Pilotsyz gimbal kamera ulgamlary: y?relgeleri we programmalary

Umumy howa ulaglar (UAVS) umumy g?tery?r gimbal- Durnukly yüklemek ü?in dü?ürilen kamera yükleri ele almak, yokary - hil suratlary. Kamera Gimbal g?rüny?n g??üp gelen motorly dag - y?yk (elektrokarky, eo) we u?ar dat?iklerini yatyrmak ü?in GYRO / IMU sekretartydyryň. Birn??e sany ok bilen hereketsiz we aylanmak, pilotsyz herekete ya-da titrem?niň pilotsyz herekete garamazdan kameranyň derejesini alyar. Bir senage?ilik ?e?mesi, "Minimiz" Minimiz "Minimiz" Minimiz "Maryimiz" Bu durnukla?dyryjy pord galamlary yazga alyň, yokary - Wokalok ya-da dinamiki ?ertlerde-deam ??züly?r. Mysal ü?in, bonketler Gimballar "-ny bery?r - Tagta kamera ya-da dat?yr" diyen erkraty bery?r - Gal, awtoulagly aram suratlary we wideodyrlar.

Surat: A birinji - AXIS Kamera Gimbaly (DJIA kamera) ?otgasy, meydan?alara we rulonlara gara?syz g?zeg?ilik etm?ge mümkin?ilik bery?n ?otgsyz hereketsiz we dat?yrlar bilen ?otgozsyz hereketlendiriji we dat?yrlar bilen. Kamerany durnukly saklamak ü?in pilotsyz hereketiň ?wezini dolyar.

H?zirki zaman gimbal m?jekleri adat?a ulanyar 3 - AXIS durnukla?dyry? (doly ugrukdyry? g?zeg?iligi ü?in bitewi, bitewi we rulon) g?zeg?ilik etmek. . Bilelikde hereketi tapyarlar we hasaplayjysyny ulanyarlar - hakyky wagtda hereketler. Mysal ü?in, pilotsyz itekli itler, meydan? motorly kameranyň derejesine yety?r. Netijede, ?alt manevr wagtynda hatda wideo a?yň. ?onuň ü?in UAV Gimbals Aerial ?ekillendiri? ü?in ayrylmaz boldy: olar islenmey?n kameranyň hereketini ayyryň Dildarlaryň yiti, professional - hilli ayakgap.

EO / IR kamera dat?ikleri

Pilotsyz gimbal Stell yükley?r, k?plen? birle?diry?r E?li - Optiki (EO) we infragyzyl (ir) dat?ikler ("go?a EO / ir Gimbal"). EO kamerasy adaty yokary - Ragy?ly g?rüny?r - a?yk kamera (k?plen? hd ya-da 4k), IR-iň yylylygy kesgitley?n operasiya kamerasydyr. "EO" kamerasy Aydyn sahnalar ü?in oňat wizual jikme-jiklikleri ?z i?ine alyar; Ir kamera duygurlyk, yylylyk gollaryny gaty operatorlaryň garaňkylyga ya-da tüsse we yapraklaryndan "g?rmek ya-da tüsse we yapraklardan" g?rmek "arkaly kamera alyp bilmey?rler. I? yüzünde EO / I Ir Gimballar üpjün edy?r go?a - spektr Bil baradaky habarlylykda: EO kanalynda reňk bery?r ya-da pes - yagtylyk ?ekillerini ya-da pes - yagtylyk ?ekilleri, men yylylyk kontrastynda gyzgyn zatlary (adamlar, yenjeleri) alamatlary g?rkezy?r. Mysal ü?in, yylylyk pildüleri, yylylyk nagy?laryny g?rüny?n wideo a?mak ü?in infragyzyl tolkun uzynlyklaryndan we i?erki ?ekillendiri? prosessorlary sazla?dyryar. Celhli yagdaylarda, kampaniya yygnagy (EO ya-da IR) Gimbada oturdyldy, bu bolsa piljer u?yar.

