Morsko PTZ toplotno slikanje: na?ela in aplikacije v operacijah obalne stra?e

Pomorsko okolje je ostro in nepredvidljivo, pozira izjemne zahteve Ob iskanju - in - re?evanje in pravo - izvr?evanje posadke. V temi ali megli tradicionalne kamere pogosto ne uspejo, vendar toplotni - ir PTZ sistemi omogo?ajo operaterjem, da "vidijo" toploto. Z zaznavanjem infrarde?e (toplotne) energije namesto vidne svetlobe termi?ni slikovi razkrivajo ?olne, ljudi in ovire, ki jih golo oko ali obi?ajne kamere ne morejo. Termi?ni PTZ sistemi so tako postali bistvena orodja Za obalne stra?arje - ki se uporabljajo za navigacijo, izogibanje tr?enju, nadzor, odkrivanje gro?enj in iskanje - in - re?evanje. Posadki pustijo, da "pretvorijo temo v dan", ki segajo po uri.

Slika: Patruljna ?oln ob obali v mraku. Termalne PTZ kamere omogo?ajo, da plovila zaznajo toplotne podpise drugih ?olnov, ljudi ali nevarnosti, tudi v temi ali nizki vidljivosti.

Na?ela toplotnega slikanja

Toplotni slikar je a non - kontaktni senzorTo zazna infrarde?e sevanje (toplota), ki ga oddajajo predmeti, in ga pretvori v sliko. Za razliko od obi?ajnih video kamer (ki zahtevajo odsevno vidno svetlobo), toplotne kamere zaznavajo toplotne razlike. V praksi objektiv osredoto?i IR energijo na senzor mikrobolometra (pogosto 640 × 480 slikovnih pik ali ve?), ki meri temperaturne razlike. Tudi drobni kontrasti (kar je majhni kot 0,01 ° C) so zaznavni in prikazani kot sivi ali la?ni - barvni video. Topli predmeti (ljudje, motorji, sve?a barva itd.) "Sijaj" svetlo ob hladnej?i morski vodi ali nebu, zaradi ?esar izstopajo. Ker vsi predmeti nad absolutno ni? oddajajo IR, delujejo toplotni sistemi dan ali no?, v de?ju, megla, dimu ali ble??anju. Na primer, toplotne kamere zlahka opazijo osebo v vodi pono?i ali plavajo?i naplavina s svojim vro?inskim podpisom, kar mo?no izbolj?a 24/7 situacijske zavesti.

Funkcija PAN - TILT - ZOOM (PTZ)

A PTZ kamera je motorizirana nadzorna kamera, ki lahko Ponev (nihaj levo/desno), Nagib (gor/dol) in Zoom (opti?no pove?ano) na ukazu. V toplotnem sistemu PTZ je IR kamera name??ena na gimbal, ki ga lahko usmerja upravljavec ali avtomatizirani nadzor. Celotna enota se lahko zasuka za 360 ° in se navpi?no nagiba za skeniranje ?irokih obmo?ij, medtem ko spremenljivka - fokusna le?a pove?a na cilje. Te predloge vodijo natan?ni servomotorji, ki omogo?ajo daljinski nadzor nad ciljnim in vidnim poljem kamere. Na primer, obalna postaja ali konzola na ladji lahko kamero potegnete ?ez obzorje in nato uporabimo Zoom za pove?anje sumljivega stika za identifikacijo. Zmogljivost PTZ pomeni, da lahko ena kamera pokrije velika obmo?ja in se zaklene na premikajo?e se cilje, ne da bi potrebovali ve? fiksnih kamer.

