Пан - Тилт Системи: Основе и апликаци?е

A Пан - Тилт систем ?е платформа за монтажу ко?а омогу?ава фотоапарату или сензор ротира на две осе - хоризонтално ("пан") и вертикално ("нагиб"). Вози?ем ових секира са моторима, ?една камера може помести велику сцену. То увелике проширу?е покривеност у поре?е?у са фиксном камером. На пример, Пан - с церадом - ЗООМ (ПТЗ) Сигурносне камере могу се да?ински управ?ати за скенира?е скоро 360 ° и наги?ели се горе или доле, пушта?е оператора надгледа?у отворене површине и уве?а?у се на активност. У пракси се ?единице с церадом пан - сагра?ене су храбре (често временски изобличене) и користе се где год да ?е потребан широк, флексибилан приказ - од градских улица и об?еката на уда?еним индустри?ским веб локаци?ама.

Основне компоненте

Пан - Тилт Системс Комбину?те механичке делове, електронику и софтвер. К?учне компоненте ук?учу?у:

• Пан - Намет за нагиб: Централни носач са две ротационе осе. Тхе пан Осовина окре?е камеру лево / десно (често до 360 °), док нагиб Ос ?е помера горе / доле (обично отприлике -90 ° до + 90 °).

• Мотори: Свака ос има сво? мотор (уобича?ено степпер или серво мотори) ко?и нуди обртни момент за ротаци?у. Геарс или каишеви се могу користити за пове?а?е обртног момента и глатког покрета.

• Контролна електроника:Сигнали контролера и контроле контролера и контроле моторних управ?ачких програма. Ове погоне моторе према улазним командама. Кориснички интерфе?с може да садржи ?о?стик, управ?ачку плочу или рачунарског софтвера ко?и ша?е команде ПАН / наги?е преко кабла или мреже.

• Сензори повратних информаци?а: Кодери или потенциометри на свако? оси говоре систем тачним углом нагиба / нагиба. Ови сензори повратних информаци?а омогу?ава?у врло прецизно позиционира?е и понов?ивост.

• Монтажни хардвер: Држачи, стубови или стативе чврсто држите ?единицу. ?единица за нагиб у пан - причврш?ена ?е на фиксну базу (попут зида, плафона или ?арбола) и камера или сензор ?е фиксирана на врху. Чврста носач држи све ускла?ено.

• Снага и комуникаци?е: Електрично напа?а?е покре?е моторе и електронику. Уобича?ени контролни интерфе?си ук?учу?у Етхернет (за ИП камере), сери?ске везе (РС-232 / РС-485) или бежични (ВИ - Фи / 4Г). За?едно са софтвером, ови омогу?ава?у оператера да поша?е наредбе из да?ине.

Сваки од ових делова ради за?едно као систем. Мотори погоне на носач пан -, регулатор говори моторима шта да раде, а сензори потвр?у?у положа?. На пример, ?едан високи - кра??и пан - Позиционирач с церадом ?е одре?ено за пла?е до 500 стопа - фунта и користи енкодере да би се постигло прецизно, понов?иво показива?е. У комплетном подешава?у софтверске интерфе?се омогу?ава?у корисницима да зумира?у, прате или покрети програма по потреби.

Како раде пан - системи нагиба

У употреби, пан - систем за нагиб помера камеру тачно где ?е потребан оператор или програм. Када наредба у?е (путем ?о?стика, тастатуре или рачунарског софтвера), контролер ша?е напа?а?е на мотор или нагиб. Мотор окре?е осовину, ротира камеру. Кодер повратних информаци?а извештава нови угао како би се контролор престало тачно на десно? страни. На снази, камера се може указати на било где у оквиру ?еног распона на хоризонталним и вертикалним авионима. За ПТЗ камеру, ова? покрет ?е комбиновано са зум об?ективом за оквир уда?ених предмета, али чак и без зумира?а, флексибилно позиционира?е ?е основна карактеристика.

Ве?ина система система да?ински рад. Оператор може да контролише таву и наги?е се преко мрежне или кабловске везе, користе?и софтвер на рачунару или ручни ?о?стик. Пошто се сама камера може ротирати, ?едан систем може да покри?е оно што би иначе захтева?у бро?не фиксне камере. Ово чини да?инске ?единице за нагибне панезе, посебно вредне у опасним или неприступачним локаци?ама. На пример, инспектори могу да ци?а?у камеру путем интернета у рафинери?у нафте или мине од ми?е од ми?а далеко, избегава?у?и било ко?у потребу да особа у?е у опасну зону. Слично томе, у пра?е?у од катастрофа или грубим теренима, оператори прилаго?ава?у поглед без да се физички помера?у камеру или користе више уре?а?а.