Soluz surat gaytadan i?lemek

Gimal taydan gimbal ulgamlary wideo wagtynda gaytadan i?lemek ü?in Sorba elektronikasyny ?z i?ine alyar. Mysal ü?in gurlan - Teinady?daky resminamalarda wideo durnukla?dyrmak, ters yerliksiz i? yerine yetiri? ya-da g?z ?ňünde tutmak ya-da yzarlamak yaly d?wletli bir infektiwlikleri yerine yetirip bilerler. K?bir eo / ir gimbals g?ni geo-lar yaly ayratynlyklary h?dürley?r - Bellik ya-da maksatly bellemesi. D?wrebap ulgamlar edip biler gulplamak üytgey?n obyekt awtomatiki usulda ge?irily?r - ?onuň ü?in "Auto - Auto - diyily?r" diyily?r. diyily?r, "Auto - diyily?r, jaň edildi" - G?rü? albitmlerini Gimbalyň hereketi pu?magy bilen birle?dirip. Memew "Gimbal" guramasy ulagy ya-da adamy tanap biler, soň bolsa kamerany düypg?ter yzarlamak ü?in kamerany ?ldürer. Bu mümkin?ilikler k?plen? pilotsyz paneld?ki kompyuterde we gimbalyň yatlamalaryny bilelikde i?ley?n we gymbalyň yataklaryna bil baglayar. Gysga?a aydylanda, pilotsyz gymbal Stard barlary diňe kamera mehaniki taydan durnukla?dyrylmayar - Gowy surat gaytadan i?lemek (E.G. Wideo Gaytadan ?tiya?landyry?, obyektiň yzarlamagy) has gowy yagday barada habar bermek, obyektiň yzarlamagy).

Esasy ayratynlyklar

• Yokary - ??zgüt ?ekillendirmek we ulaltmak: H?zirki zaman gimballar jikme-jiklikleri arassalamak ü?in HD ya-da 4K kamerany g?tery?r. K?pde k?p sanly optiki k?loom lomp linzlary (k?plen? 10 × -45 × i?lemegi ü?in optatorlar uzak ny?anlary kesgitl?p bilerler. Mysal ü?in, orta?a zalymlyk az sanly metr az sanly metr uzaklykda k?ne marka yitgisini ownuk bir zady ??züp biler. Bu yetginjek aralyk (k?wagt sanly zoom bilen birle?dirilen), pilotsyz t?sirli netij?ni giňden giňeldy?r.

• Termiki infragyzyl kamera: EO / IRIMBALLAR Malylylyk düleyi?i "ot-gyzlara adamlary, tehnika ya-da p?sgel?ilikleri bilen p?sgel?ilik d?redm?ge mümkin?ilik bery?n yylylyk ge?i?ini g?ry?r. Bu g?zleg - Halas etmek ü?in bahamazlykly, halas edi?, yangyn s?ndüri? we howpsuzlyk meseleleri ü?in baham-d?ylikdir. K?bir t?leg yükleri hem k?p i? zolaklary (meselem, mwir we lwir) ya-da güy?lendirilen duygurlygy ü?in sowadylan yyldyrymly torlar bar.

• Lazer Artfinder / dizayner: Has yokary - Ahyr-ayry gimbals k?plen? g?züňi birle?diry?rler - Howpsuz lazer ulgamynda. Lazer Aragatna?yk u?ary, takyk saklamaga mümkin?ilik bery?n gyzyklanma m?hleti ge?enligi ?alt ?l?y?r - Locationerle?i? we maksat belligi. Harby ya-da g?zleg ulanmakda, operator uzakda lazer "agyryny" ta?lap biler; Reňkli ??hl?, ulgamyň ?ol obyekte takyk aralykdygyny aydyar. (K?wagt lazer dizaynatory ok-d?rilere gatna?yga giry?r.)

