Pan - Tilt Systems: Základy a aplikácie

A panvovy systém je montá?na platforma, ktorá umo?ňuje fotoaparátu alebo senzora otá?a? sa na dvoch osiach - vodorovne (?panvica“) a vertikálne (?naklonenie“). Vedením tychto osí s motormi m??e jedna kamera zameta? ve?kú scénu. To vyrazne roz?iruje pokrytie v porovnaní s pevnym fotoaparátom. Napríklad bezpe?nostné kamery Pan - Tilt - Zoom (PTZ) m??u by? dia?kovo ovládané tak, aby skenovali takmer 360 ° a naklonili sa nahor alebo nadol, aby operátory monitorovali otvorené oblasti a priblí?ili aktivitu. V praxi sú jednotky Pan - Tilt postavené robustne (?asto odolné vo?i poveternostnym vplyvom) a pou?ívané v?ade, kde je potrebny ?iroky, flexibilny vyh?ad - od mesta a zariadení po vzdialené priemyselné miesta.

Základné komponenty

Systémy Pan - Tilt kombinujú mechanické ?asti, elektroniku a softvér. K?ú?ové komponenty zah?ňajú:

• Panva - Tilt Mount: Centrálna konzola s dvoma oto?nymi osami. Ten panvica os oto?í kameru do?ava/doprava (?asto a? 360 °), zatia? ?o natiahnu? Ax sa pohybuje nahor/nadol (zvy?ajne zhruba –90 ° na +90 °).

• Motory: Ka?dá os má svoj vlastny motor (be?ne nevlastné alebo servomotorové motory), ktory poskytuje krútiaci moment na rotáciu. Prevodové stupne alebo opasky sa m??u pou?i? na zvy?enie krútiaceho momentu a hladkého pohybu.

• Riadiaca elektronika:Signály riadenia ovláda?ov riadenia a ovláda?ov motora. Tieto riadia motory pod?a vstupnych príkazov. Pou?ívate?ské rozhranie m??e obsahova? joystick, ovládací panel alebo po?íta?ovy softvér, ktory odosiela príkazy PAN/Tilt cez kábel alebo sie?.

• Senzory sp?tnej v?zby: Kodery alebo potenciometre na ka?dej osi povedzte systému presny uhol panvice/naklonenia. Tieto sníma?e sp?tnej v?zby umo?ňujú ve?mi presné umiestnenie a opakovate?nos?.

• Montá?ny hardvér: Jednozna?ky, st?py alebo statívy dr?ia jednotku bezpe?ne. Jednotka Tilt Tilt je pripevnená k pevnej základni (ako stena, strop alebo sto?iar) a fotoaparát alebo senzor sú pripevnené na vrchol. Robustny dr?iak udr?uje v?etko v súlade.

• Sila a komunikácia: Elektrické napájanie prevádzkuje motory a elektroniku. Be?né riadiace rozhrania zah?ňajú Ethernet (pre IP kamery), sériové spojenia (RS - 232/RS - 485) alebo bezdr?tové (Wi - fi/4G). Spolu so softvérom umo?ňujú operátorovi posiela? príkazy z dia?ky.

Ka?dá z tychto ?astí spolupracuje ako systém. Motory poháňajú dr?iak na sklon panvice, ovláda? povie motorom, ?o majú robi?, a senzory potvrdzujú polohu. Napríklad jeden vysoky - End Pan - Tilt Ustioner je ur?eny pre u?ito?né za?a?enie do 500 st?p - libier a pou?íva kódova?e na dosiahnutie presného a opakovate?ného ukazovate?a. V úplnom nastavení umo?ňujú softvérové ??rozhrania pou?ívate?om pod?a potreby priblí?i?, sledova? alebo programova?.

Ako fungujú systémy Tilt Systems

Systém Pan - Tilt sa pri pou?ití presúva kamerou presne tam, kde ho operátor alebo program potrebuje. Ke? príkaz príde (cez joystick, klávesnicu alebo po?íta?ovy softvér), radi? odo?le napájanie na panvovy alebo sklonovy motor. Motor oto?í os a otá?a fotoaparát. Kodér sp?tnej v?zby nahlási novy uhol, tak?e ovláda? sa zastaví presne na správnom mieste. V skuto?nosti je mo?né kameru nasmerova? kdeko?vek vo svojom rozsahu na horizontálnych a vertikálnych rovinách. V prípade fotoaparátu PTZ je tento pohyb kombinovany s objektívom so zoomom, aby sa zarámovali vzdialené subjekty, ale aj bez priblí?enia je flexibilné polohovanie hlavnou vlastnos?ou.

