Pan - Nidaamyada Tilt: Aasaaska iyo Codsiyada

A Pan - Nidaamka Tilt Waa meel kor u kaca ah oo u oggolaanaya kaameeradda ama dareenka ku wareeji laba faallo - si siman ("digsi") iyo si toos ah ("tilmaan"). Adigoo wata xaraashyadan oo leh matoorro, hal kamarad ayaa ka takhalusi karta goob ballaaran. Tani waxay si weyn u dheereysaa daboolida marka loo eego kamarad go'an. Tusaale ahaan, digriiska - Tilmaam - zoom (PTZ) waxaa si joogto ah loogu xakameyn karaa ku dhawaad ??360 ° oo kor u kacaya, u oggolaanshaha hawl wadeenada inay la socdaan meelaha furan oo ay ku soo boodaan nashaadaadka. Ficil, digsi - unugyada la jeexjeexay si xun (badanaa cimilada ayaa loo isticmaalaa) waxaana loo isticmaalaa meel kasta oo muuqaal ah, laga bilaabo waddooyinka magaalada iyo tas-hiilaadka si loogu talagalay meelaha meelaha fog laga soo galo.

Qaybaha aasaasiga ah

Pan - Nidaamyada Tilt waxay isku daraan qaybaha farsamada, elektiroonigga ah, iyo softiweer. Waxyaabaha ugu muhiimsan waxaa ka mid ah:

• Digsiga - Galka dhexe oo leh laba faakiyaal. -Ga / -da bir daawo Axis waxay isu rogtay kaameeradda bidix / midig (badiyaa ilaa 360 °), halka qaadin Axis wuxuu kor u dhaqaajiyaa / hoos u dhaca (caadi ahaan -90 ° illaa + 90 °).

• Matoorrada: Xarig kasta wuxuu leeyahay meydad u gaar ah (caadi ahaan steapper ama servo motes) oo bixiya torque si loo wareejiyo. Gears ama suumanka waxaa loo isticmaali karaa in lagu kordhiyo goynta iyo dhaqdhaqaaqa siman.

• Xakamee qalabka elektiroonigga ah:Guddi isku-darka ah iyo darawalnimada dhaqdhaqaaqa wadista gawaarida. Kuwaani waxay kaxeeyaan matoorka iyadoo loo eegayo amarrada galka. Interface isticmaale waxaa ku jiri kara joystick, guddiga xakameynta, ama software kombiyuutarka oo u diraya amarrada digsiga / taranka ee fiilada ama shabakadda.

• Dareemayaasha jawaab-celinta: Emploders ama pottiomitir-yada dhinac kasta ha u sheegto nidaamka warqadaha saxda ah / xagasha marinka. Dareemadaani jawaab-celinta waxay awood u siinayaan meelayn aad u sax ah iyo soo-celin.

• Qalabka kor u qaadaya: Xirmooyinka, ulaha, ama tripods-ka ayaa u haysta qaybta si ammaan ah. Pan - Halbeegga Till wuxuu ku lifaaqayaa saldhig go'an (sida derbiga, saqafka, ama nabarrada) iyo kaameeradda ama dareeraha lagu hagaajiyo dusha sare. Brount adag ayaa wax walba ku xayiran.

• Awoodda iyo isgaarsiinta: Awoodda korantada korantada waxay maamushaa matoorrada iyo elektiroonigga. Is-dhexgalka bulshada ee caadiga ah waxaa ka mid ah Ethernet (oo loogu talagalay kaameeraha IP), xiriiriyeyaasha serial (Rs-232 / Rs-485), ama wireless (WI - FI / 4G). Iyada oo ay weheliso softiweerka, kuwan waxay u oggolaadaan hawl wadeenka inuu amro meel fog.

Mid kasta oo ka mid ah qaybahaas waxay wada shaqeeyaan nidaam ahaan. Motors-ka ayaa kaxeeya digsiga - Mount Trans, kontarooluhu wuxuu u sheegayaa matoorka waxa la sameeyo, iyo dareemayaashu waxay xaqiijinayaan booska. Tusaale ahaan, mid sarreeya Setup dhameystiran, is-dhexgalyada software-ka ayaa u oggolaanaya dadka isticmaala inay soo dhaweynayaan, raadraaca, ama dhaqdhaqaaqa barnaamijka hadba sida loogu baahdo.