• Awto - yzarlamak we wideo analitika: "Gimbal" teklipleri guruldy - Wideo yzarlamakda. Operatorda bir obyekti saylandan soň, bir adama ya-da ulag ya-da ulag ya-da kamera ?zba?dak bolar. Has ?sen Maddeleger AI-ni ?z i?ine alyar (Kesiline ykgalmayan komitet (adam / ulag tapylanlyk, Ygtyyarnamany okamak we we ?.m.) we Geo - Fences. Gimbalyň prosessory ?ekil d?redijiligini yokarlandyrmak (ses - Sapak yokarlandyrmak, pes ?torry) hakyky wagtda. Bu akylly ayratynlyklar, u?u??ynyň iň az operator giri?leri bilen ny?anlara yakynla?dyryp biljekdigini aňladyar.

• K?p - Senseagy? ?eyeligi: Gimbal pods adat?a moduly ediler. Bir tyuret jayy bolup biler iki ya-da has k?p Mysal ü?in, g?rüny?n malomer kamera kamerasy we k?wagt termal kamera (we k?wagt giňden giň - Gar?y "g?zleg" perla "g?zleg" perla "g?zlegi"). K?bir dizaynlarda gimbal ge?i?iň ya-da pikirleriň arasynda ?alt ?aly?yp biler. Mysal ü?in, go?a eo t?legleri k?p sanly g?zden ge?ireniňizde giňden buraw kamerasyna ge?y?r we gyzykly nokatda telefon arkaly sokla?dyryň. Beyleki ulgamlar, ayratynlyklar y?yklandyryjylary ya-da da?ky gur?aw daggatyndaky ayratynlyklar yaly y?ritele?dirilen go?undylarda, ayratynlyklar hyyanat?ylaryň bardygyny ?z i?ine alyar.

Amaly programmalar

Pilotsyz gimbal kameralary howa missiyalarynyň gaty giň g?rnü?inde ulanylyar. Durnukly, k?p ugurly, - tomusly ke?ler bilen üpjün edy?rler, g?zeg?ilik, barlamak we seljegi? i?leri i?lemegi ü?in zerurdyr. Umumy ulanmak hadysalary ?z i?ine alyar:

• G?zeg?ilik we g?zleg: Harby we kanunlar - Eyat pilronlar YR (aňtaw, g?zeg?ilik, g?zeg?ilik we g?zleg ü?in ReMD-de bil baglayar. Deňdirilmey?n EO / I Ir Steerim, gyzyklanma meydanlaryny synlayar (serhetler, s?we? meydanlary, hadysalar ?girtler). Gyra-dakylan dag, ?otgabyň ya-da diku?ar hereket etmese, kameranyň bolsa Rekene-de gulplanan bolsa-da; Bu dürli ?ertlerde maksatlary (ulaglar, adamlar) ygtybarly kesgitlem?ge we yzarlamagyna mümkin?ilik bery?r.

• G?zleg we halas edi? / Betbagt?ylyklara gar?y g?re?: Adatdan da?ary yagdaylarda, gymballar bilen pilotsyz, yitirim bolan adamlary g?zlemek ya-da zeper yetiren zyyany g?zlemek. Yylylyk dat?igi, hatda dykyz tokayda ya-da gykylykda adamyň gyzgynlygy ya-da harabalary, hatda gykylykda. Bir ny?an tapylansoň, yokary - Jikme-jiklikleri tassyklayar. Seb?bi SAR-da wagtyň hadysadyr - ?ar - Wideo wideo baglany?ygy (awtomatla?dyrylan yzarlama bilen birle?dirm?ge utga?yar) yerd?ki ekipa .lar bu pidalary ?altla?dyrmaga k?mek edy?r. Suw jilmelerden ya-da yer titremelerinden, gimbal kameralar g?zleg infrastrukturasyndan soň, gimbal kast edi? stoluny ya-da diri galanlary kesgitley?r.