Klju?ne zna?ilnosti morskih PTZ toplotnih kamer

• Gyro - stabilizacija: Gibanje ladij (nagib in zvitek) zabri?e pove?ano sliko. Kamere morskih PTZ torej vklju?ujejo mehanske ?iro - stabilizirane gima. Visoke - Kon?ne enote uporabljajo dve - stabilizacijo osi za prepre?evanje gibanja posod. Na primer, FLIR -jeva kamera M364 "prakti?no odpravlja u?inke naklona, ??dviganja in ?ije" z uporabo ?iro senzorjev in motoriziranih nosilcev. V praksi, ko se ladja zasuka, ?iros zaznajo gibanje in servos zasukajo kamero nasprotno, da bo slika ostala enakomerna. Ta stabilizacija je bistvenega pomena na dolgem dosegu, saj se tudi majhne vibracije mo?no pove?ajo, ko jih pove?ajo. S stabilizacijo dobijo stra?arji jasen, kamniti - stabilen pogled na oddaljene tar?e tudi v grobih morjih.
  
  

• Multi - slikanje senzorja: ?tevilne morske PTZ enote zdru?ujejo toplotne in vidne - lahke kanale za vsestranskost. Tipi?na ve? - senzorska kamera lahko zdru?i 640 × 480 IR kamere z barvno kamero HD (npr. 1080p) in celo vklju?uje infrarde?o ali LED ?arometo. Na primer, FLIR M400 integrira barvno kamero 30 × - Zoom HD in tesno - LED LED LED ob njegovem toplotnem senzorju. Pono?i toplotni kanal razkriva toplotne podpise, medtem ko vidni kanal (z zoom in svetlobo) zagotavlja jasno prepoznavanje (npr. Barve posode, ?tevilke ID). Ta fuzija omogo?a operaterjem, da potrdijo in razvrstijo stike: toplotni pogled ozna?uje vir toplote, HD kamera pa ga nato identificira kot prijazno ladjo ali osumljeno plovilo.

• Opti?ni obseg zooma in zaznavanja: Toplotne PTZ kamere uporabljajo neprekinjene opti?ne zoom le?e za opa?anje oddaljenih predmetov. Faktorji pove?ave se razlikujejo glede na model (obi?ajno 4 ×, 14 × itd. V IR kanalu). Zoomiranje zo?i vidno polje in pove?a prizor, kar omogo?a odkrivanje majhnih stikov na dolgega dosega. Na primer, FLIR M400 ponuja do 4 × neprekinjenega toplotnega zooma (in 30 × vidnega zooma), tako da plovila ali ljudje ostanejo "jasni, hrustljavi" tudi pri najve?ji pove?avi. Visok opti?ni zoom raz?iri obseg zaznavanja za ve? kilometrov, kar omogo?a dolg - nadzor nad dosegom.

• Integracija radarja/AIS (pobeg - do - izto?nice): Napredni PTZ sistemi se lahko pove?ejo z ladijskim radarjem ali AIS (samodejni sistem identifikacije). Z ustrezno integracijo bo izbira radarskega ali AIS stika na grafikonu samodejno zasukala (obrnila) kamero proti temu cilju. Flir to pokli?e Kamera "poglobi - do - izto?nice." V praksi kapetan dotakne zaznano tar?o na prikazovalniku Multi - Function (MFD), PTZ pa se takoj vrti na ta le?aj in za?ne slediti cilj. Kamera se lahko nato zaklene na izbrani stik in sledi njegovemu gibanju. To mo?no zmanj?uje delovno obremenitev operaterja, saj toplotno kamero usmerjajo primarni senzorji nadzora plovila. ?tevilni sistemi uporabljajo protokole NMEA, tako da se kamera odzove na radarski polo?aj kazalca ali samodejno osredoto?a na ARPA (samodejno radarsko pomo? pri na?rtovanju).

• Samodejno sledenje: Nad radarskimi napotki nekatere kamere PTZ ponujajo digitalno samodejno - sledenje. Ko je tar?a ozna?ena po ogledu, ga lahko procesor fotoaparata nenehno spremlja brez nadaljnjega vnosa. Na primer, FLIR -jevi modeli M400XR in M500 vklju?ujejo a Video - Tracker Na?in: Ko je premikajo?i se objekt zaklenjen v pogledu, sistem ohranja osredoto?eno, ko se premika. To sledenje deluje brezhibno, bodisi v toplotnem ali vidnem na?inu, s ?imer pustite senzorje preklopa operaterja, ne da bi izgubili cilj. Auto - Sledenje je neprecenljivo za spremljanje ?olnov, ljudi ali iskalnih omre?ij, ne da bi nenehno prilagajali kamero.