Sidee PAN - Nidaamyada Tilt ay u shaqeeyaan

Isticmaalka, digsiga - Nidaamkii daadanaya ayaa dhaqaajiya kamarad si sax ah meesha hawl wadeenka ama barnaamijku u baahan yahay. Markuu amarku yimaado (iyada oo loo maro Joystick, keyboard, ama kombiyuutarka kombiyuutarka), kontorooluhu wuxuu u soo diraa awood digsiga digsiga ama mooto. Matoorku wuxuu isu rogaa dhidibka, wareejinta kamaradda. Jawaab-celintu waxay ka warbixisaa xagasha cusub si ay maamulka u joojiso si sax ah meesha saxda ah. Saamaynta, kamaradda ayaa lagu tilmaami karaa meel kasta oo ku dhex jira meelahooda safka ah iyo kuwa toosan. Kaamirada PTZ, dhaqdhaqaaqani waxaa lagu daray lens zoom lens to maaddooyinka jirridda, laakiin xitaa soo dhaweyn, meelaynta dabacsan waa muuqaalka aasaasiga ah.

Inta badan taageerada nidaamyada Hawlgallada fog. Hawl wade ayaa xakameyn kara digsiga oo ka dillaaci kara shabakad ama isku xirka fiilada, iyadoo la adeegsanayo software kombiyuutar ama guntin gacmeed. Sababtoo ah kamaradda lafteeda ayaa wareegi karta, hal nidaam ayaa dabooli kara waxa haddii kale u baahan kara kamarado badan oo go'an. Tani waxay ka dhigeysaa digsiga fog - unugyada khafiifka ah gaar ahaan kuwa qiimo leh oo ku jira meelaha halista ah ama meelaha aan la gaari karin. Tusaale ahaan, kormeerayaashu waxay higsan karaan kaameeradda inay ku dhejiyaan internetka sifeeye saliid ah ama miino bir ah, oo ka fogaada baahi kasta oo loo qabo qof inuu galo aag halis ah. Sidoo kale, kormeerka musiibada ama dhul xun, hawl wadeenada waxay la qabsadaan aragtida iyagoon jir ahaan u dhaqaaqin kamaradda ama ay isticmaalaan aalado badan.

Pan - Nidaamyada Tilt waxay sidoo kale noqon karaan si otomaali ah. Software-ka ayaa laga yaabaa in lagu meeleeyo aragtida ku saabsan jadwal ama raac safar safar hore ee aragtida muhiimka ah. Xaaladaha badan ee horumarsan, "autor - Raadinta" The Traing "waxaa loo isticmaalaa: Processor-ka fiidiyowga kamaradda ah wuxuu ogaadey dhaqdhaqaaqa ama bartilmaameed gaar ah oo si otomaatig ah u abaabulaya / u socda inuu raaco. Si kale haddii loo dhigo, nidaamku "wuxuu u muuqdaa" walxaha dhaqaaqaya oo ku haynta iyaga. Sida hal hag farsamo oo uu sharraxayo, auto - raadraaca raadinta iyadoo la ogaanayo shay dhaqaaqa ka dibna isticmaalaya digsiga - (Xusuusnow in ficilku waqtiga raadraaca uu badanaa xadidan yahay oo howl-galinta bini aadamka ahi wali wuu kormeeri karaa kamaradda inuu sii hayo kaameeraha, ama xayawaanku inuu ku wareejiyo goobta, oo lagu wareejiyo waardiye ama software falanqeyn haddii loo baahdo.