V???ina systémov podporuje dia?ková prevádzka. Prevádzkovate? m??e ovláda? panvicu a nakláňa? sa cez sie?ové alebo káblové spojenie pomocou softvéru v po?íta?i alebo vreckovy joystick. Preto?e samotny fotoaparát sa m??e otá?a?, jeden systém m??e pokry? to, ?o by inak vy?adovalo ve?a pevnych kamier. V?aka tomu sú jednotky dia?kovej panvy obzvlá?? cenné v nebezpe?nych alebo neprístupnych miestach. In?pektori m??u napríklad zamera? fotoaparát cez internet na olejovú rafinériu alebo bane z míle ?aleko, ?ím sa vyhne potrebe, aby osoba vstúpila do nebezpe?nej zóny. Podobne pri monitorovaní katastrofy alebo v drsnom teréne operátori upravujú poh?ad bez toho, aby museli fyzicky presúva? fotoaparát alebo pou?íva? viac zariadení.

M??u by? tie? systémy Tilt Systems automatizovany. Softvér m??e by? nastaveny tak, aby zametal zobrazenie pod?a plánu alebo sledoval predvolenú prehliadku k?ú?ovych h?adísk. V pokro?ilej?ích prípadoch sa pou?ívajú funkcie ?Automatické - sledovanie“: Video procesor fotoaparátu detekuje pohyb alebo konkrétne ciele a automaticky ich sledujte. Inymi slovami, systém ?vyzerá“ pre pohybujúce sa objekty a udr?iava ich v rámci. Ako vysvet?uje jedna technická príru?ka, sledovanie automatického sledovania detekciou pohybujúceho sa objektu a potom pomocou motorov Tilt Pan - Tilt, aby sa tento objekt riadil. (V?imnite si, ?e v praxi je ?as sledovania zvy?ajne obmedzeny a ?udsky operátor m??e stále dohliada?.) Tieto schopnosti sledovania umo?ňujú fotoaparátu udr?iava? zameranie na vozidlo, osobu alebo zviera, ke? sa pohybuje v scéne av prípade potreby odovzdáva strá?ny alebo analyticky softvér.

Celkovo dáva jednotka Tilt Roil Flexibilny a presny pohyb. Pou?ívate? (alebo automatizovany program) to jednoducho povie panvica v?avo/vpravo alebo natiahnu? hore/dole a motory robia zvy?ok. Preto?e moderné jednotky ?asto zah?ňajú digitálne ovláda?e a vysoké motory krútiaceho momentu, pohyb je rychly a hladky. To umo?ňuje ve?mi rychle 360 ??° zametanie alebo presny bod - a - podr?te v akomko?vek uhle. Napríklad ?a?ky - dojny panvica - polohova?a náklonu m??e by? ?pecifikovaná pre stovky stupňov rotácie a frak?nú presnos? stupňa, ?o umo?ňuje namontova? dokonca aj teleskopy alebo radary. Stru?ne povedané, systém prevádza elektronické príkazy na dva - pohyb osi, ?o pou?ívate?om dáva vzdialené a opakovate?né ovládanie nad tym, ?o vidí fotoaparát.

Doh?ad a bezpe?nos? hraníc

Obrázok: PAN - Tilt - Zoom (PTZ) bezpe?nostná kamera namontovaná na stene vo verejnej budove. Fotoaparát sa m??e prejs? cez miestnos? a nakloni? sa nahor alebo nadol, ?o umo?ňuje jednej jednotke monitorova? ve?kú plochu. V aplikáciách verejnej bezpe?nosti sú systémy Pan - Tilt v?adeprítomné. Kamery namontované na stenách alebo sto?iaroch m??u pokryva? celé ulice, parkoviská alebo námestie zametaním dozadu a dopredu. Prevádzkovatelia v riadiacom centre m??u fotoaparát presunú? na dia?ku, aby priblí?ili incidenty.Doh?ad Kamery PTZ sa pou?ívajú na letiskách, vlakovych staniciach, ?tadiónoch, kasínach a kampusoch, kdeko?vek je potrebné neustále monitorovanie ve?kej scény. V skuto?nosti sa moderné bezpe?nostné systémy ?asto spoliehajú na fotoaparáty PTZ práve preto, ?e ?ich mobilita… umo?ňuje operátorom v?dy dohliada? na ur?ity región a zároveň sa zameriava? na akúko?vek pochybnú ?innos?“. Napríklad v obchodnom dome m??e operátor prejs? kamerou, aby nasledoval podozrivú osobu, ktorá sa pohybuje davom, a potom priblí?i a pre?ítajte si poznávaciu zna?ku.

