Pan - Sistemet e Tilt: Bazat dhe Aplikimet
A Pan - Sistemi i Tilt ?sht? nj? platform? montimi q? lejon nj? aparat fotografik ose sensor t? rrotullohet n? dy akse - horizontale ("pan") dhe vertikalisht ("pjerr?si"). Duke i drejtuar k?to akse me motor?, nj? aparat fotografik mund t? fshij? nj? sken? t? madhe. Kjo shtrihet shum? mbulimi n? krahasim me nj? aparat fotografik fiks. P?r shembull, Pan - Tilt - Zoom (PTZ) kamerat e siguris? mund t? kontrollohen nga distanca p?r t? skanuar gati 360 ° dhe t? pjerr?si lart ose posht?, duke i l?n? operator?t t? monitorojn? zonat e hapura dhe t? zmadhojn? aktivitetin. N? praktik?, nj?sit? pan - pjerr?si jan? nd?rtuar n? m?nyr? t? thyer (shpesh t? pap?rshkuesh?m nga uji) dhe p?rdoren kudo q? nevojitet nj? pamje e gjer?, fleksib?l - nga rrug?t e qytetit dhe objektet deri n? vendet e larg?ta industriale.
P?rb?r?s


Sistemet Pan - Tilt kombinojn? pjes?t mekanike, elektronik?n dhe softuerin. Komponent?t kryesor? p?rfshijn?:
-
Pan - Mount Tilt: Nj? kllapa qendrore me dy akse rrotulluese. tigan boshti kthen kamer?n majtas/djathtas (shpesh deri n? 360 °), nd?rsa pjerr?si Aksi e l?viz at? lart/posht? (zakonisht af?rsisht -90 ° deri +90 °).
-
Motor?t: Do bosht ka motorin e vet (zakonisht Stepper ose Servo Motors) q? siguron ?ift rrotullues p?r rotacionin. Ingranazhet ose rripat mund t? p?rdoren p?r t? rritur ?ift rrotullues dhe l?vizje t? qet?.
-
Kontrolloni elektronik?n:Nj? tabel? kontrolluese dhe drejtuesit e motor?ve t? p?rpunimit t? kontrollit t? procesit. K?to drejtojn? motor?t sipas komandave hyr?se. Nd?rfaqja e p?rdoruesit mund t? p?rfshij? nj? lev?, panel kontrolli ose softuer kompjuterik q? d?rgon komanda PAN/TILT p?rmes nj? kabllo ose rrjet.
-
Sensor?t e feedback -ut: Koduesit ose potenciometrat n? secilin bosht i tregojn? sistemit k?ndin e sakt? t? tiganit/pjerr?sis?. K?ta sensor? t? feedback -ut mund?sojn? pozicionimin dhe p?rs?ritjen shum? t? sakt?.
-
Hardware n? rritje: Kllapat, polet ose trek?mb?t e mbajn? nj?sin? n? m?nyr? t? sigurt. Nj? nj?si tigan ?sht? e bashkangjitur n? nj? baz? fikse (si nj? mur, tavan, ose direk) dhe kamera ose sensori ?sht? i fiksuar n? krye. Nj? montim i guximsh?m mban gjith?ka t? lidhur.
-
Fuqia dhe komunikimet: Nj? furnizim me energji elektrike drejton motor?t dhe elektronik?n. Nd?rfaqet e kontrollit t? zakonsh?m p?rfshijn? Ethernet (p?r kamerat IP), lidhjet serike (RS - 232/RS - 485), ose pa tel (WI - FI/4G). S? bashku me softuerin, k?to le t? nj? operatori t? d?rgoj? komanda nga nj? distanc?.
Secila prej k?tyre pjes?ve funksionon s? bashku si nj? sistem. Motor?t drejtojn? montimin e tiganit, kontrolluesi u tregon motor?ve se ?far? t? b?jn?, dhe sensor?t konfirmojn? pozicionin. P?r shembull, nj? pozicion i lart? - Pozicionuesi i pjerr?sis? ?sht? specifikuar p?r ngarkesa deri n? 500 k?mb? - paund dhe p?rdor koduesit p?r t? arritur tregime t? sakta, t? p?rs?ritshme. N? nj? konfigurim t? plot?, nd?rfaqet e softuerit lejojn? p?rdoruesit t? zmadhojn?, ndjekin ose l?vizjet e programit sipas nevoj?s.