Guud ahaan, digsiga - Halbeegga Till waxay bixisaa dabacsan, mooshin sax ah. Isticmaale (ama barnaamij otomaatig ah) ayaa si fudud u sheegaya bir daawo bidix / midig ama qaadin kor / hoos, iyo matoorrada inteeda kale. Sababta oo ah cutubyada casriga ah waxaa inta badan ku jira kontaroolada dijitaalka ah iyo sare - toque Motors, mooshinku waa dhakhso oo siman. Tani waxay u oggolaaneysaa deg deg ah 360 ° oo si dhaqso leh ama dhibic sax ah - iyo - ku hay xagal kasta. Tusaale ahaan, miiqis culus - Booska shaqada ayaa lagu cayimi karaa boqolaal darajo oo wareejin ah iyo jajabyo darajo ah Isugeyn, nidaamku wuxuu u beddelaa amarro elektiroonig ah oo loogu tala galay laba - Dhaqdhaqaaqa Xaris, oo siinaya isticmaaleyaasha joogtada ah ee xakameeya oo ku celceliya xakameynta iyo xakamaynta ugu badan ee kaamiradu u aragto.

Ilaalinta iyo amniga xuduudaha

Jaantus Kaameeradu waxay qori kartaa qolka oo kor u qaadi kartaa ama kor u qaadi kartaa ama hoos u dhigi kartaa, taas oo u oggolaanaysa hal cutub si ay ula socdaan aag ballaaran. Codsiyada amniga dadweynaha, digsiga - nidaamyada Tilt waa wax ay yihiin. Kaamirooyinka ku dhegan derbiyada ama ulaha ayaa dabooli kara wadooyinka oo dhan, gawaarida la dhigto, ama plazas by gunta gadaal iyo gadaal. Wadayaasha Xarunta Xakamaynta waxay u dhaqaajin karaan kaameeradda meel fog si ay ugu soo dhowaadaan shilalka.Ilaalo-gaar Kaamirooyinka PTZ waxaa loo isticmaalaa garoomada diyaaradaha, saldhigyada tareenka, garoomada, casinos, iyo xarumaha dhigta, meel kasta oo la kormeero joogto ah oo muuqaal ballaaran loo baahan yahay. Xaqiiqdii, nidaamyada amniga casriga ah ayaa inta badan ku tiirsan kaabayaasha PTZ si sax ah sababtoo ah "dhaqdhaqaaqyadooda ... waxay u oggolaaneysaa hawl wadeenada inay had iyo jeer isha ku hayaan gobol gaar ah halka ay sidoo kale diirada saarayaan waxqabad kasta oo su'aal laga qabanayo". Tusaale ahaan, suuq galka ah mid hawl wadeen ayaa kaameeraha u qori kara kaameeradda inuu raaco qof laga shakiyo ee ka dhex wareegaya dadkii badnaa, ka dibna u dhaji si aad u aqriso taarikada liisanka.

Nidaamyada PTZ ee horumarsan ayaa ka baxsan fiidiyowga fudud. Qaar badan ayaa isku daraya muuqaalka la arki karo Hal tusaale, mid sare Wacyigelinta Xaraashka oo buuxda: Waxay ku fidsan tahay infrad-galay (kuleyl) iyo fiidiyow midab leh si loo daawado aagagga waaweyn ee habeen ama habeen, xitaa iftiinka iftiinka ama cimilada daran. Kaamirooyinka noocan oo kale ah waxay si otomaatig ah u beddelayaan inta u dhexeysa dareemayaasha ama xad-dhaafka ah. Kuwa kale waxaa ka mid ah falanqaynta dusha sare: tusaale ahaan, qaar ka mid ah cutubyada PTZ waxay leeyihiin Ai - Software-ka awooda leh ee ku shaqeeya aadanaha ama gawaarida ka dibna si otomaatig ah u abaabulaan / ujirayaan bartilmaameedka. Tan macnaheedu waa kamaradda si otomaatig ah ula soco Gaari dhaqaaq ama qof ah sida ay u dhaqaaqdo goobta, si weyn u xoojiya ilaalada iyada oo aan laga helin hawl-ilaaliyeyaal kasta.