• Izbolj?ani na?ini zaslona: Termi?ne kamere pogosto zagotavljajo posebne palete in prekrivanja. Na primer, "Instalert"Poudarja najbolj vro?e mesto na sceni (barvanje rde?e/oran?ne) in"Icealert"Ozna?uje nenavadno hladne predmete (modre/zelene). Ti na?ini olaj?ajo izbrati ljudi ali po?are na prvi pogled. Nekateri sistemi podpirajo tudi raz?irjeno resni?nost: npr. Raymarine's Clearcruise ? prekriva cilje AIS, lahko narisane poti in navigacijske pripomo?ke neposredno narisate na fotografijah, ali pa se v drugih besedah, ali pa se v drugih besedah, v drugih besedah, v drugih besedah, v drugih besedah, v drugih besedah. Intuitiven kombiniran pogled na toplotne video in grafikone.

• Robustna dizajn: Morske PTZ kamere so zgrajene za vse - vremenske operacije. Uporabljajo vodoodporni, korozijski - odporni ohi?ja in lahko delujejo pri ekstremnih temperaturah. Na primer, Flir Gimbals vklju?ujejo samodejne - aktivirajo?e grelnike oken, da se prepre?i kondenzacija ali zaledenitev v oknu senzorja. To zagotavlja jasno podobo, tudi ko bi morsko razpr?ilo, de? ali mraz lahko objektiv sicer megle. Skratka, te enote so zasnovane za pre?ivetje odprtih morij in dolgotrajne uporabe na morju.

Prijave v obalni stra?i in pomorskem pregonu

Iskanje in re?evanje: Toplotne PTZ kamere so neprecenljive za SAR. Ker vidijo ?love?ko vro?ino, pomagajo posadkam najti nasedle ali pretirane ljudi pono?i ali v slabi lu?i. Na primer, helikopter ameri?ke obalne stra?e je med no?nim iskanjem manjkajo?ega pohodnika napotil flir naprej - videti infrarde?e kamere v upanju, da bo pobrala telesno toploto na temnem terenu. (Medtem ko se vsako iskanje ne kon?a v re?evanju, ekipa FLIR v tem primeru posebej "uporabila termi?no slikanje, da se pobere na kakr?ni koli podpisi telesne toplote".) Na splo?no agencije poro?ajo, da jim toplotno slikanje omogo?a podalj?ajte ure iskanjadobro mimo son?nega zahoda. Toplotni slikar lahko odkrije ljudi, ?ivljenjske jopi?e ali celo re?evanje ?arkov samo s toploto, kar re?evalcem daje kriti?ni "za?etni". Obalne stra?e in partnerske posadke se rutinsko zana?ajo na te kamere, da pometajo obale, ledena polja ali odprto vodo 24/7, kar znatno pove?a mo?nosti za iskanje pre?ivelih.

Pomorska patrulja in organi pregona:Obalni stra?arji in pristani??a policija uporabljajo toplotne PTZ enote za rutinske patrulje velikih vodnih poti. Kamere omogo?ajo hitro odkrivanje nezakonitih dejavnosti pono?i - na primer opaziti neosvetljene ribi?ke ?olne, tihotapce ali nepoobla??ene plovila, ki so dale? na morju. Flir ugotavlja, da so sistemi, kot so njihove serije SeaFlir, "bistveni" v dnevu - do - dnevnih misij, kot so obalne patrulje in prepre?ujejo nezakonit ribolov. Za obsodbo obstajajo specializirani sistemi: SPI Corp. opisuje dolgo - pomorsko kamero PTZ (serija M11) izrecno "optimizirano za pomorske aplikacije" in u?inkovito pri spremljanju vodnih poti za tihotapljenje drog. V praksi lahko toplotna patruljna kamera skenira temno obalo ali pristani??e in takoj razkrije tople motorje ali ljudi, ki bi bili nevidni proti ?rni vodi. Zvezovanje tihotapcev ali lopov tako postane bolj prakti?no - policisti jih lahko spremljajo in zasledujejo, preden se pribli?ajo obali.