Si funksionojn? sistemet pan - Tilt


N? p?rdorim, sistemi pan - tilt l?viz nj? aparat fotografik pik?risht aty ku nj? operator ose program ka nevoj? p?r t?. Kur hyn nj? komand? (p?rmes lev?s, tastier?s ose softuerit kompjuterik), kontrolluesi d?rgon energji n? pan ose motorin e pjerr?sis?. Motori kthen boshtin, duke rrotulluar kamer?n. Kodifikuesi i feedback -ut raporton k?ndin e ri n? m?nyr? q? kontrolluesi t? ndalet sakt?sisht n? vendin e duhur. N? fakt, kamera mund t? tregohet kudo brenda intervalit t? saj n? aeroplan?t horizontale dhe vertikale. P?r nj? aparat fotografik PTZ, kjo l?vizje ?sht? e kombinuar me nj? lente zmadhimi p?r t? kornizuar l?nd?t e larg?ta, por edhe pa zmadhim, pozicionimi fleksib?l ?sht? tipari thelb?sor.
Shumica e sistemit mb?shtesin operacion n? distanc?. Nj? operator mund t? kontrolloj? tiganin dhe t? anoj? mbi nj? lidhje rrjeti ose kabllo, duke p?rdorur softuer n? nj? kompjuter ose nj? lev? dore. P?r shkak se vet? kamera mund t? rrotullohet, nj? sistem i vet?m mund t? mbuloj? at? q? p?rndryshe do t? k?rkonte shum? kamera fikse. Kjo i b?n nj?sit? e telekomand?s - Tilt ve?an?risht t? vlefshme n? vende t? rrezikshme ose t? paarritshme. P?r shembull, inspektor?t mund t? synojn? kamer?n p?rmes Internetit n? nj? rafineri t? naft?s ose minier? nga milje larg, duke shmangur ?do nevoj? q? nj? person t? hyj? n? nj? zon? t? rrezikshme. N? m?nyr? t? ngjashme, n? monitorimin e katastrofave ose terrenin e p?raf?rt, operator?t rregullojn? pamjen pa pasur nevoj? t? l?vizin fizikisht kamer?n ose t? p?rdorin pajisje t? shumta.
Pan - Sistemet e Tilt mund t? jen? gjithashtu i automatizuar. Softueri mund t? vendoset t? p?rfshij? pamjen n? nj? orar ose t? ndjek? nj? turne t? paracaktuar t? pik?pamjeve kryesore. N? raste m? t? p?rparuara, p?rdoren tiparet "Auto - Ndjekja": Procesori i videos s? kamer?s zbulon l?vizje ose objektiva specifike dhe automatikisht pans/tilts p?r t'i ndjekur ato. Me fjal? t? tjera, sistemi "duket" p?r l?vizjen e objekteve dhe i mban ato n? korniz?. Si? shpjegon nj? udh?zues teknik, Auto - Ndjekja funksionon duke zbuluar nj? objekt l?viz?s dhe m? pas duke p?rdorur motor?t e pan - Tilt p?r t? ndjekur at? objekt. (Vini re se n? praktik? koha e gjurmimit ?sht? zakonisht e kufizuar dhe nj? operator njer?zor mund t? mbik?qyr? akoma.) K?to aft?si p?rcjell?se lejojn? q? kamera t? ruaj? fokusin n? nj? automjet, person ose kafsh? nd?rsa l?viz n?p?r sken?, duke u dor?zuar n? nj? roje ose softuer t? analiz?s n?se ?sht? e nevojshme.