Pokro?ilé systémy PTZ idú nad rámec jednoduchého videa. Mnoho kombinuje vidite?né - svetlo a tepelné sníma?e, aby ste videli vo v?etkych podmienkach. V jednom príklade poskytuje vysoká - koncová multispektrálna PTZ fotoaparát Plné situa?né povedomie: Spojuje infra?ervené (tepelné) a farebné video, aby sledoval ve?ké plochy vo dne alebo v noci, dokonca aj za oslneného alebo drsného po?asia. Takéto fotoaparáty sa m??u automaticky prepína? medzi senzormi alebo ich prekryva?. Medzi ?al?ie patrí palubná analyza: napríklad niektoré jednotky PTZ majú softvér napájany AI, ktory detekuje ?udí alebo vozidlá a potom automaticky panvice/náklony udr?iavajú cie? v zobrazení. To znamená, ?e fotoaparát m??e automaticky sledova? pohybujúce sa auto alebo osoba, ke? sa pohybuje po scéne, a vyrazne vylep?uje doh?ad bez ?pecializovaného operátora pri ka?dej kamere.

Border Security je prirodzeny vhodny pre technológiu Tilt Tilt. Ak chcete sledova? dlhé úseky plotu alebo pobre?ia, agentúry hrani?nych hliadok pou?ívajú kamery PTZ s dlhymi ?o?ovkami v rozsahu a drsnym poveternostnym krytom. Tieto jednotky ?asto zah?ňajú tepelné zobrazovanie, tak?e strá?covia m??u v noci v?imnú? ?udí alebo vozidlá. Rotovaním nepretr?ite alebo v naprogramovanom vzorke m??e jedna kamera PTZ skenova? stovky metrov obvodu. Ak sa zistí tepelny podpis, prevádzkovate? m??e priblí?i? identifikáciu. V praxi poskytujú systémy Pan - Tilt v hrani?nych zónach takmer 360 ° pokrytie a ke? sú kombinované so senzormi (ako je infra?ervené alebo radarové), poskytujú komplexny poh?ad na oblas?. Napríklad jeden popis bezpe?nostného systému poznamenáva, ?e multisensor PTZ Camera plus radar m??e sledova? vozidlá a? do 400 metrov a ?udí do 200 metrov, pri?om kameru vedie kameru na overenie cie?a. Stru?ne povedané, Pan - Tilt jednotky umo?ňujú hodinky na dia?kové hranice, ktoré fungujú vo dne iv noci a upozornenia na akéko?vek vniknutie.

Priemyselná kontrola

Obrázok: Vonkaj?ia panvica - Zabezpe?ená kamera na sklon pripevnená k budove. Podobné hlavy fotoaparátu (?asto s pridanym osvetlením alebo ochrannymi krytmi) sa pou?ívajú na priemyselnych lokalitách na vzdialené in?pekcie. V priemyselnych zariadeniach pomáhajú fotoaparáty Pan - Tilt Automatizova? in?pekcie vybavenia a infra?truktúry. Napríklad ropovody s ropou a plynom ?asto majú fotoaparáty namontované na údr?bárskych vozidlách alebo ve?iach; Hlava panvice/naklonenia umo?ňuje in?inierov rozhliadnu? sa okolo rohov a hore po zvarovych spojoch bez toho, aby poslala osobu do potrubia alebo skladovacej nádr?e. V elektrárňach a rozvodniach kontrolujte PTZ kamery s jasnymi svetlami rozvádza?e, lopatky turbíny alebo interiéry kotla. Ak je plocha rastlín horúca alebo nebezpe?ná, in?inieri m??u zosta? bezpe?ne v riadiacej miestnosti a fotoaparátu, aby skontrolovali problémy, ako sú úniky, korózia alebo iskry. Podobne robotika ?asto pou?íva hlavu PTZ (namontovanú na preh?adáva? alebo dron), aby poskytla technikovi sprievodny vyh?ad vo vnútri reaktorov alebo komínov.

