netwerk jew link tal-kejbil, billi ju?a softwer fuq kompjuter jew joystick li jin?amm fl-idejn. Min?abba li l-kamera nnifisha tista 'ddur, sistema wa?da tista' tkopri dak li altrimenti tkun te?tie? ?afna kameras fissi. Dan jag?mel pan remote - unitajiet ta 'l-inklinazzjoni spe?jalment ta' valur f'postijiet perikolu?i jew ina??essibbli. Pere?empju, l-ispetturi jistg?u jimmiraw il-kamera fuq l-internet f'fininerija ta?-?ejt jew tieg?i minn mili 'l bog?od, u jevitaw kwalunkwe ?tie?a li persuna tid?ol f'?ona perikolu?a. Bl-istess mod, fil-monitora?? tad-di?astri jew fl-art mhux ma?duma, l-operaturi ja??ustaw il-veduta ming?ajr ma jkollhom imexxu fi?ikament il-kamera jew ju?aw apparati multipli.
Pan - Sistemi Tilt jistg?u jkunu wkoll awtomatizzat- Is-softwer jista 'jkun issettjat biex jiknes il-veduta fuq skeda jew isegwi tour issettjat minn qabel tal-perspettivi ewlenin. F'ka?ijiet aktar avvanzati, il-karatteristi?i "Auto - Tra??ar" jintu?aw: il-pro?essur tal-vidjow tal-kamera jiskopri moviment jew miri spe?ifi?i u awtomatikament borom / tilts biex isegwuhom. Fi kliem ie?or, is-sistema "tidher" biex ti??aqlaq o??etti u ??ommhom fil-qafas. Kif tispjega Gwida Teknika wa?da, Auto - It-Tra??ar ja?dem billi jiskopri o??ett li ji??aqlaq u mbag?ad ju?a l-muturi Pan - Tilt biex isegwi dak l-o??ett. (Innota li fil-prattika l-?in tat-tra??ar huwa ?eneralment limitat u operatur uman jista 'jibqa' jissorvelja.) Dawn il-kapa?itajiet ta 'tra??ar jippermettu lill-kamera ??omm fokus fuq vettura, persuna, jew annimal hekk kif ti??aqlaq mix-xena, tag?ti lil gwardja jew softwer ta' anali?i jekk me?tie?.
B'mod ?enerali, unità pan - tilt tag?ti moviment flessibbli u pre?i?. L-utent (jew programm awtomatizzat) sempli?ement jg?idlu pan xellug / lemin jew tilt 'il fuq /' l isfel, u l-muturi jag?mlu l-bqija. Min?abba li l-unitajiet moderni spiss jinkludu kontrolluri di?itali u muturi g?oljin - torque, il-moviment huwa mg?a??el u bla xkiel. Dan jippermetti sweeps ta '360 ° malajr ?afna jew punt pre?i? - u - ?omm fi kwalunkwe angolu. Pere?empju, po?izzjonatur tqil - Dazju - Po?izzjonatur Tilt jista 'jkun spe?ifikat g?al mijiet ta' gradi ta 'rotazzjoni u pre?i?joni frazzjonali - grad, li jippermetti li t-teleskopji jew ir-radars ji?u mmuntati fuqha. Fil-qosor, is-sistema tikkonverti l-kmandi elettroni?i f'?ew? moviment tal-assi, li tag?ti lill-utenti kontroll mill-bog?od u ripetibbli fuq dak li tara l-kamera.
Sorveljanza u Sigurtà tal-Fruntiera

Figura: pan - tilt - zoom (PTZ) kamera tas-sigurtà mmuntata fuq ?ajt ?ewwa bini pubbliku. Il-kamera tista 'tiffranka madwar il-kamra u tilt' il fuq jew 'l isfel, li tippermetti unità wa?da tissorvelja ?ona kbira. F'applikazzjonijiet ta 'sigurtà pubblika, is-sistemi pan - tilt huma kullimkien. Kameras immuntati fuq ?itan jew arbli jistg?u jkopru toroq s?a?, parke??i, jew pjazi billi jiknes 'il quddiem u lura. L-operaturi f'?entru ta 'kontroll jistg?u j?aqalqu l-kamera mill-bog?od biex i?idu l-in?identi.Sorveljanza Il-kameras PTZ jintu?aw fl-ajruporti, stazzjonijiet tal-ferrovija, grawnds, casinos, u kampus, kull fejn ikun me?tie? monitora?? kostanti ta 'xena kbira. Fil-fatt, sistemi ta 'sigurtà moderni ?afna drabi jiddependu fuq kameras PTZ pre?i?ament min?abba li "l-mobilità tag?hom ... tippermetti lill-operaturi li dejjem i?ommu g?ajnejhom fuq ?ertu re?jun filwaqt li jiffokaw ukoll fuq kwalunkwe attività dubju?a". Pere?empju, fil-mall operatur jista 'jwaqqaf il-kamera biex isegwi persuna suspettu?a li ti??aqlaq mill-folla, imbag?ad ?id biex taqra pjan?a tal-li?enzja.