N? p?rgjith?si, nj? nj?si pan - tilt jep l?vizje fleksib?l, t? sakt?. P?rdoruesi (ose nj? program i automatizuar) thjesht i thot? asaj tigan majtas/djathtas ose pjerr?si lart/posht?, dhe motor?t b?jn? pjes?n tjet?r. P?r shkak se nj?sit? moderne shpesh p?rfshijn? kontrolluesit dixhital dhe motor?t e lart? - ?ift rrotullues, l?vizja ?sht? e shpejt? dhe e qet?. Kjo lejon spastrim shum? t? shpejt? 360 ° ose pik? t? sakt? - dhe - Mbajeni n? ?do k?nd. P?r shembull, nj? pozicion i r?nd? - Duty Pan - Tilt mund t? specifikohet p?r qindra shkall? rrotullimi dhe sakt?sie t? shkall?s s? fraksionit, duke b?r? t? mundur q? edhe teleskop?t ose radar?t t? montohen n? t?. Si p?rmbledhje, sistemi konverton komandat elektronike n? dy - l?vizjen e boshtit, duke u dh?n? p?rdoruesve kontroll t? larg?t dhe t? p?rs?ritsh?m mbi at? q? shikon kamera.
Mbik?qyrja dhe siguria kufitare

Figura: Nj? panel - Tilt - Zoom (PTZ) Kamera e Siguris? e montuar n? nj? mur brenda nj? nd?rtese publike. Kamera mund t? ngjitet n?p?r dhom? dhe t? anashkaloj? lart ose posht?, duke lejuar nj? nj?si t? vetme t? monitoroj? nj? zon? t? madhe. N? Aplikimet e Siguris? Publike, sistemet Pan - Tilt jan? t? kudogjendura. Kamerat e montuara n? mure ose shufra mund t? mbulojn? rrug? t? t?ra, parkingje ose plaza duke p?rfshir? mbrapa dhe me radh?. Operator?t n? nj? qend?r kontrolli mund t? l?vizin kamer?n n? distanc? p?r t? zmadhuar incidente.Mbik?qyrje Kamerat PTZ p?rdoren n? aeroporte, stacione treni, stadiume, kazino dhe kampuse, kudo q? nevojitet monitorim i vazhduesh?m i nj? skene t? madhe. N? fakt, sistemet moderne t? siguris? shpesh mb?shteten n? kamerat PTZ pik?risht sepse "l?vizshm?ria e tyre ... lejon operator?t t? mbajn? gjithmon? v?mendjen n? nj? rajon t? caktuar, nd?rsa gjithashtu t? p?rqendrohen n? ndonj? aktivitet t? diskutuesh?m". P?r shembull, n? nj? qend?r tregtare nj? operator mund t? ngjit kamer?n p?r t? ndjekur nj? person t? dyshimt? q? l?viz n?p?r turm?, pastaj t? zmadhoj? p?r t? lexuar nj? targ?.
Sistemet e p?rparuara PTZ shkojn? p?rtej videos s? thjesht?. Shum? kombinojn? imazhe t? dukshme - t? lehta dhe termike p?r t? par? n? t? gjitha kushtet. N? nj? shembull, siguron nj? kamer? PTZ multispectral e lart? Nd?rgjegj?simi i plot? i situat?s: Ajo bashkon video infra t? kuqe (termike) dhe me ngjyra p?r t? par? zona t? m?dha dit? ose nat?, madje edhe n? shk?lqim ose mot t? ashp?r. Kamera t? tilla automatikisht mund t? kalojn? midis sensor?ve ose t'i mbivendosin ato. T? tjer?t p?rfshijn? analitik? n? bord: P?r shembull, disa nj?si PTZ kan? softuer t? mund?suar AI - q? zbulon njer?zit ose automjetet dhe m? pas automatikisht pans/tilts p?r t? mbajtur n? pamje objektivin. Kjo do t? thot? q? kamera mundet ndjek automatikisht Nj? makin? n? l?vizje ose nj? person nd?rsa l?viz n?p?r sken?, duke rritur shum? mbik?qyrjen pa nj? operator t? dedikuar n? secil?n aparat fotografik.