Пан - Системи за нагиб тако?е могу бити аутоматизован. Софтвер се може подесити да помести приказ о распореду или следите унапред подешени обилазак к?учних становишта. Користи се у напредни?им случа?евима, функци?е "аутоматског пра?е?а": Видео процесор камере открива крета?е или одре?ене ци?еве и аутоматски да их п?есни?у да их прати. Другим речима, систем "изгледа" за помера?е об?еката и чува их у оквиру. Као што ?е ?едан технички водич об?аш?ава, аутоматско пра?е?е аутора открива?ем покретног об?екта, а затим кориш?е?ем мотора за нагиб пана - да следи та? об?ект. (Има?те на уму да ?е време за пра?е?е обично ограничено, а ?удски оператер можда и да?е надгледа.) Ове могу?ности пра?е?а омогу?ава?у фотоапарат да одржава фокус на возилу, особу или животи?у док се кре?е кроз сцену, ако ?е потребно.

Све у свему, ?единица за нагиб пан - да?е флексибилно, прецизно крета?е. Корисник (или аутоматизовани програм) ?едноставно то говори пан лево / десно или нагиб горе / доле, а мотори раде остало. Буду?и да савремене ?единице често ук?учу?у дигиталне контролере и високе мотор момента, покрет ?е брз и гладак. То омогу?ава врло брзу шипке од 360 ° или прецизно место - и - држите у било ко?ем углу. На пример, тешка - дежурна пан - позиционира?е с нагибом може се одредити стотинама степена ротаци?е и фракционог - прецизног степена диплома, омогу?ава?у?и чак и телескопи или радари на ?ему. У суму, систем претвара електронске команде у два - покрет Акис, да?у?и корисницима да?инском и понов?ивом контролу над оним што камера види.

Надзор и безбедност границе

Слика: Пан - с церадом - ЗООМ (ПТЗ) Сигурносна камера монтирана на зид унутар ?авне зграде. Камера може да се повуче преко собе и наги?е се горе или доле, омогу?ава?у?и ?едно? ?единици да надгледа велико подруч?е. У ?авним безбедносним апликаци?ама, ПАН - Системи нагиба су свеприсутни. Камере монтиране на зидовима или стубовима могу да покрива?у целе улице, паркиралишта или плазас препуним напред-назад. Оператори у контролном центру могу да?ину померати фотоапарат да би се уве?али на инциденти.Надзор ПТЗ камере се користе на аеродромима, железничким станицама, стадионима, коцкарницима и кампусима, где год ?е потребно стално пра?е?е велике сцене. У ствари, савремени сигурносни системи често се осла?а?у на ПТЗ камере управо зато што "?ихова мобилност ... омогу?ава оператерима да увек пазе на одре?ену реги?у, истовремено се фокусира?у на било какву упитну активност". На пример, у тржном центру оператер може да попи?е камеру да следи сум?иву особу ко?а се кре?е кроз гомилу, а затим зумира да бисте прочитали регистарску таблицу.

Напредни ПТЗ системи прелазе ?едноставни видео. Многи комбину?у вид?иве - светлосне и термалне слике да у свим условима виде. У ?едном примеру пружа висока - кра? - мултиспектрал ПТЗ камера Потпуна ситуациона свест: Осигурава инфрацрвену (топлотну) и видео записе за гледа?е великих подруч?а дан или но?, чак и у с?а?у или оштром времену. Такве камере могу аутоматски пре?и изме?у сензора или их прекрити. Други ук?учу?у награду Аналитику: На пример, неке ПТЗ ?единице има?у софтвер АИ - ко?и открива ?уде или возила, а затим аутоматски прелазе да ?е ци?ати у приказу. То значи да камера може аутоматски прате Аутомобил или особа ко?а се кре?е по сцени, увелико побо?шава?у?и надзор без наменског оператера на свако? камери.

Гранична сигурност ?е природно погодно за Пан - Тецхнологи Телт технологи?у. Да бисте гледали дуге протеза?е ограде или обале, агенци?е за граничне патроле користе ПТЗ камере са дугим рашим сочивима и храпавим временским ку?ама. Ове ?единице често ук?учу?у термичко снима?е, тако да стражари могу уочити ?уде или возила но?у. Ротира?ем непрекидно или у програмираном обрасцу, ?едан ПТЗ камера може скенирати стотине метра обода. Ако се откри?е топлотни потпис, оператер може да зумира за идентификаци?у. У пракси, пан - системи нагиба у пограничним зонама пружа?у скоро 360 ° покривеност, а када се у комбинаци?и са сензорима (попут инфрацрвене или радаре) да?у свеобухватан поглед на то подруч?е. На пример, ?едан безбедносни систем Опис приме?у?е да вишесензорски ПТЗ камера Плус радар може да прати возила до 400 метара и ?уди до 200 метара, воде?и фотоапарат да потврди ци?. Укратко, пан - нагибне ?единице омогу?ава?у уда?ене граничне сатове ко?и раде да?у и но?у и упозорили су у било какав упад.