Amniga xuduudaha waa mid dabiici ah oo ku habboon Pan - tikniyoolajiyadda tikniyoolajiyadda. Si aad u daawato fiditaano dheer oo xayndaab ah ama xeebta, wakaaladaha roondada xadka waxay u isticmaalaan kaamirooyinka PTZ oo leh roogayaal dheer - muraayadaha indhaha iyo guryaha cimilada ka soo baxa. Cutubyadan waxaa badanaa ku jira sawirka kuleylka, sidaa darteed ilaaliyayaashu waxay arki karaan dadka ama gawaarida habeenkii. Iyada oo si isdaba joog ah ama qaab barnaamij ah loo beddelo, hal sawir oo ptz ah ayaa iska baari kara boqolaal mitir oo wareega. Haddii la ogaado kuleylka kuleylka, xiriiriyaha ayaa u soo dhowaan kara aqoonsiga. Ficil, digsiyada Nidaamyada Tilmaamaha ee aagagga xuduudaha ayaa bixiya ku dhawaad ??360 ° caymis, iyo marka lagu daro dareemayaasha (sida aflagaado ama radar) waxay bixiyaan aragti dhameystiran oo aagga ah. Tusaale ahaan, hal nidaam oo amniga ah ayaa sheegaya in rar-ka-dhaladka badan ee Ptz lagu daray ay la socon karaan gawaarida illaa 400 mitir ah, ilaa 200 mitir, hanuuninta kamaradda si loo xaqiijiyo bartilmaameedka. Marka lagu soo gaabiyo, digsiga - unugyada 'tilts' waxay awood u yeeshaan inay awood u yeeshaan watayo fog fog ee maalin iyo habeenba iyo habeenka oo feejignaada hawl wadeenada.

Baadhitaanka Warshadaha

Jaantus: digsi dibedda - Kaameeraha amniga ee ku dhegan dhisme. Madaxa kaameeraha ee la midka ah (oo badanaa lagu daro nalalka lagu daray ama guryaha difaaca) waxaa loo isticmaalaa goobaha warshadaha ee kormeerka fog. Goobaha warshadaha, Pan - Cameras Tilt waxay ka caawiyaan gawaarida gawaarida gawaarida ee qalabka iyo kaabayaasha dhaqaalaha. Tusaale ahaan, dhuumaha saliida iyo gaaska ayaa badanaa leh kaamirooyinka gawaarida dayactirka ama munaaradaha; Pan / madaxa ayaa u oggolaanaya injineerku inuu fiiriyo geesaha iyo kor u qaadida kala-goysyada Weld iyada oo aan qof u dirin qof dhuun ama haanta keydka. Dhismaha korantada iyo beddelka, kaamirooyinka ptz ee leh nalalka dhalaalaya waxay baaraan badhanka, bakhtiga-marayada, ama dhex-dhexaadinta. Haddii aag dhirta ay kululaadaan ama halis, injineerku si badbaado leh ugu sii jiri kara qolka kontaroolada iyo digsiga / kaameeradda si loo hubiyo dhibaatooyinka sida daadashada, daadashada, ama iftiinka. Sidoo kale, robotics-ka ayaa inta badan u isticmaala madaxa ptz (lagu dhejiyay gurguuro ama diyaarad) si ay u siiyaan farsamo yaqaan aragti hagitaan ah oo ka-hortagga ama chimneys.

Sababta oo ah shaqooyinkaasi waxay ku lug leeyihiin qatar ama xaddidan oo xaddidan, pandote pan - kormeer la taaban karo ayaa si gaar ah loo fiiriyaa. Khubaradu waxay ogaadaan in digsigan - nidaamyada Tilt ay yihiin "Waxay ku habboon tahay khatar ama deegaan aan la gaari karin," Maaddaama ay u oggolaadeen inay howlgalayaashu u arkaan meelaha dadku si badbaado leh u socon karin. Runtii, hal hage wuxuu muujinayaa kormeer warshadeed (iyo aagagga musiibada) inay tahay kiis muhiim ah oo loogu talagalay kaamarada fog ee Ptz. Qalabka kormeerka ee dhuumaha, madaxa kaameeraha ayaa ah pan 360 ° oo la jeexjeexi karaa 180 ° si ay u eegto, hoos u eegto, ka dibna u soo celi fiidiyowga video ee tooska ah ee shaqaalaha. Meelaha shidaalka ee ka baxsan xeebta, kaamirooyinka PTZ ee leh dareemayaasha kuleylka ah waxay hubiyaan xirmooyin jilicsan ama maalin qax ah / habeenba, oo u digaya shaqaalaha dabka ama daadanaya.