Siguria kufitare ?sht? nj? p?rshtatje natyrore p?r teknologjin? pan - Tilt. P?r t? par? shtrirje t? gjata t? gardhit ose vij?s bregdetare, agjensit? e patrull?s kufitare p?rdorin kamera PTZ me lente t? gjata - diapazoni dhe banesa t? thyera t? pap?rpunuara. K?to nj?si shpesh p?rfshijn? imazhe termike, k?shtu q? rojet mund t? dallojn? njer?z ose automjete nat?n. Duke rrotulluar vazhdimisht ose n? nj? model t? programuar, nj? aparat fotografik i vet?m PTZ mund t? skanoj? qindra metra perimet?r. N?se zbulohet nj? n?nshkrim i nxeht?sis?, operatori mund t? zmadhoj? identifikimin. N? praktik?, sistemet pan - pjerr?si n? zonat kufitare sigurojn? gati 360 ° mbulim, dhe kur kombinohen me sensor? (si infra t? kuqe ose radar) ato japin nj? pamje gjith?p?rfshir?se t? zon?s. P?r shembull, nj? p?rshkrim i sistemit t? siguris? sh?non se nj? kamer? multisensor PTZ plus radar mund t? gjurmoj? automjete deri n? 400 metra dhe njer?z deri n? 200 metra, duke udh?hequr kamer?n p?r t? verifikuar objektivin. Me pak fjal?, nj?sit? pan - Tilt mund?sojn? or? t? larg?ta kufitare q? funksionojn? dit? e nat? dhe operator?t e alarmit p?r ?do nd?rhyrje.
Inspektim industrial
Figura: Nj? panel i sigurimit n? natyr? t? bashkangjitur n? nj? nd?rtes?. Kokat e ngjashme t? kamerave (shpesh me ndri?im t? shtuar ose banesa mbrojt?se) p?rdoren n? vendet industriale p?r inspektim n? distanc?. N? objektet industriale, kamerat pan - Tilt ndihmojn? n? automatizimin e inspektimeve t? pajisjeve dhe infrastruktur?s. P?r shembull, tubacionet e naft?s dhe gazit shpesh kan? kamera t? montuara n? automjete mir?mbajtjeje ose kulla; Koka e tiganit/pjerr?sis? lejon inxhinier?t t? shikojn? rreth qosheve dhe lart n? nyjet e saldimit pa d?rguar nj? person n? nj? tubacion ose rezervuar ruajtjeje. N? termocentralet dhe n?nstacionet, kamerat PTZ me drita t? ndritshme inspektojn? ?elsat, teh?t e turbinave ose brendshme t? bojlerit. N?se nj? zon? bimore ?sht? e nxeht? ose e rrezikshme, inxhinier?t mund t? q?ndrojn? t? sigurt n? nj? dhom? kontrolli dhe ta b?jn? kamer?n p?r t? kontrolluar probleme si rrjedhjet, g?rryerja ose shk?ndijat. N? m?nyr? t? ngjashme, robotika shpesh p?rdor nj? kok? PTZ (e montuar n? nj? zvarrit?s ose drone) p?r t'i dh?n? nj? teknik nj? pamje t? drejtuar brenda reaktor?ve ose oxhaqeve.
P?r shkak se k?to pun? p?rfshijn? rrezik ose hap?sira t? mbyllura, inspektimi i panelit t? larg?t ?sht? ve?an?risht i vlefsh?m. Ekspert?t v?rejn? se sistemet e panjave jan? "Ideale p?r mjedise t? rrezikshme ose t? paarritshme", Meqen?se ata i l?n? operator?t t? shohin n? vendet q? njer?zit nuk mund t? shkojn? me siguri. N? t? v?rtet?, nj? udh?zues nxjerr n? pah inspektimet industriale (dhe zonat e katastrof?s) si nj? rast i p?rdorimit kryesor p?r kamerat e larg?ta PTZ. N? mjetet e inspektimit t? tubacionit, koka e kamer?s mund t? paneloj? 360 ° dhe t? anoj? 180 ° n? m?nyr? q? t? mund t? shikoj? lart, posht? dhe rreth kthesave - pastaj d?rgojeni ushqimin e drejtp?rdrejt? t? videos p?rs?ri tek nj? pun?tor. N? platformat e naft?s n? det t? hapur, kamerat PTZ me sensor? termik kontrollojn? pirgjet e flak?s ose pajisjet e kuvert?s dit?n/nat?n, duke paralajm?ruar ekuipazhet p?r zjarre ose rrjedhje.