• G?zlemek, kartala?dyrmak we g?zleg: Senagat ponlary elektrik liniyalaryny, nebit halky, yag ?iglerini, turbage?irijileri, turbage?irijiler ya-da ?yjükli seslerin ge?irmek ü?in elimfleri ge?iry?rler. Güy?li ulaltmak kamerany operatorlar operatorlary howpsuz aralykdan ya-da kem?iliklerini a?-a?an g?ry?rler. K?p t?leg yük da?lary takyk gps we lazer diferensiyasyny takyk genjirelere - belligi bell?ň - belligi bell?ň. G?zlegde we fotogrammalary, esasanam Nadir bilen - A?yk platforma, giň kartala?dyryar) takyk kartala?dyryar: durnukly platforma 3d modellere zerur bolan ?ekilleri d?redy?r. Gimballar hem ü?ek / gün ü?in ulanylyar - panel anketalary we takyklyk agalyk etmek oba hojalygy imettinasiyasydyr.

• Da?ky gur?aw we yabany tebigaty g?zeg?ilik edy?r:Gatna?mak lukmanlary haywanlary yzarlamak ü?in gimbal kameralar bilen handylar bilen pilotsyz u?arlary amim ak kameraly we ekosistemalary ?wrenmek ü?in plon kameralary bilen pilotsyz u?arlardan hem ulanyarlar. Mysal ü?in, termal girlleri da?arky ?ertlere degi?lilikde yyly bolansoň haywanlary sanap bilerler. EO / IR suratlary g?zleg?ileri ?ekilileriň saglygyny, tokay yangynlaryny, tokay yangynlaryny ya-da i?ini süpürm?ge k?mek edy?r. Reňti bilen termal reurnal arasynda ge?mek ukyby (yokaryk maksatnama) Ekologiya g?zlegleri ü?in bu girümli gurallary d?redy?r.

• Kinematiki taydan film almak we metbugat ?nüm?iligi: Professional filmler we t?zelikler ekipnsowkalary hasi kinematografiya ü?in dogramana ?arpy?malar boyun?a gimbal kamer dladarlar. 3-ok-t?k stabilizator, silkmek, silkmek, silkmek ü?in mylayymlyk, filmler ya-da janly wakalar ü?in mugt Heolokary - Gyro - ahyrky gimpsler Hatda Hobbiyistleriň yokary ?ndürmek ü?in gimbal kameralary ulanyar - kesgitleme panoramalary we wideolar. Gimpls, kamera yzygiderli saklap, ?yl?yrymly u?u? yollarynda g?nükdirilen d?redijilikli howa wagtda d?redijilikli atan okrugyna g?nükdiry?r.

San: K?p gimbal kamera polklary (garga ki?i Uav syst) - Merkez modulyny 360 ° ugruny üpjün edy?r we gün ya-da gije ?enli 360 ° ugruny üpjün edy?r. ?eyle ?al?yk mulbes taktal taxles ?alt üytgediler Dü?ündiri?leri dat?ikleri ?alt üytgedip ya-da ?hli ugurlary yapmaga mümkin?ilik bery?r.

Bu mysallar g?rkezily?r g?rnü?i Gimbal Startouts. Namazaristyk gurupmagy birle?dirmek bilen, yokary - INO, IR, IN, U?ka linalary) we tagta gaytadan i?lemek sansyz missiyalara hyzmat edy?r. "Stat institusional" g?zeg?ilikine "film" infrastrukturasyna we film ya-da ya-da ya-da beden ya-da ya-da beden ya-da ya-da beden ya-da beden ya-da beden gu? gatnadyklaryndan ya-da bedenirlik transporty ü?in herekete getiripdiri ygtybarly howa ??regine ?würy?r.

?e?meler: Tehniki edebiyat we ?ndüriji maglumatlary EO / IRMBBLS-iň n?hili i?ley?ndigini suratlandyryar. Mysal ü?in, pudakdan umumy synaglar Gimbalsdan durnukla?dyrmak ü?in Imus kameralary durnukla?dyrmak ü?in Imus, bu eo/um ulgamlary tormiki g?rnü?i we kemsidmek yaly ayratynlyklary h?dürley?ndigini yadyň. Paylanan bellikler we habarlar geple?iklerde ulanmagy resminama - Halap, barlamak we kartala?dyrmak (FLIR we beyleki UAV platformalarynda). Bu ?e?meler yokarda jemlenen y?relgeleri we mümkin?ilikleri tassyklayar.