Sistemi PTZ avvanzati jmorru lil hinn mill-video sempli?i. ?afna jikkombinaw vi?ibbli - imma?ni ?fief u termali biex jaraw fil-kundizzjonijiet kollha. F'e?empju wie?ed, tipprovdi kamera PTZ multispettrali g?olja g?olja G?arfien tas-sitwazzjoni s?i?: Jg?aqqad infra-a?mar (termali) u vidjow bil-kulur biex jara ?oni kbar lejl jew nhar, anke fi dija jew temp ?arxa. Kameras b?al dawn jistg?u awtomatikament jaqilbu bejn is-sensuri jew jirkbu fuqhom. O?rajn jinkludu analiti?i abbord: pere?empju, xi unitajiet PTZ g?andhom softwer AI - Powered li jiskopri l-bnedmin jew il-vetturi u mbag?ad awtomatikament borom / tilts biex i?ommu l-mira fid-dawl. Dan ifisser li l-kamera tista ' Track awtomatikament Karozza jew persuna li ti??aqlaq hekk kif timxi madwar ix-xena, ittejjeb ?afna sorveljanza ming?ajr operatur iddedikat f'kull kamera.
Is-sigurtà tal-fruntiera hija tajbin naturali g?at-teknolo?ija pan - tilt. Biex tara meded twal ta '?int jew kosta, l-a?enziji tal-patrol tal-fruntiera ju?aw kameras PTZ b'lentijiet twal - firxa u housings im?atteb li ma j?allux it-temp. Dawn l-unitajiet ta 'spiss jinkludu imma?ini termali, sabiex il-gwardji jistg?u jpo??u nies jew vetturi bil-lejl. Billi ddur kontinwament jew b'disinn ipprogrammat, kamera PTZ wa?da tista 'tiskannja mijiet ta' metri ta 'perimetru. Jekk tinstab firma tas-s?ana, l-operatur jista 'jda??al g?all-identifikazzjoni. Fil-prattika, is-sistemi pan - tilt fi?-?oni tal-fruntiera jipprovdu kopertura ta 'kwa?i 360 °, u meta kkombinati ma' sensuri (b?al infra-a?mar jew radar) jag?tu veduta komprensiva ta?-?ona. Pere?empju, deskrizzjoni wa?da tas-sigurtà tinnota li radar PTZ PTZ PTZ Plus jista 'jsegwi vetturi sa 400 metru u nies sa 200 metru, jiggwidaw il-kamera biex jivverifikaw il-mira. Fil-qosor, l-unitajiet pan - tilt jippermettu arlo??i tal-fruntiera mill-bog?od li joperaw lejl u nhar u jav?aw lill-operaturi g?al kwalunkwe intru?joni.
Spezzjoni industrijali
Figura: Pan ta 'barra - kamera tas-sigurtà tilt imwa??la ma' bini. Irjus tal-kamera simili (?afna drabi b'dawl mi?jud jew housings protettivi) jintu?aw fuq siti industrijali g?al spezzjoni mill-bog?od. Fil-fa?ilitajiet industrijali, il-kameras pan - tilt jg?inu awtomatizzaw l-ispezzjonijiet ta 'tag?mir u infrastruttura. Pere?empju, il-linji tal-pajpijiet ta?-?ejt u tal-gass spiss ikollhom kameras immuntati fuq vetturi jew torrijiet tal-manutenzjoni; Ir-ras tal-pan / tilt i?allik l-in?iniera j?arsu madwar il-kantunieri u 'l fuq fil-?onot tal-weldjatura ming?ajr ma jibag?tu persuna ?o pipeline jew tank tal-?a?na. Fl-impjanti tal-ener?ija u s-substations, kameras PTZ bid-dwal brillanti jispezzjonaw switchgear, xfafar tat-turbini, jew interjuri tal-bojler. Jekk ?ona tal-pjanta tkun s?una jew perikolu?a, l-in?iniera jistg?u jibqg?u ming?ajr periklu f'kamra ta 'kontroll u pan / jeg?leb il-kamera biex jivverifikaw problemi b?al tnixxijiet, korru?joni, jew xrar. Bl-istess mod, ir-robotika ?afna drabi tu?a ras PTZ (immuntata fuq crawler jew drone) biex tag?ti tekniku veduta iggwidata ?ewwa reatturi jew ?mieni.