N? shum? raste, nj?sit? e pjerr?sis? industriale p?rfshijn? Ruggedization shtes?: Shp?rthim - Sht?pi prova, g?rryerje - Pjes? rezistente ose lag?shtir? dridhjeje. Ato mund t? montohen n? krah?t e bumit ose trek?mb?shit p?r t? arritur n? vende t? larta. Kontrolli shpesh ?sht? i lidhur p?rmes optik?s s? fibrave ose lidhjeve t? gjata - n? distanc? n? m?nyr? q? edhe milje larg, faqja t? mund t? monitorohet n? koh? reale. Aft?sia p?r t? synuar nga distanca, zmadhimi dhe regjistrimi do t? thot? q? inspektimet rutinore (t? tankeve, reaktor?ve, tubacioneve, etj.) Mund t? b?hen shpejt dhe shpesh, duke p?rmir?suar sigurin? dhe kursimin e koh?s.
Monitorim mjedisor
Pan - Kamerat e Tilt sh?rbejn? gjithashtu n? shkenc?n e mjedisit dhe mbrojtjen e jet?s s? eg?r. Studiuesit p?rdorin montime PTZ p?r t? anketuar vazhdimisht zonat natyrore: nj? aparat fotografik n? nj? kresht? malore mund t? vendoset t? ngadal? t? paneloj? horizontin, t? kap? stuhit?, jet?n e eg?r ose tymin. P?r shembull, zjarri i specializuar i zjarrt? - Kamerat e monitorimit p?rdorin tigan t? plot? 360 ° dhe 90 ° me optik? t? lart? - Zoom p?r t? par? pyje p?r nxeht?si ose tym. Disa nj?si PTZ p?r zjarr t? eg?r pretendojn? deri n? 31 × Zoom Optical dhe High - Video p?rkufizimi, duke mbuluar zona me rendin e 25 milje. N? praktik?, k?to sisteme automatikisht mund t? zbulojn? tymin (shpesh duke p?rdorur AI) dhe t? paralajm?rojn? ekuipazhet e zjarrit her?t.
Sistemet Pan - Tilt p?rdoren gjithashtu p?r t? v?zhguar jet?n e eg?r. Nj? aparat fotografik n? nj? fush? ose af?r nj? koshere mund t? jet? dhe t? anoj? p?r t? ndjekur kafsh?t ose kopet? pa i shqet?suar ato. Inxhinier?t p?rmendin "monitorimin e jet?s s? eg?r" si nj? shembull t? aplikacioneve q? kan? nevoj? p?r kontroll t? sakt? dhe t? vazhduesh?m. P?r shembull, nj? aparat fotografik PTZ n? nj? kull? t? gjat? mund t? programohet p?r t? fshir? nj? lugin?, pastaj t? zmadhoj? nj? shikim t? ariut p?r t? mbledhur t? dh?na. Duke u rrotulluar automatikisht dhe duke d?rguar video p?rs?ri te shkenc?tar?t, teknologjia PTZ mund?son v?zhgimin e mjedisit 24/7.
P?rdorime t? tjera mjedisore p?rfshijn? p?rcjelljen e motit (anketimin e qiellit p?r rrufe ose ret?), monitorimin e cil?sis? s? ajrit (q? synojn? pjes? t? ndryshme t? qiellit), dhe mbik?qyrjen e oqeanit (kamera pan - pjerr?si n? buoy p?r t? par? p?r derdhjet e naft?s ose anijet). N? secilin rast, p?rfitimi kryesor ?sht? i nj?jt?: nj? aparat fotografik i vet?m mund t? mbuloj? nj? hemisfer? t? plot? t? qiellit ose ujit, dhe operator?t mund ta drejtojn? at? kudo. N? p?rgjith?si, sistemet pan - Tilt sjellin mjete industriale - klasa e mbik?qyrjes n? monitorimin e mjedisit, shpesh me modele t? thyer, t? pap?rshkuesh?m nga uji, n? m?nyr? q? ata t? vazhdojn? t? punojn? n? shi, mjegull ose temperatura ekstreme.