Navigacija in izogibanje nevarnosti: Tudi zunanje izvr?ilne vloge toplotne kamere PTZ izbolj?ujejo rutinsko varnost navigacije. Posadki pomagajo, da se izognejo trkom z nevarnostmi, ki jih je te?ko videti pono?i. Na primer, plavajo?i odpadki, majhni ribi?ki boje ali celo temne - obarvane ledene gore lahko izstopajo kot toplotni kontrasti. Kot je dejal en ?astnik, lahko toplotne kamere zaznajo "plavajo?e predmete, vklju?no z ledom, v katerem koli razsvetljavi". Prav tako se lahko v zakrknjenih ali ble??e?ih vodah (npr. Son?ni vzhod/son?ni zahod) toplotni pogled prere?e skozi opti?ni ble??anje, da razkrije toplotne podpise drugih ladij. Z integracijo z navigacijskimi zasloni lahko toplotne kamere opazijo tudi tveganja za tr?enje, ki jih je identificiral radar, s ?imer opozarjajo posadko, naj izvede izmikanje. Skratka, te kamere delujejo kot mo?an sistem za no?/nizko - lahki vid za ladijski most, kar mo?no pove?a varnost, ko je vidnost omejena.

Ugodnosti za pomorsko varnost in varnost

Ponujajo toplotne PTZ kamere okrog - Vizija ure in znatno raz?iri operativno u?inkovitost. Organi pregona dajejo mo?, da opravijo misije 24 × 7 ", saj enako dobro delujejo v temi, somraku in dnevu. Posadke ugotavljajo, da toplotno slikanje dodaja resni?en "?esti smisel" morskim operacijam. Na primer, tudi majhne temperaturne razlike, ki bi jih ?love?ko oko zgre?ilo, postanejo o?itne, tako da lahko stra?i proaktivno opazijo ljudi v vodi ali skritih ?ilah, ki presegajo normalno svetlobo. Tudi toplotne kamere delujejo zanesljivo v neugodnem vremenu - videti skozi svetlo meglo, dim, de? ali ble??anje - zato patrulje ne prisilijo, da bi se zavzeli, ko se razmere poslab?ajo.

Vklju?evanje toplotnih PTZ enot z elektroniko na ladji donosa a popolna situacijska slika. Kamere lahko prekrivajo toplotni video z grafikonom in radarskimi podatki. Na primer, funkcija ClearCruise AR zdru?uje toplotni video v ?ivo z AIS tar?ami in navigacijskimi markerji, zato patrulja takoj prepozna, ali je topel utrip prijazen tovornjak ali neznan ?oln. Slow - to - integracija pomeni, da sistemi toplotnih, radarjev in grafikonov delujejo koncerte, kar zmanj?uje delovno obremenitev operaterja. Dejansko kamera postane multiplikator sile: en operater, ki spremlja PTZ, lahko pokrije obmo?je, ki bi sicer potrebovalo veliko patruljnih ?olnov ali pregledov.

Morda je najpomembneje, toplotni sistemi PTZ so ?ivljenje - var?evanje in stro?ki - u?inkoviti. Agencije poro?ajo, da uspeh z enim iskanjem - in - Rescue Uspeh pogosto upravi?uje stro?ke opreme v shranjenem ?asu. Kot je zapisal en recenzent, "bi lahko ena sama misija za iskanje in re?evanje pla?ala za toplotno sliko v ?loveku - uro samo prihrankov, da ne omenjam sposobnosti re?evanja ?ivljenja osebe". V resni?nih primerih ?rtve, ki jih toplota hitro opazijo, re?ijo ure hitreje kot naklju?no iskanje. Z dajanjem pomorskih organov kazenskega pregona in re?evalnih skupinah je ta izbolj?ana vizija - dejansko "videti nevidno" - PTZ toplotne kamere izrazito izbolj?ajo varnost tako za odzivnike kot za javnost, ki jo ??itijo.