Xaaladaha badan, digsiga warshadaha - Unugyada Tilmaamaha ah waxaa ka mid ah roogagga dheeriga ah: Qarax - Deangeyn Cadeyn, Dhibcood - qaybo u adkaysata, ama gariir gariir. Waxaa lagu dhejin karaa gacmaha xargaha ama triplods si ay u gaaraan meelaha sarsare. Xakamaynta inta badan waxaa lagu hayaa opics fiber ama dheer - Xiriirinta taranka masaafada si xitaa masaafo dheer, goobta ayaa lagu kormeeri karaa waqtiga dhabta ah. Awoodda fog ee ujeedada, zoomka, iyo diiwaangelinta micnaheedu waa kormeerka joogtada ah ee kormeerka joogtada ah (taangiyada, kuwa tabaruca, tuubooyinka, iwm.

Korjoogteynta deegaanka

Pan - Cameras Tilt sidoo kale waxay u adeegtaa sayniska deegaanka iyo ilaalinta duurjoogta. Baarayaasha waxay u isticmaalaan ptz inay si joogto ah ugu isticmaalaan aagagga dabiiciga ah ee ptz: kaameeraha ku yaal buuraha buuraha ah ayaa loo dejin karaa si tartiib tartiib ah, oo ku dhici doona duufaanta, daadadka, ama qiiqa. Tusaale ahaan, dab-damisyada takhasuska leh - Kamaradaha la socoshada Isticmaal 360 ° digsi oo buuxa iyo 90 ° oo aad u sarreyso - zoomka si aad u daawato kaymaha kuleylka ama qiiqa. Qaar ka mid ah unugyada duurjoogta ah ee PTZ waxay sheeganayaan illaa 31 × lowsical zoom iyo sareeya Ficil ahaan, nidaamyadan ayaa si otomaatig ah u ogaan kara qiiqa (badiyaa iyadoo la adeegsanayo AI) oo u digtooyin shaqaalaha dabka ah goor hore.

Pan - Nidaamyada Tilt waxaa sidoo kale loo isticmaalaa in lagu eegayo duurjoogta. Kaameero ku dhex yaal beer ama meel u dhow rugta oo udgoon oo la socon kara si loo raaco xayawaanka ama adhiga iyada oo aan la carqaladeyn. Injineerada ayaa xusaya "Kormeerka duurjoogta" tusaale ahaan codsiyada u baahan xakameyn sax ah, xakamayn joogto ah. Tusaale ahaan, kamarad ptz ah oo ku yaal munaarad dhaadheer ayaa laga yaabaa in loo sameeyo barnaamij si loo shubo dooxada, ka dibna ku soo dhawaash inuu arko aragga vireynta si loo aruuriyo xogta. Adigoo si otomaatig ah u roginaya oo dib ugu soo celiya fiidiyowga saynisyahano, tikniyoolajiyad PTZ waxay awood u siineysaa 24/7 indha indheynta deegaanka.

Isticmaalka kale ee deegaanka waxaa ka mid ah raadraaca cimilada (samatabka samada ee hillaac ama daruuro), kormeer tayada hawada (ilaaliya qaybo kala duwan oo cirka ah), ilaalada korantada (pan - Xaalad kasta, faa iidada ugu muhiimsan waa isku mid: hal kamarad oo keliya ayaa dabooli kara hemisphere buuxa oo cirka ama biyo, iyo hawl wadeenada ayaa ku hagi kara meel kasta. Guud ahaan, Pan - Nidaamyada Till-ka waxay keenaan warshadaha - Qalabka Ilaalinta Fasalka ee la socodka deegaanka, oo badanaa lagu dejiyo naqshadaha, cimilada-cimilada, si ay uga shaqeeyaan roobka, ceeryaamo, ama heerkul daran.