Индустри?ска инспекци?а

Слика: Отворени пан - Сигурносна камера прик?учена на зграду. Сличне главе камере (често са додатним освет?е?ем или заштитним ку?иштима) користе се на индустри?ским локаци?ама за уда?ену инспекци?у. У индустри?ским об?ектима, камере с церадом пан - помажу аутоматизаци?и инспекци?а опреме и инфраструктуре. На пример, нафтоводи и гасовод често има?у камере монтиране на возилима за одржава?е или куле; Глава за нагиб / нагиб омогу?ава инже?ерима да се осврте око углова и на заварива?е спо?ева без сла?а особе у цевовод или резервоар за складиште?е. У електранама и подстаницама, ПТЗ камере са светлим светлима прегледа?у преклопне гра?евинске плоче, ви?еца турбине или котларским ентери?ерима. Ако ?е би?но подруч?е вру?е или опасно, инже?ери могу сигурно да остану у контролно? соби и таве / нагните камеру да провери проблеми попут цуре?а, корози?е, корози?е или искре. Слично томе, роботика често користи ПТЗ главу (монтирану на гудаку или дрону) да би техничара дао во?ени поглед унутар реактора или дим?ака.

Буду?и да ови послови ук?учу?у опасност или затворене просторе, да?ини пан - инспекци?а нагиба ?е посебно драгоцена. Струч?аци има?у на уму да су пан - системи за нагиб - "Идеално за опасна или неприступачна окруже?а" Пошто су дозволили оператерима да виде на места ко?а ?уди не могу сигурно и?и. Заиста, ?едан водич истиче индустри?ске инспекци?е (и зоне катастрофе) као случа? к?учне употребе за уда?ене ПТЗ камере. У алатима за инспекци?у цевовода, глава камере може да се нагне 360 ° и наги?е 180 °, па се може поди?и, доле и око сави?а?а - а затим поша?ите видео феед уживо на раднику. О ОФФСХОРЕ нафтне платформе, ПТЗ камере са термичким сензорима проверава?у стаклене палубе или опрему за палубу да?у / но?, упозорава?у?и посаде за пожаре или цуре?а.

У многим случа?евима, ?единице за нагиб индустри?ских пансима ук?учу?у додатну робусизаци?у: Експлози?а - Отпорна ку?ишта, корози?а - отпорни делови или пригушива?е вибраци?а. Могу се монтирати на ручице или статив на високим местима. Контрола ?е често ожичена путем оптике влакана или дугих - сери?ских веза да би се раздво?ила ми?ама, локаци?а се може надгледати у реалном времену. Способност да?инског ци?а, зумира?а и записа значи да се рутинске инспекци?е (резервоара, реактори, цевовода, итд.) Могу пости?и брзо и често, побо?ша?е сигурности и уштеде.

Мониторинг животне средине

Камере с церадом пан - тако?е служе у науци о животно? средини и заштити див?их животи?а. Истраживачи користе ПТЗ носаче на континуирано истражива?е природних подруч?а: Камера на планинском гребену може се поставити да се полако повуче хоризонт, хвата?у?и олу?е, див?е животи?е или дим. На пример, специ?ализована див?а пожара - Камере за надгледа?е користе пуне 360 ° тава и нагиб од 90 ° са високим - зумира?ем оптике за гледа?е шума за топлоту или дим. Неке ?единице ПТЗ-а за Вилдфире захтева?у до 31 × оптички зум и високе видео записе, покрива?у подруч?а по налогу од 25 ми?а. У пракси, ови системи могу аутоматски открити дим (често користе?и АИ) и упозорава?у ватрене посаде рано.

Пан - системи за нагиб се тако?е користе за посматра?е див?ине. Камера у по?у или близу кошнице може се покла?ати и наги?ати да прати животи?е или стада без узнемирава?а. Инже?ери споми?у "надгледа?е див?их животи?а" као пример апликаци?а ко?и ?е потребан прецизан, континуирану контролу. На пример, ПТЗ камера на високом кули може се програмирати да се помера долину, а затим зумира на ви?е?у медведа да прикупи податке. Ротира?ем аутоматски и сла?ем видеа Назад у научнике, ПТЗ технологи?а омогу?ава 24/7 запажа?е животне средине.

Остале употребе животне средине ук?учу?у пра?е?е временских прогноза времена (геогра?ива?е неба за му?е или облаке), пра?е?е квалитета ваздуха (ци?а на различите делове неба) и океанско надгледа?е (пан - с церадама камере на плутачима да бисте гледали за излива?е или бродове у нафту). У сваком случа?у, к?учна корист ?е иста: по?единачна камера може да покри?е пуну хемисферу неба или воде, а оператори то могу усм?ерити било где. Све у свему, Пан - СИРТ системи доносе индустри?ске - алате за надзор на заштиту животне средине, често са робусним, временским условима, тако да настав?а?у да раде на киши, магли или екстремним температурама.