Preto?e tieto pracovné miesta zah?ňajú nebezpe?enstvo alebo obmedzené priestory, je obzvlá?? cenná kontrola dia?kového sklonu. Odborníci poznamenávajú, ?e systémy Tilt Systémy sú ?Ideálne pre nebezpe?né alebo neprístupné prostredie,“ Preto?e nechali operátorov vidie? na miestach, ktoré ?udia nem??u bezpe?ne ís?. Jeden sprievodca skuto?ne zd?razňuje priemyselné in?pekcie (a zóny katastrofy) ako k?ú?ovy prípad pou?itia pre vzdialené fotoaparáty PTZ. V nástrojoch na kontrolu potrubia m??e hlava fotoaparátu prejs? 360 ° a nakloni? 180 °, aby sa mohla pozera? hore, nadol a okolo zákrut - potom po?lite ?ivé video informa?né kanály sp?? pracovníkovi. Na pobre?nych olejovych plochách fotoaparáty PTZ s tepelnymi senzormi kontrolujú dvadsiateky alebo vybavenie paluby deň/noc, varujú posádky na po?iare alebo úniky.

V mnohych prípadoch jednotky priemyselnej panvice - naklápanie zah?ňajú ?al?iu drsnú robociu: vybuch - D?kazné puzdrá, korózia - Odolné ?asti alebo tlmenie vibrácií. M??u by? namontované na ramennych ramenách alebo statívoch, aby sa dostali na vysoké miesta. Ovládanie je ?asto zapojené cez optiku vlákien alebo sériovych prepojení na dlhé -, tak?e dokonca míle od seba m??u by? stránka monitorované v reálnom ?ase. Schopnos? dia?kovo zamera?, priblí?i? a zaznamena?, ?e be?né in?pekcie (nádr?e, reaktory, potrubia at?.) Sa dajú vykona? rychlo a ?asto, zlep?ujú ?as bezpe?nosti a úspory.

Monitorovanie ?ivotného prostredia

Kamery Pan - Tilt slú?ia aj v environmentálnej vede a ochrane vo?ne ?ijúcich ?ivo?íchov. Vedci pou?ívajú dr?iaky PTZ na nepretr?ité prieskum prírodnych oblastí: kamera na horskom hrebeni je mo?né nastavi? tak, aby pomaly pre?la horizont, chytala búrky, divo?inu alebo dym. Napríklad ?pecializované monitorovacie kamery Specialized Wildfire - Monitorovacie kamery pou?ívajú plnú 360 ° panvicu a 90 ° naklonenie s vysokou optikou priblí?enia na sledovanie lesov na teplo alebo dym. Niektoré jednotky ptz s po?iarmi tvrdia a? 31 × optické priblí?enie a video s vysokym obsahom -, ktoré pokryvajú oblasti rádovo 25 mí?. V praxi tieto systémy doká?u automaticky detegova? dym (?asto pou?ívanie AI) a varova? hasi?ské posádky skoro.

Systémy Pan - Tilt sa tie? pou?ívajú na pozorovanie vo?ne ?ijúcich ?ivo?íchov. Fotoaparát v poli alebo v blízkosti ú?a m??e panel a nakloni?, aby nasledoval zvieratá alebo k?dle bez toho, aby ich naru?ili. In?inieri spomínajú ?monitorovanie vo?ne ?ijúcich ?ivo?íchov“ ako príklad aplikácií, ktoré si vy?adujú presnú, nepretr?itú kontrolu. Napríklad kamera PTZ na vysokej ve?i by mohla by? naprogramovaná tak, aby zametala údolie a potom priblí?ila pozorovanie medve?ov a zbierala údaje. Tym, ?e technológia PTZ umo?ňuje automaticky otá?aním a odoslaním videa sp?? vedcom, umo?ňuje 24/7 environmentálne pozorovanie.

Medzi ?al?ie environmentálne pou?itia patrí sledovanie po?asia (prieskum oblohy pre blesky alebo oblaky), monitorovanie kvality ovzdu?ia (zameraná na r?zne ?asti oblohy) a sledovanie oceánov (kamery Tilt Camery na bójách, ktoré sa majú pozera? na úniky alebo lode ropy). V ka?dom prípade je k?ú?ová vyhoda rovnaká: jedna kamera m??e pokry? plnú hemisféru oblohy alebo vody a prevádzkovatelia ju m??u riadi? kdeko?vek. Celkovo, systémy Pan - Tilt Systems priná?ajú priemyselné nástroje sledovania priemyselného sledovania na monitorovanie ?ivotného prostredia, ?asto s robustnymi a poveternostnymi dizajnmi, tak?e na?alej pracujú v da?di, hmle alebo extrémnych teplotách.