Min?abba li dawn l-impjiegi jinvolvu periklu jew spazji ristretti, l-ispezzjoni remota - Tilt hija partikolarment ta 'valur. L-esperti jinnutaw li s-sistemi pan - tilt huma "Ideali g?al ambjenti perikolu?i jew ina??essibbli," Peress li j?allu lill-operaturi jaraw f'postijiet in-nies ma jistg?ux imorru ming?ajr periklu. Tassew, gwida wa?da tenfasizza l-ispezzjonijiet industrijali (u ?oni ta 'di?astru) b?ala ka? ta' u?u ewlieni g?al kameras PTZ remoti. Fl-g?odod ta 'spezzjoni tal-pipeline, ir-ras tal-kamera tista' titla '360 ° u tilt 180 ° sabiex tkun tista' tfittex 'il fuq,' l isfel, u madwar il-liwjiet - imbag?ad tibg?at l-g?alf tal-vidjow live lura lil ?addiem. Fuq pjattaformi ta?-?ejt barra mill-kosta, kameras PTZ b'sensers termali ji??ekkjaw munzelli tal-flare jew tag?mir tal-gverta ta 'lejl / lejl, jav?aw ekwipa??i g?al nirien jew tnixxijiet.
F’?afna ka?ijiet, l-unitajiet ta ’pan industrijali jinkludu ruggedizzazzjoni addizzjonali: splu?joni - housings tal-prova, korru?joni - partijiet re?istenti, jew damping tal-vibrazzjoni. Jistg?u ji?u mmuntati fuq armi tal-isplu?joni jew tripods biex jil?qu postijiet g?oljin. Il-kontroll huwa spiss bil-fili permezz ta 'fibra ottika jew twila - distanza ta' links tas-serje sabiex anke mili 'l bog?od, is-sit jista' ji?i mmonitorjat f'?in reali. L-abbiltà li timmira mill-bog?od, zoom, u tirre?istra tfisser li spezzjonijiet ta 'rutina (ta' tankijiet, reatturi, linji tal-pajpijiet, e??.) Tista 'ssir malajr u ta' spiss, ittejjeb is-sigurtà u l-iffrankar tal-?in.
Monitora?? Ambjentali
Kameras Pan - Tilt iservu wkoll fix-xjenza ambjentali u l-protezzjoni tal-?ajja selva??a. Ir-ri?erkaturi ju?aw il-muntaturi PTZ biex jist?arr?u kontinwament ?oni naturali: kamera fuq xifer tal-muntanji tista 'ti?i stabbilita biex bil-mod pan l-orizzont, taqbad maltempati, annimali selva??i, jew du??an. Pere?empju, nirien spe?jalizzati - Kameras ta 'Monitora?? ju?aw pan s?i? ta' 360 ° u 90 ° Tilt b'ottika g?olja - zoom biex tara foresti g?as-s?ana jew du??an. Xi unitajiet ta 'Wildfire PTZ jitolbu sa 31 × zoom ottiku u vidjow g?oli - definizzjoni, li jkopru ?oni fuq l-ordni ta '25 mil. Fil-prattika, dawn is-sistemi jistg?u jindividwaw awtomatikament id-du??an (?afna drabi ju?aw l-AI) u jav?aw l-ekwipa??i tan-nar kmieni.
Sistemi Pan - Tilt jintu?aw ukoll g?all-osservazzjoni tal-?ajja selva??a. Kamera f'g?alqa jew ?dejn doqqajs tista 'pan u tilt biex issegwi annimali jew qatg?at ming?ajr ma tfixkelhom. In?iniera jsemmu "monitora?? tal-?ajja selva??a" b?ala e?empju ta 'applikazzjonijiet li g?andhom b?onn kontroll pre?i? u kontinwu. Pere?empju, kamera PTZ fuq torri g?oli tista 'tkun ipprogrammata biex tiknes wied, imbag?ad ?id fuq ors li tidher biex ti?bor id-dejta. Billi ddur awtomatikament u tibg?at vidjow lura lil xjenzati, it-teknolo?ija PTZ tippermetti osservazzjoni ambjentali 24/7.
U?i ambjentali o?ra jinkludu tra??ar tat-temp (st?arri? tas-sema g?as-sajjetti jew is-s?ab), monitora?? tal-kwalità tal-arja (li jimmira lejn partijiet differenti tas-sema), u s-sorveljanza tal-o?eani (kameras pan - tilt fuq bagi biex tara t-tixrid ta?-?ejt jew vapuri). F'kull ka?, il-benefi??ju ewlieni huwa l-istess: kamera wa?da tista 'tkopri emisferu s?i? ta' sema jew ilma, u l-operaturi jistg?u jmexxuha kullimkien. B'mod ?enerali, is-sistemi Pan - Tilt i?ibu g?odod ta 'sorveljanza ta' grad industrijali g?all-monitora?? ambjentali, ?afna drabi b'disinji im?atteb u re?istenti g?at-temp sabiex jibqg?u ja?dmu fix-xita, ?par, jew temperaturi estremi.